1.一種BDS_GPS_GLONASS融合精密單點定位方法，其特征在于包括下述步驟：
(1)讀取GPS、GLONASS、BDS三系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)，包括RINEX格式原始觀測數(shù)據(jù)、廣播星歷，精密星歷和精密鐘差；
(2)對GPS、GLONASS、BDS三系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)采用M-W組合探測法進行周跳檢測及粗差剔除；用檢測過周跳的載波相位來平滑剔除粗差的偽距，對GPS、GLONASS、BDS三系統(tǒng)時空基準進行統(tǒng)一處理；
(3)通過拉格朗日插值方法內(nèi)插精密星歷、鐘差，構建GPS、GLONASS、BDS三系統(tǒng)觀測方程，采用雙頻偽距和載波相位觀測值的消電離層組合方法進行誤差改正；
(4)對于同一系統(tǒng)的不同衛(wèi)星，基于高度角的先驗定權方法，建立隨機模型；對于不同系統(tǒng)下的衛(wèi)星，采用的是Helmert驗后方差估計的方法進行定權，建立隨機模型；
(5)采用擴展卡爾曼濾波進行模糊度和坐標求解。