一種無需精密鐘差的實(shí)時精密單點(diǎn)定位方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無需外部精密鐘差的實(shí)時精密單點(diǎn)定位技術(shù)。技術(shù)特征在于：選取一組參考站，固定其坐標(biāo)，并將其中一個參考站的接收機(jī)鐘進(jìn)行固定作為基準(zhǔn)鐘，并與流動站聯(lián)立觀測方程式。本發(fā)明可以通過共視衛(wèi)星鐘差項這個紐帶將某一歷元所有觀測方程進(jìn)行聯(lián)合解算。本發(fā)明中選取的參考站與流動站的距離一般較近（不超過500km），兩者具有基本一致的可視衛(wèi)星。所以運(yùn)用本發(fā)明的技術(shù)進(jìn)行實(shí)時PPP，只需利用IGS發(fā)布的IGU超快軌道作為實(shí)際軌道，而不需提供一個外部精密鐘差，從而滿足用戶實(shí)時性的需求。
【專利說明】一種無需精密鐘差的實(shí)時精密單點(diǎn)定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無需精密鐘差的實(shí)時精密單點(diǎn)定位方法，涉及實(shí)時高精度精密單點(diǎn)定位領(lǐng)域，屬于測繪科學(xué)與技術(shù)學(xué)科。
【背景技術(shù)】
[0002]精密單點(diǎn)定位(PPP)技術(shù)是利用IGS提供的高精度軌道和鐘差產(chǎn)品，以及非差的雙頻載波相位觀測值，采用絕對定位模型進(jìn)行解算。
[0003]由于PPP技術(shù)的高效率，操作靈活的特點(diǎn)，使其被廣泛應(yīng)用到衛(wèi)星導(dǎo)航定位、電離層和對流層監(jiān)測以及低軌衛(wèi)星的定軌等領(lǐng)域。
[0004]高精度實(shí)時精密單點(diǎn)定位技術(shù)(Real-time PPP)是PPP技術(shù)的一個重要延伸，它可以為用戶提供實(shí)時的導(dǎo)航和定位服務(wù)，目前已成為大地測量學(xué)領(lǐng)域比較熱門的研究之一。[0005]目前實(shí)時精密單點(diǎn)定位一般需要實(shí)時估計的衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品作為解算基礎(chǔ)。
[0006]一般通過選擇大量全球觀測站或者多個區(qū)域觀測站來進(jìn)行實(shí)時鐘差的估計，在本發(fā)明中將此方法簡稱為估計衛(wèi)星鐘差的PPP方法。該方法與本發(fā)明的方法相比，需要提供外部鐘差產(chǎn)品，實(shí)時性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]要解決的技術(shù)問題
傳統(tǒng)估計衛(wèi)星鐘差的PPP方法需要首先利用大量參考站數(shù)據(jù)估計衛(wèi)星鐘差，這對實(shí)時PPP處理具有很大的局限性，所以本發(fā)明提出了一種基于少量參考站的無需外部鐘差產(chǎn)品的非差實(shí)時PPP方法，即一種無需精密鐘差的實(shí)時精密單點(diǎn)定位方法。
[0008]技術(shù)方案
本發(fā)明的技術(shù)特征在于:選取一組參考站，固定其坐標(biāo)，并將其中一個參考站的接收機(jī)鐘進(jìn)行固定作為基準(zhǔn)鐘，并與流動站聯(lián)立觀測方程式。本發(fā)明可以通過共視衛(wèi)星鐘差項這個紐帶將某一歷元所有觀測方程進(jìn)行聯(lián)合解算。本發(fā)明中選取的參考站與流動站的距離一般較近(不超過500km)，兩者具有基本一致的可視衛(wèi)星。所以運(yùn)用本發(fā)明的技術(shù)進(jìn)行實(shí)時PPP，只需利用IGS發(fā)布的I⑶超快軌道作為實(shí)際軌道，而不需提供一個外部精密鐘差，從而滿足用戶實(shí)時性的需求。具體步驟如下:
步驟1:選取一組參考站和一個流動站，組成一個區(qū)域網(wǎng)，建立參考站的誤差方程，即
【權(quán)利要求】
1.一種無需精密鐘差的實(shí)時精密單點(diǎn)定位方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1:選取一組參考站和一個流動站，組成一個區(qū)域網(wǎng)，建立參考站的誤差方程，即
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征在于:所有誤差方程通過衛(wèi)星鐘差這個公共項聯(lián)系在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征在于:本發(fā)明的方法比流動站單站PPP解算無形中增加了大量可用的觀測方程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征在于:在求解位置參數(shù)的同時將衛(wèi)星鐘差一并解算，無需提供外部鐘差產(chǎn)品。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征在于:非可模型化誤差項Ctnm由于參考站與流動站距離靠的較近，也可認(rèn)為是公共項一并進(jìn)行估計。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征在于:本發(fā)明雖然采用的是非差的計算方式，卻可以達(dá)到 差分解算的效果。
【文檔編號】G01S19/27GK103558613SQ201310577226
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】江楠, 賀凱飛, 田玉淼, 許艷, 許佳, 許國昌 申請人:福建納威導(dǎo)航科技有限責(zé)任公司