技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的角速度計(jì)算方法及裝置，對(duì)當(dāng)前時(shí)間電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度值進(jìn)行采集，獲取當(dāng)前角度值θ[t]，引入變量θ′[t]，將變量θ′[t]定義為與當(dāng)前時(shí)間鄰近的上一采集時(shí)間的角度值θ[t?1]與角速度ω[t?1]的和，同時(shí)引入速度變化因子a[t]，將速度變化因子a[t]定義為當(dāng)前角度值θ[t]與變量θ′[t]的差值，根據(jù)當(dāng)前速度變化因子a[t]與角速度ω[t?1]，計(jì)算當(dāng)前角速度，使當(dāng)前角速度為當(dāng)前速度變化因子a[t]的函數(shù)，將現(xiàn)有速度計(jì)算方法的速度極限問(wèn)題轉(zhuǎn)化為加速度極限問(wèn)題，在一般的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合下，加速度極限都能滿足角速度的計(jì)算需求，提高了角速度計(jì)算的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉勇;梅文慶;甘韋韋;胡仙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司
文檔號(hào)碼：201610948793
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.02
技術(shù)公布日：2017.03.22