1.一種角速度計算方法，其特征在于，所述方法包括：
對當前時間電機轉(zhuǎn)子的角度值進行采集，獲取當前角度值θ[t]；
定義變量θ′[t]，θ′[t]＝θ[t-1]+ω[t-1]，其中，θ[t-1]與ω[t-1]分別為與當前時間鄰近的上一采集時間的角度值與角速度；
對所述當前角度值θ[t]與所述變量θ′[t]進行算術(shù)相減，獲得當前速度變化因子a[t]；
當所述當前速度變化因子a[t]小于預設值時，根據(jù)所述角速度ω[t-1]與所述當前速度變化因子a[t]，計算并輸出當前角速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當所述當前速度變化因子a[t]不小于預設值時，發(fā)出報警信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前角速度為所述當前速度變化因子a[t]的函數(shù)，所述當前角速度的計算公式為：
ω[t]＝ω[t-1]+a[t]；
其中，ω[t]為當前角速度，T為當前時間與當前時間鄰近的上一采集時間之間的時間間隔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前速度變化因子a[t]的取值范圍為(0,2π)。
5.一種角速度計算裝置，其特征在于，所述裝置包括：
采集單元，用于對當前時間電機轉(zhuǎn)子的角度值進行采集，獲取當前角度值θ[t]；
定義單元，用于定義變量θ′[t]，θ′[t]＝θ[t-1]+ω[t-1]，其中，θ[t-1]與ω[t-1]分別為與當前時間鄰近的上一采集時間的角度值與角速度；
獲取單元，用于對所述當前角度值θ[t]與所述變量θ′[t]進行算術(shù)相減，獲得當前速度變化因子a[t]；
計算單元，用于當所述當前速度變化因子a[t]小于預設值時，根據(jù)所述角速度ω[t-1]與所述當前速度變化因子a[t]，計算并輸出當前角速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
報警單元，用于當所述當前速度變化因子a[t]不小于預設值時，發(fā)出報警信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述當前角速度為所述當前速度變化因子a[t]的函數(shù)，所述當前角速度的計算公式為：
ω[t]＝ω[t-1]+a[t]；
其中，ω[t]為當前角速度，T為當前時間與當前時間鄰近的上一采集時間之間的時間間隔。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述當前速度變化因子a[t]的取值范圍為(0,2π)。