1.一種僅天基測角跟蹤的空間目標(biāo)軌道機(jī)動融合檢測方法,包括:檢測量選擇、假設(shè)檢驗方法,其特征在于,
所述檢測量選擇采用狀態(tài)估計中的測量新息作為狀態(tài)變化的檢測量;
所述假設(shè)檢驗方法采用χ2檢驗法、偏度峰度檢驗法、Jarque-Bera法、Kolmogorov-Smirnov法與Lilliefors法5種檢驗法分別假設(shè)檢驗;
所述空間目標(biāo)軌道機(jī)動融合檢測方法還包括加權(quán)融合檢測:
對所述5種檢驗方法獲得的檢測結(jié)果采用線性加權(quán)融合得到線性加權(quán)檢測融合結(jié)果νwf
νwf=κ1ν(SK)+κ2ν(JB)+κ3ν(LF)+κ4ν(KS)+κ5ν(χ2)
其中,為各種檢驗方法的加權(quán)融合系數(shù),且有ν(SK)、ν(JB)、ν(LF)、ν(KS)、ν(χ2)分別為χ2檢驗法、偏度峰度檢驗法、Jarque-Bera法、Kolmogorov-Smirnov法與Lilliefors法的檢測結(jié)果;
為機(jī)動檢測判斷閾值,時判斷空間目標(biāo)發(fā)生了軌道機(jī)動,κi和由公式確定,其中,tm為軌道機(jī)動時刻為,η為機(jī)動檢測概率。