本發(fā)明涉及一種能夠防止集卡汽車隨同集裝箱整體被吊起的裝置，屬于集裝箱裝吊安全技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在集裝箱吊起的過程中，由于集裝箱與集卡汽車的卡扣部分或全部沒有松開，會導(dǎo)致集卡汽車因部分吊起而傾覆或集卡汽車隨同集裝箱整體被吊起，從而引發(fā)生產(chǎn)事故。

實(shí)際生產(chǎn)過程中，這種事故的防止主要依靠工作人員肉眼觀察，沒有專門的設(shè)施與專業(yè)的人員從事該工作，存在誤判斷與誤操作的極大風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠防止集卡汽車隨同集裝箱整體被吊起的裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種集卡防吊起的裝置，其特征在于，包括：

用于檢測集裝箱的四個角與地面的距離的第一激光傳感器；

用于檢測集裝箱在吊起過程中集卡車頭與吊具之間的相對位置的第二激光傳感器；

用于獲取第一激光傳感器、第二激光傳感器檢測的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理的處理器；

用于顯示處理器所獲取的所述數(shù)據(jù)，并在數(shù)據(jù)異常時顯示報(bào)警信息的顯示屏。

優(yōu)選地，所述第一激光傳感器檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器，處理器利用集裝箱四個角分別與地面的距離動態(tài)判斷集裝箱箱體的形態(tài)，進(jìn)而判斷集裝箱與集卡汽車是否部分未分離的動態(tài)關(guān)系。

優(yōu)選地，所述第二激光傳感器檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器，處理器利用吊具與集卡汽車車頭之間的距離變化，判斷集裝箱與集卡汽車是否全部分離。

優(yōu)選地，所述第一激光傳感器、將第二激光傳感器將實(shí)時檢測的數(shù)據(jù)發(fā)給處理器進(jìn)行處理和分析，處理器獲取的實(shí)時數(shù)據(jù)通過顯示屏顯示；若某個激光傳感器檢測的數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常，則停止所有激光傳感器的信號采集工作，并在顯示屏上標(biāo)識出發(fā)生異常的激光傳感器所對應(yīng)的集裝箱鎖孔位置。

優(yōu)選地，所述第一激光傳感器有四個，分別設(shè)于吊具的四個角上。

優(yōu)選地，所述第二激光傳感器設(shè)于吊具的頭部。

優(yōu)選地，所述第二激光傳感器有兩個，二者發(fā)出的激光線以不同角度分別射向集卡車頭。

優(yōu)選地，所述處理器和顯示屏均設(shè)于集卡的駕駛室內(nèi)。

本發(fā)明提供的集卡防吊起的裝置利用激光測距儀進(jìn)行測距，不受室外光線強(qiáng)弱變化的影響，簡便、快速、準(zhǔn)確、可靠；利用集裝箱頂面四個角分別與地面的距離動態(tài)判斷集裝箱箱體的形態(tài)，進(jìn)而判斷集裝箱與集卡汽車是否部分未分離的動態(tài)關(guān)系，簡便易行；利用吊具與集卡汽車車頭之間的距離變化，判斷集裝箱與集卡汽車是否全部分離，切實(shí)可行。

本發(fā)明提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，原理簡單，智能輸出，不受外部光線強(qiáng)弱變化的影響，準(zhǔn)確可靠，成本低廉，可以杜絕集卡吊起等類似事故的發(fā)生，保證了集裝箱裝吊安全。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例提供的集卡防吊起的裝置結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為某次試驗(yàn)中的顯示屏顯示參數(shù)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

圖1為本實(shí)施例提供的集卡防吊起的裝置結(jié)構(gòu)框圖，所述的集卡防吊起的裝置包括六個激光傳感器，其中四個激光傳感器分別安裝在吊具的四個角上，在集裝箱吊起階段分別檢測集裝箱的四個角與地面的距離，據(jù)此判斷在吊起過程中集裝箱自身的姿態(tài)；另外兩個激光傳感器安裝在吊具頭部，其發(fā)出的激光線以不同角度分別射向集卡車頭，用來測量集裝箱在吊起過程中車頭與吊具之間的相對位置，據(jù)此判斷集裝箱在吊起過程中集卡的姿態(tài)。六個激光傳感器均連接處理器，處理器連接顯示屏；激光傳感器將實(shí)時檢測的數(shù)據(jù)發(fā)給處理器進(jìn)行處理，若某個激光傳感器檢測的數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常，則在顯示屏上進(jìn)行顯示，提醒工作人員及時采取措施。

本實(shí)施例提供的集卡防吊起的裝置的具體使用步驟如下：

步驟1：在吊具的四個角上分別安裝激光傳感器，在集裝箱吊起初始階段分別檢測集裝箱的四個角與地面的距離，據(jù)此判斷在吊起過程中集裝箱自身的姿態(tài)；

步驟2：在吊具頭部安裝兩個激光傳感器，使其發(fā)出的激光線以不同角度分別射向集卡車頭，用來測量集裝箱在吊起過程中車頭與吊具之間的相對位置，據(jù)此判斷集裝箱在吊起過程中集卡的姿態(tài)；

步驟3：傳輸數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能判斷，并輸出信號：

1)在集裝箱開始吊起時，各激光傳感器同步采集距離信號，信號傳送至小車駕駛室的處理器；

2)根據(jù)激光傳感器測得的實(shí)時信號，通過邏輯自動判斷集裝箱與集卡在起吊過程中的姿態(tài)；

3)在起吊過程中，當(dāng)集裝箱與集卡的位置出現(xiàn)異常時，停止激光傳感器的信號采集工作，并在顯示屏上標(biāo)識出發(fā)生異常的集裝箱鎖孔位置。如吊具的四個角上的1#～4#激光傳感器所檢測到的高度參數(shù)分別為：1#，810mm；2#，815mm，3#，815mm；4#，816mm。則說明1#激光傳感器所對應(yīng)的1#集裝箱鎖孔位置異常。

本實(shí)施例提供的裝置技術(shù)成熟，成本低廉，準(zhǔn)確可靠；利用智能元器件對所測數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯分析，進(jìn)而判斷集裝箱與集卡汽車的相對位置關(guān)系，成本低廉，簡便易行。