1.一種集卡防吊起的裝置,其特征在于,包括:
用于檢測(cè)集裝箱的四個(gè)角與地面的距離的第一激光傳感器;
用于檢測(cè)集裝箱在吊起過(guò)程中集卡車(chē)頭與吊具之間的相對(duì)位置的第二激光傳感器;
用于獲取第一激光傳感器、第二激光傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理的處理器;
用于顯示處理器所獲取的所述數(shù)據(jù),并在數(shù)據(jù)異常時(shí)顯示報(bào)警信息的顯示屏。
2.如權(quán)利要求1所述的一種集卡防吊起的裝置,其特征在于:所述第一激光傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器,處理器利用集裝箱四個(gè)角分別與地面的距離動(dòng)態(tài)判斷集裝箱箱體的形態(tài),進(jìn)而判斷集裝箱與集卡汽車(chē)是否部分未分離的動(dòng)態(tài)關(guān)系。
3.如權(quán)利要求1所述的一種集卡防吊起的裝置,其特征在于:所述第二激光傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器,處理器利用吊具與集卡汽車(chē)車(chē)頭之間的距離變化,判斷集裝箱與集卡汽車(chē)是否全部分離。
4.如權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的一種集卡防吊起的裝置,其特征在于:所述第一激光傳感器、將第二激光傳感器將實(shí)時(shí)檢測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)給處理器進(jìn)行處理和分析,處理器獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過(guò)顯示屏顯示;若某個(gè)激光傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常,則停止所有激光傳感器的信號(hào)采集工作,并在顯示屏上標(biāo)識(shí)出發(fā)生異常的激光傳感器所對(duì)應(yīng)的集裝箱鎖孔位置。
5.如權(quán)利要求1所述的一種集卡防吊起的裝置,其特征在于:所述第一激光傳感器有四個(gè),分別設(shè)于吊具的四個(gè)角上。
6.如權(quán)利要求1所述的一種集卡防吊起的裝置,其特征在于:所述第二激光傳感器設(shè)于吊具的頭部。
7.如權(quán)利要求1或6所述的一種集卡防吊起的裝置,其特征在于:所述第二激光傳感器有兩個(gè),二者發(fā)出的激光線以不同角度分別射向集卡車(chē)頭。
8.如權(quán)利要求1所述的一種集卡防吊起的裝置,其特征在于:所述處理器和顯示屏均設(shè)于集卡的駕駛室內(nèi)。