專(zhuān)利名稱(chēng)：一種目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法、系統(tǒng)及視頻監(jiān)控設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于智能信息處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法、系統(tǒng)及 視頻監(jiān)控設(shè)備。
背景技術(shù)：
在監(jiān)控系統(tǒng)快速發(fā)展的今天，系統(tǒng)規(guī)模越來(lái)越大，監(jiān)控點(diǎn)越來(lái)越多，工作人員面對(duì) 越來(lái)越多的圖像也已無(wú)暇顧及。隨之而來(lái)催生出的智能監(jiān)控產(chǎn)品將扮演起智能分析的角 色，以移動(dòng)跟蹤為代表的智能化成為前端產(chǎn)品發(fā)展的趨勢(shì)。自移動(dòng)跟蹤快球推出以來(lái)，越來(lái) 越多苦于球機(jī)功能同質(zhì)化嚴(yán)重的現(xiàn)況的球機(jī)廠(chǎng)商，把移動(dòng)跟蹤定為球機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要方 向。到目前為止，智能跟蹤高速球已經(jīng)歷了兩代發(fā)展。第一代是基于區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的，區(qū) 域內(nèi)有多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)常常導(dǎo)致跟蹤目標(biāo)切換。第二代為鎖定跟蹤，目標(biāo)不容易切換，但目 前的產(chǎn)品仍有很多缺陷和不足。在目標(biāo)檢測(cè)環(huán)節(jié)，通用的目標(biāo)與背景分離策略有兩種。一種是固定閾值的幀差，在 閾值設(shè)置合理時(shí)能以較少的運(yùn)算量快速得到運(yùn)動(dòng)前景，但閾值設(shè)置過(guò)大或者過(guò)小時(shí)，就會(huì) 出現(xiàn)前景過(guò)少或過(guò)多，且環(huán)境光照變化時(shí)，閾值不能隨著環(huán)境光照變化而變化，導(dǎo)致前景的 漏檢或誤檢。一種是逐像素自適應(yīng)閾值的高斯模型，但高斯模型運(yùn)算量大，且需要累積多幀 學(xué)習(xí)才能檢出較好的前景，攝像機(jī)靜止較長(zhǎng)時(shí)間才能得到穩(wěn)定有效的前景目標(biāo)，攝像機(jī)從 運(yùn)動(dòng)靜止到下次檢測(cè)或校正目標(biāo)，并且在應(yīng)用于軸向運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)靜止背景變成 前景的嚴(yán)重錯(cuò)誤。在目標(biāo)跟蹤環(huán)節(jié)，效果較好的是基于區(qū)域顏色的特征跟蹤，但通用的方法是把目 標(biāo)區(qū)域作為一個(gè)整體，提取顏色直方圖，在下一幀圖像的相應(yīng)鄰近位置進(jìn)行匹配。直方圖是 個(gè)區(qū)域內(nèi)的統(tǒng)計(jì)量，不包含位置信息。然而實(shí)際的目標(biāo)不一定是單色的，尤其是人，上衣和 褲子顏色經(jīng)常有較大差異，若把這兩個(gè)顏色合在一起統(tǒng)計(jì)，效果和上衣褲子顏色顛倒或者 其它顏色的目標(biāo)類(lèi)似，產(chǎn)生誤匹配，目標(biāo)容易切換，即目標(biāo)顏色塊沒(méi)有空間信息，導(dǎo)致跟蹤 失敗，導(dǎo)致視覺(jué)效果上的明顯錯(cuò)誤。還有就是目標(biāo)存在一種較大面積和背景相似的顏色區(qū) 域時(shí)跟蹤區(qū)域會(huì)跑到背景上去，導(dǎo)致跟蹤失敗。再者，目標(biāo)區(qū)域分塊分界線(xiàn)的位置設(shè)置對(duì)跟 蹤效果也有明顯的影響，手動(dòng)跟蹤時(shí)可以在顏色對(duì)比比較明顯的位置設(shè)置分界線(xiàn)，然而，在 自動(dòng)跟蹤時(shí)，沒(méi)有人的介入，不分界或設(shè)置固定位置的分界線(xiàn)都不是較好的選擇。雖然有一 些現(xiàn)成的目標(biāo)按顏色分塊的方法，但都運(yùn)算量大，且需要做進(jìn)一步加工處理才能方便使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法、系統(tǒng)及視頻監(jiān)控設(shè)備， 旨在解決由于現(xiàn)有的跟蹤方法在檢測(cè)目標(biāo)時(shí)，受到目標(biāo)周?chē)尘盎蛘攮h(huán)境動(dòng)態(tài)變化等許多 因素的影響，導(dǎo)致監(jiān)控系統(tǒng)不能夠?qū)崿F(xiàn)有效而準(zhǔn)確地跟蹤目標(biāo)的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種目標(biāo)檢測(cè)方法，所述方法包括下述步驟步驟1，接收客戶(hù)端輸入的視頻數(shù)據(jù)，采集所述視頻數(shù)據(jù)中的任意一幀圖像，并設(shè)置像素閾值； 步驟2，根據(jù)所述像素閾值獲取所述圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與所述圖像中總的 像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，判斷所述比值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，否，則執(zhí)行步驟3，是，則執(zhí)行步驟 4；步驟3，調(diào)整所述像素閾值，并返回步驟2 ；步驟4，根據(jù)所述像素閾值獲取所述圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)所述目標(biāo) 的像素點(diǎn)屬性信息獲取跟蹤的目標(biāo)。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種采用上述目標(biāo)檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤的 方法，所述方法包括下述步驟將獲取的跟蹤的目標(biāo)按照一定方向分成大小相同的目標(biāo)塊，根據(jù)目標(biāo)塊之間的顏 色相似度大小關(guān)系，將所述跟蹤的目標(biāo)標(biāo)識(shí)為預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的目標(biāo)區(qū)域塊；根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域塊的特征信息判斷后續(xù)幀的圖像中是否存在所述跟蹤的目標(biāo)， 輸出跟蹤結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括視頻數(shù)據(jù)輸 入單元、比值獲取單元、比值判斷單元、閾值調(diào)整單元以及目標(biāo)檢測(cè)單元，其中視頻數(shù)據(jù)輸入單元，用于接收客戶(hù)端輸入的視頻數(shù)據(jù)，采集所述視頻數(shù)據(jù)中的任 意一幀圖像，并設(shè)置像素閾值；比值獲取單元，用于根據(jù)視頻數(shù)據(jù)輸入單元設(shè)置的像素閾值，獲取所述圖像中目 標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與所述圖像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，或者在所述比值判斷單元的輸出結(jié) 果為否時(shí)，根據(jù)所述閾值調(diào)整單元輸出的像素閾值獲取所述圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與所 述圖像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值；比值判斷單元，用于判斷比值獲取單元輸出的比值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)；閾值調(diào)整單元，用于在比值判斷單元的輸出結(jié)果為否時(shí)，調(diào)整像素閾值；以及目標(biāo)檢測(cè)單元，用于在比值判斷單元的輸出結(jié)果為是時(shí)，根據(jù)像素閾值獲取圖像 中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)所述像素點(diǎn)屬性信息獲取跟蹤的目標(biāo)。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種包括上述目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)， 所述系統(tǒng)還包括目標(biāo)區(qū)域塊獲取單元，用于將獲取的跟蹤的目標(biāo)按照一定方向分成大小相同的目 標(biāo)塊，根據(jù)目標(biāo)塊之間的顏色相似度大小關(guān)系，將所述跟蹤的目標(biāo)標(biāo)識(shí)為預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的目標(biāo) 區(qū)域塊；以及跟蹤結(jié)果輸出單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域塊的特征信息判斷后續(xù)幀的圖像中是 否存在所述跟蹤的目標(biāo)，輸出跟蹤結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種包括上述目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)或者目標(biāo)跟蹤系 統(tǒng)的視頻監(jiān)控設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)根據(jù)像素閾值獲取視頻數(shù)據(jù)中任意一幀圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn) 個(gè)數(shù)與該圖像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，判斷該比值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，否，則調(diào)整該像 素閾值，且根據(jù)調(diào)整后的像素閾值重新獲取該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與該圖像中總的像 素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，循環(huán)執(zhí)行前述步驟，直至該比值在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則根據(jù)該像素閾值獲取 該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)該目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息獲取跟蹤的目標(biāo)，解決了在自動(dòng)跟蹤目標(biāo)時(shí)，由于受到目標(biāo)周?chē)尘盎蛘攮h(huán)境動(dòng)態(tài)變化等許多因素的影響，導(dǎo)致視 頻監(jiān)控設(shè)備不能夠?qū)崿F(xiàn)有效而準(zhǔn)確地檢測(cè)目標(biāo)的問(wèn)題，使得目標(biāo)檢測(cè)的抗干擾能力增強(qiáng)， 獲取目標(biāo)的速度加快，目標(biāo)的可信度和位置精度更高，視頻監(jiān)控設(shè)備更加智能、可靠。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種目標(biāo)檢測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種目標(biāo)檢測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種目標(biāo)跟蹤方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；圖4是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的一種目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明第五實(shí)施例提供的一種目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖6是本發(fā)明第五實(shí)施例提供的一種目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中目標(biāo)區(qū)域塊獲取單元56的 具體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)根據(jù)像素閾值獲取視頻數(shù)據(jù)中任意一幀圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn) 個(gè)數(shù)與該圖像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，判斷該比值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，否，則調(diào)整該像 素閾值，且根據(jù)調(diào)整后的像素閾值重新獲取該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與該圖像中總的像 素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，循環(huán)執(zhí)行前述步驟，直至該比值在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則根據(jù)該像素閾值獲取 該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)該目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息獲取跟蹤的目標(biāo)，從而使 得目標(biāo)檢測(cè)的抗干擾能力增強(qiáng)，獲取目標(biāo)的速度加快，目標(biāo)的可信度和位置精度更高，視頻 監(jiān)控系統(tǒng)更加智能、可靠。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種目標(biāo)檢測(cè)方法，所述方法包括下述步驟步驟1，接收客戶(hù)端輸入的視頻數(shù)據(jù)，采集所述視頻數(shù)據(jù)中的任意一幀圖像，并設(shè) 置像素閾值；步驟2，根據(jù)所述像素閾值獲取所述圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與所述圖像中總的 像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，判斷所述比值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，否，則執(zhí)行步驟3，是，則執(zhí)行步驟 4；步驟3，調(diào)整所述像素閾值，并返回步驟2 ；步驟4，根據(jù)所述像素閾值獲取所述圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)所述目標(biāo) 的像素點(diǎn)屬性信息獲取跟蹤的目標(biāo)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種采用上述目標(biāo)檢測(cè)方法的目標(biāo)跟蹤方法，所述方法還 包括下述步驟將獲取的跟蹤的目標(biāo)按照一定方向分成大小相同的目標(biāo)塊，根據(jù)目標(biāo)塊之間的顏 色相似度大小關(guān)系，將所述跟蹤的目標(biāo)標(biāo)識(shí)為預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的目標(biāo)區(qū)域塊；根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域塊的特征信息判斷后續(xù)幀的圖像中是否存在所述跟蹤的目標(biāo)， 輸出跟蹤結(jié)果。
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本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括視頻數(shù)據(jù)輸入單元、比 值獲取單元、比值判斷單元、閾值調(diào)整單元以及目標(biāo)檢測(cè)單元，其中

視頻數(shù)據(jù)輸入單元，用于接收客戶(hù)端輸入的視頻數(shù)據(jù)，采集所述視頻數(shù)據(jù)中的任 意一幀圖像，并設(shè)置像素閾值；比值獲取單元，用于根據(jù)視頻數(shù)據(jù)輸入單元設(shè)置的像素閾值，獲取所述圖像中目 標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與所述圖像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，或者在所述比值判斷單元的輸出結(jié) 果為否時(shí)，根據(jù)所述閾值調(diào)整單元輸出的像素閾值獲取所述圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與所 述圖像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值；比值判斷單元，用于判斷比值獲取單元輸出的比值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)；閾值調(diào)整單元，用于在比值判斷單元的輸出結(jié)果為否時(shí)，調(diào)整像素閾值；以及目標(biāo)檢測(cè)單元，用于在比值判斷單元的輸出結(jié)果為是時(shí)，根據(jù)像素閾值獲取圖像 中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)所述像素點(diǎn)屬性信息獲取跟蹤的目標(biāo)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種包括上述目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包 括目標(biāo)區(qū)域塊獲取單元，用于將獲取的跟蹤的目標(biāo)按照一定方向分成大小相同的目 標(biāo)塊，根據(jù)目標(biāo)塊之間的顏色相似度大小關(guān)系，將所述跟蹤的目標(biāo)標(biāo)識(shí)為預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的目標(biāo) 區(qū)域塊；以及跟蹤結(jié)果輸出單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域塊的特征信息判斷后續(xù)幀的圖像中是 否存在所述跟蹤的目標(biāo)，輸出跟蹤結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種包括上述目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)或者目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的視頻監(jiān) 控設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)根據(jù)像素閾值獲取視頻數(shù)據(jù)中任意一幀圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn) 個(gè)數(shù)與該圖像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，判斷該比值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，否，則調(diào)整該像 素閾值，且根據(jù)調(diào)整后的像素閾值重新獲取該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與該圖像中總的像 素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，循環(huán)執(zhí)行前述步驟，直至獲取的比值在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則根據(jù)該像素閾值 獲取該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)該目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息獲取跟蹤的目標(biāo)，解 決了在自動(dòng)跟蹤目標(biāo)時(shí)，由于受到目標(biāo)周?chē)尘盎蛘攮h(huán)境動(dòng)態(tài)變化等許多因素的影響，導(dǎo) 致視頻監(jiān)控系統(tǒng)不能夠?qū)崿F(xiàn)有效而準(zhǔn)確地檢測(cè)目標(biāo)的問(wèn)題，使得目標(biāo)檢測(cè)的抗干擾能力增 強(qiáng)，獲取目標(biāo)的速度加快，目標(biāo)的可信度和位置精度更高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)更加智能、可靠。以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述實(shí)施例一圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種目標(biāo)檢測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下在步驟SlOl中，接收客戶(hù)端輸入的視頻數(shù)據(jù)，采集該視頻數(shù)據(jù)中的任意一幀圖 像，并設(shè)置像素閾值。在本發(fā)明實(shí)施例中，客戶(hù)端輸入的視頻數(shù)據(jù)除了包括任意一幀圖像外，還包括預(yù) 先設(shè)置的在視頻畫(huà)面上的初始警戒區(qū)域范圍、跟蹤觸發(fā)的監(jiān)控事件信息、目標(biāo)匹配時(shí)允許 的最大幀數(shù)、預(yù)設(shè)的背景圖像等，像素閾值是由實(shí)驗(yàn)分析所得。在步驟S102中，根據(jù)該像素閾值獲取該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與該圖像中總 的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，判斷該比值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，否，則執(zhí)行步驟S103，是，則執(zhí)行步驟 S104。其中，預(yù)設(shè)的范圍是根據(jù)歷史實(shí)驗(yàn)分析得到的正常監(jiān)控視頻場(chǎng)景中目標(biāo)的像素點(diǎn) 個(gè)數(shù)與其所在圖像的總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值的合理分布區(qū)間。其中，根據(jù)該像素閾值獲取該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與該圖像中總的像素點(diǎn)個(gè) 數(shù)的比值具體為獲取該圖像與預(yù)設(shè)的背景圖像相應(yīng)點(diǎn)像素亮度值差的絕對(duì)值，該預(yù)設(shè)的背景圖像 為預(yù)先獲取的不包含待檢測(cè)目標(biāo)時(shí)的圖像；將絕對(duì)值大于該像素閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的該圖像中的像素點(diǎn)確定為目標(biāo)的像素點(diǎn)，獲取 該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與該圖像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值。在步驟S103中，調(diào)整該像素閾值，并返回步驟S102。在本發(fā)明實(shí)施例中，調(diào)整預(yù)設(shè)的像素閾值的步驟為若該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè) 數(shù)與該圖像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值大于預(yù)設(shè)的最大范圍值，則將預(yù)設(shè)的像素閾值加1 ； 若該比值小于預(yù)設(shè)的最小范圍值，則將預(yù)設(shè)的像素閾值減1，更新預(yù)設(shè)的像素閾值。在具體 實(shí)施過(guò)程中，當(dāng)視頻監(jiān)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)，若把該圖像與預(yù)設(shè)的背景圖像相應(yīng)點(diǎn)的像素亮度值 進(jìn)行比較，則會(huì)導(dǎo)致大量的背景被誤識(shí)別成前景，使得獲取目標(biāo)的像素點(diǎn)不準(zhǔn)確，此時(shí)不需 要更新預(yù)設(shè)的像素閾值；當(dāng)視頻監(jiān)控設(shè)備不動(dòng)時(shí)，統(tǒng)計(jì)該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與該圖 像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，根據(jù)步驟S102，判斷是否更新預(yù)設(shè)的閾值。在步驟S104中，根據(jù)該像素閾值獲取該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)該目 標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息獲取跟蹤的目標(biāo)。其中，像素點(diǎn)屬性信息包括但不限于像素亮度值、像素點(diǎn)位置等信息。在本發(fā)明實(shí)施例中，該目標(biāo)檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)了隨著時(shí)間和天氣變化自適應(yīng)變化獲取 目標(biāo)的參數(shù)，使得獲取待檢測(cè)目標(biāo)的速度加快，目標(biāo)檢測(cè)的環(huán)境光線(xiàn)適應(yīng)場(chǎng)合大為擴(kuò)展。實(shí)施例二 圖2示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種目標(biāo)檢測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如 下在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟S201、步驟S202、步驟S203的具體內(nèi)容分別于實(shí)施例一 中步驟S101、步驟S102、步驟S103的具體內(nèi)容一一對(duì)應(yīng)。在步驟S204中，根據(jù)該像素閾值獲取該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)該目 標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，獲取備選跟蹤目標(biāo)。在步驟S205中，將獲取的備選跟蹤目標(biāo)特征與預(yù)先存儲(chǔ)的特征進(jìn)行匹配，判斷是 否存在匹配的備選跟蹤目標(biāo)，是則執(zhí)行步驟S206，否則執(zhí)行步驟S207。其中，預(yù)先存儲(chǔ)的特征可以為預(yù)先存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的人、汽車(chē)等的形狀、長(zhǎng)寬比 例、面積大小等特征，也可以為預(yù)先設(shè)置的區(qū)域，例如，出現(xiàn)在預(yù)先設(shè)置的區(qū)域內(nèi)的備選目 標(biāo)則為要跟蹤的目標(biāo)，自動(dòng)刪除其它備選目標(biāo)，另外也可以通過(guò)手動(dòng)選擇準(zhǔn)備跟蹤的目標(biāo)， 或者手動(dòng)選擇與自動(dòng)選擇相結(jié)合。在具體實(shí)施過(guò)程中，當(dāng)存在跟蹤的目標(biāo)時(shí)，獲取的該序列 圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)大量集中在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域，通過(guò)形態(tài)學(xué)處理后形成有效的連通區(qū)域， 即備選跟蹤目標(biāo)，此時(shí)備選的跟蹤目標(biāo)可能不止一個(gè)。而當(dāng)跟蹤的目標(biāo)不存在時(shí)，根據(jù)獲取 的該序列圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)位置信息，得知該像素點(diǎn)是離散的隨機(jī)分布的，這些離散隨 機(jī)分布的點(diǎn)通過(guò)二值灰度形態(tài)學(xué)處理后不會(huì)形成有效的連通區(qū)域，即不存在備選的跟蹤目
8標(biāo)。在步驟S 206中，輸出匹配的備選目標(biāo)作為跟蹤的目標(biāo)。在步驟S207中，判斷從視頻數(shù)據(jù)中采集圖像的次數(shù)是否超過(guò)預(yù)設(shè)的次數(shù)，是則執(zhí) 行步驟S208，否則執(zhí)行步驟S209。在步驟S208中，退出檢測(cè)程序，此時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)可以重新介紹客戶(hù)端輸入的視頻數(shù) 據(jù)。在具體實(shí)施過(guò)程中，當(dāng)不存在匹配的備選跟蹤目標(biāo)時(shí)，也可以存儲(chǔ)根據(jù)步驟S205 所獲取的備選目標(biāo)，若當(dāng)從視頻數(shù)據(jù)中采集圖像的次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)的次數(shù)，仍然不存在匹配 的備選跟蹤目標(biāo)時(shí)，從所存儲(chǔ)的備選目標(biāo)中，選取最接近匹配目標(biāo)的備選目標(biāo)作為跟蹤目 標(biāo)。在步驟S209中，采集客戶(hù)端輸入的視頻數(shù)據(jù)中的任意一幀圖像的下一幀圖像，返 回執(zhí)行步驟S202。在本發(fā)明實(shí)施例中，監(jiān)控系統(tǒng)始終能自動(dòng)保持較高的靈敏度檢測(cè)目標(biāo)，且具有快 速反應(yīng)和計(jì)算量小的特點(diǎn)。實(shí)施例三圖3示出了本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種目標(biāo)跟蹤方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如 下在步驟S301中，接收客戶(hù)端輸入的視頻數(shù)據(jù)，采集該視頻數(shù)據(jù)中的任意一幀圖 像，并設(shè)置像素閾值。在步驟S302中，根據(jù)該像素閾值獲取該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與該圖像中總 的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，判斷該比值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，否，則執(zhí)行步驟S303，是，則執(zhí)行步 驟 S304。在步驟S303中，根調(diào)整該像素閾值，執(zhí)行步驟S302。在步驟S304中，根據(jù)該像素閾值獲取該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)該目 標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息獲取跟蹤的目標(biāo)。在步驟S305中，將該跟蹤的目標(biāo)按照一定方向分成大小相同的目標(biāo)塊，根據(jù)目標(biāo) 塊之間的顏色相似度大小關(guān)系，將該跟蹤的目標(biāo)標(biāo)識(shí)為由預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的區(qū)域塊組成的目標(biāo)。在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟S305具體步驟為將該跟蹤的目標(biāo)按照一定方向劃分成大小相同的目標(biāo)塊，獲取每塊的顏色直方 圖；根據(jù)該顏色直方圖，比較相鄰兩目標(biāo)塊之間的顏色相似度；根據(jù)相似度大小，將跟蹤的目標(biāo)標(biāo)識(shí)為由預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的區(qū)域塊組成的目標(biāo)。在具體實(shí)施過(guò)程中，將該跟蹤的目標(biāo)按照一定方向劃分成大小相同的目標(biāo)塊可以 為把目標(biāo)按照垂直或者水平方向劃分為相同大小的分塊，例如，按照垂直方向劃分成相同 大小的四塊，計(jì)算每個(gè)目標(biāo)塊的顏色直方圖，比較相鄰兩塊之間直方圖的相似度，則得到3 個(gè)相似度，相似度大的兩塊之間顏色相差較小，相似度小的兩塊顏色相差較大。根據(jù)3個(gè)相 似度之間的大小關(guān)系，合并相似度最大的目標(biāo)塊，把原目標(biāo)塊重新組合成為新的區(qū)域塊，新 區(qū)域塊的個(gè)數(shù)預(yù)先設(shè)定。假設(shè)預(yù)先設(shè)定的區(qū)域塊個(gè)數(shù)為2，首先合并相似度最大的兩個(gè)目標(biāo) 塊為一個(gè)區(qū)域塊。然后，若中間2個(gè)目標(biāo)塊的相似度最大，則原目標(biāo)整體為第二個(gè)區(qū)域塊；若中間2個(gè)目標(biāo)塊的相似度最小，則合并另外2個(gè)目標(biāo)塊為第二個(gè)區(qū)域塊；否則，刪除相似 度最小的2個(gè)目標(biāo)塊中處于邊緣位置的目標(biāo)塊，剩下的目標(biāo)塊為第二個(gè)區(qū)域塊。在步驟S306中，根據(jù)該目標(biāo)區(qū)域塊的特征信息判斷后續(xù)幀的圖像中是否存在該 跟蹤的目標(biāo)，輸出跟蹤結(jié)果。其中目標(biāo)區(qū)域塊的特征信息可以但不限于利用目標(biāo)區(qū)域塊的顏色、形狀、紋理以 及目標(biāo)區(qū)域塊之間的相對(duì)位置信息表示。在具體實(shí)施過(guò)程中，獲取利用目標(biāo)區(qū)域塊的特征 信息表示的目標(biāo)后，在后續(xù)幀的圖像中搜索與該目標(biāo)位置相鄰的預(yù)設(shè)范圍的區(qū)域，判斷搜 索到的后續(xù)一幀圖像中是否存在匹配的跟蹤的目標(biāo)。輸出的跟蹤結(jié)果包括是否存在匹配目 標(biāo)的信息、匹配目標(biāo)的位置信息等。在本發(fā)明實(shí)施例中，將由單一區(qū)域標(biāo)識(shí)的目標(biāo)，按照?qǐng)D像相似度分成由多個(gè)區(qū)分 度較高的區(qū)域塊標(biāo)識(shí)的目標(biāo)，不僅使目標(biāo)與周?chē)尘盎蚋蓴_目標(biāo)的區(qū)分度更強(qiáng)，還體現(xiàn)出 目標(biāo)內(nèi)多個(gè)分塊之間的相對(duì)位置信息，使目標(biāo)跟蹤的抗干擾能力更強(qiáng)，匹配成功率更高，大 大提高了跟蹤的準(zhǔn)確率和精度。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以 通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中， 所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如ROM/RAM、磁盤(pán)、光盤(pán)等。實(shí)施例四圖4示出了本發(fā)明第四實(shí)施例提供的一種目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明， 僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。該目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)包括視頻數(shù)據(jù)輸入單元、比值獲取 單元、比值判斷單元、閾值調(diào)整單元以及目標(biāo)檢測(cè)單元。視頻數(shù)據(jù)輸入單元41接收客戶(hù)端輸入的視頻數(shù)據(jù)，采集該視頻數(shù)據(jù)中的任意一 幀圖像，并設(shè)置像素閾值。比值獲取單元42根據(jù)視頻數(shù)據(jù)輸入單元設(shè)置的像素閾值，獲取該圖像中目標(biāo)的 像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與該圖像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，或者在該比值判斷單元的輸出結(jié)果為否 時(shí)，根據(jù)該閾值調(diào)整單元輸出的像素閾值獲取該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與該圖像中總的 像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值。比值判斷單元43判斷比值獲取單元輸出的比值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)。閾值調(diào)整單元44用于在比值判斷單元的輸出結(jié)果為否時(shí)，調(diào)整像素閾值。在本發(fā)明實(shí)施例中，閾值調(diào)整單元44具體為在比值判斷單元的輸出結(jié)果為否時(shí)，當(dāng)該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與所有像素點(diǎn) 個(gè)數(shù)的比值大于預(yù)設(shè)的最大范圍值時(shí)，預(yù)設(shè)的像素閾值加1 ；當(dāng)該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè) 數(shù)與所有像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值小于預(yù)設(shè)的最小范圍值時(shí)，則將預(yù)設(shè)的像素閾值減1。目標(biāo)檢測(cè)單元45在比值判斷單元的輸出結(jié)果為是時(shí)，根據(jù)像素閾值獲取圖像中 目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)該像素點(diǎn)屬性信息獲取跟蹤的目標(biāo)。在本發(fā)明實(shí)施例中，目標(biāo)檢測(cè)單元45具體為目標(biāo)屬性獲取單元451，用于在比值判斷單元的輸出結(jié)果為是時(shí)，根據(jù)該像素閾值 獲取該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息；備選目標(biāo)獲取單元452，用于根據(jù)該目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，獲取備選跟蹤目標(biāo); 以及
跟蹤目標(biāo)獲取單元453，用于將獲取的備選跟蹤目標(biāo)特征信息與預(yù)先存儲(chǔ)的特征 信息進(jìn)行匹配，獲取跟蹤的目標(biāo)。在本發(fā)明實(shí)施例中，該系統(tǒng)可以用于視頻監(jiān)控設(shè)備中。實(shí)施例五圖5示出了本發(fā)明第五實(shí)施例提供的一種目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明， 僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

視頻數(shù)據(jù)輸入單元51接收客戶(hù)端輸入的視頻數(shù)據(jù)，采集該視頻數(shù)據(jù)中的任意一 幀圖像，并設(shè)置像素閾值。比值獲取單元52根據(jù)視頻數(shù)據(jù)輸入單元51設(shè)置的像素閾值，獲取該圖像中目標(biāo) 的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與該圖像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，或者在比值判斷單元53的輸出結(jié)果為 否時(shí)，根據(jù)該閾值調(diào)整單元54輸出的像素閾值獲取該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與該圖像 中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值。比值判斷單元53判斷比值獲取單元52輸出的比值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)。閾值調(diào)整單元54，用于在比值判斷單元53的輸出結(jié)果為否時(shí)，調(diào)整像素閾值。目標(biāo)檢測(cè)單元55，用于在比值判斷單元53的輸出結(jié)果為是時(shí)，根據(jù)像素閾值獲取 圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)該像素點(diǎn)屬性信息獲取跟蹤的目標(biāo)。目標(biāo)區(qū)域塊獲取單元56將目標(biāo)檢測(cè)單元55輸出的跟蹤的目標(biāo)按照一定方向分成 大小相同的目標(biāo)塊，根據(jù)目標(biāo)塊之間的顏色相似度大小關(guān)系，將該跟蹤的目標(biāo)標(biāo)識(shí)為由預(yù) 設(shè)個(gè)數(shù)的區(qū)域塊組成的目標(biāo)。在本發(fā)明實(shí)施例中，目標(biāo)區(qū)域塊獲取單元56具體包括目標(biāo)初始分塊單元561、相 似度獲取單元562和目標(biāo)標(biāo)識(shí)單元563，如圖6所示，其中目標(biāo)初始分塊單元561，用于將該跟蹤的目標(biāo)按照一定方向分成大小相同的目標(biāo) 塊，獲取每塊的顏色直方圖；相似度獲取單元562，用于根據(jù)該顏色直方圖，比較相鄰兩目標(biāo)塊之間的顏色相似 度；以及目標(biāo)標(biāo)識(shí)單元563，用于根據(jù)相似度大小關(guān)系，將跟蹤的目標(biāo)標(biāo)識(shí)為由預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的 區(qū)域塊組成的目標(biāo)。跟蹤結(jié)果輸出單元57根據(jù)目標(biāo)區(qū)域塊的特征信息判斷后續(xù)幀的圖像中是否存在 該跟蹤的目標(biāo)，輸出跟蹤結(jié)果。跟蹤結(jié)果處理單元58根據(jù)跟蹤結(jié)果輸出單元57輸出的跟蹤結(jié)果，判斷預(yù)設(shè)的監(jiān) 控事件是否發(fā)生，是，則對(duì)目標(biāo)的行為做出反應(yīng)，否，則繼續(xù)跟蹤目標(biāo)。在具體實(shí)施過(guò)程中，當(dāng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)后的新位置偏離畫(huà)面中心超過(guò)設(shè)定的距離值，例 如四分之一畫(huà)面大小時(shí)，或者目標(biāo)超出預(yù)先設(shè)定的位置范圍，或者在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有找 到匹配的目標(biāo)等，則認(rèn)為預(yù)設(shè)的監(jiān)控事件發(fā)生，對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出控制信息，控制監(jiān)控設(shè)備做 出反應(yīng)，比如，轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)控設(shè)備使目標(biāo)始終保持在畫(huà)面中心位置，或者監(jiān)控設(shè)備恢復(fù)到初始位 置重新跟蹤等。在本發(fā)明實(shí)施例中，該系統(tǒng)可以用于視頻監(jiān)控設(shè)備中。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)根據(jù)像素閾值獲取視頻數(shù)據(jù)中任意一幀圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn) 個(gè)數(shù)與該圖像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，判斷該比值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，否，則調(diào)整該像素閾值，且根據(jù)調(diào)整后的像素閾值重新獲取該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與該圖像中總的像 素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，循環(huán)執(zhí)行前述步驟，直至該比值在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則根據(jù)該像素閾值獲取 該圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)該目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息獲取跟蹤的目標(biāo)，解決了 由于受到周?chē)尘盎蛘攮h(huán)境動(dòng)態(tài)變化等許多因素的影響，導(dǎo)致視頻監(jiān)控系統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)的抗 干擾能力較差，不能夠有效而準(zhǔn)確地檢測(cè)目標(biāo)的問(wèn)題，使得目標(biāo)檢測(cè)的抗干擾能力增強(qiáng)，獲 取目標(biāo)的速度加快，目標(biāo)的準(zhǔn)確度和位置精度得到提高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟步驟1，接收客戶(hù)端輸入的視頻數(shù)據(jù)，采集所述視頻數(shù)據(jù)中的任意一幀圖像，并設(shè)置像 素閾值；步驟2，根據(jù)所述像素閾值獲取所述圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與所述圖像中總的像素 點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，判斷所述比值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，否，則執(zhí)行步驟3，是，則執(zhí)行步驟4 ； 步驟3，調(diào)整所述像素閾值，并返回步驟2 ；步驟4，根據(jù)所述像素閾值獲取所述圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)所述目標(biāo)的像 素點(diǎn)屬性信息獲取跟蹤的目標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整所述像素閾值的步驟具體包括 當(dāng)所述圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與所述圖像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值大于預(yù)設(shè)的最大范圍值時(shí)，將所述像素閾值加1 ；當(dāng)所述比值小于預(yù)設(shè)的最小范圍值時(shí)，將所述像素閾值減1。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素點(diǎn)屬性信息包括像素點(diǎn)的亮度值、 位置信息。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟4具體包括根據(jù)所述像素閾值獲取所述圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)所述目標(biāo)的像素點(diǎn)屬 性信息，獲取備選跟蹤目標(biāo)；將獲取的備選跟蹤目標(biāo)特征與預(yù)先存儲(chǔ)的特征進(jìn)行匹配，當(dāng)存在匹配的備選跟蹤目標(biāo) 時(shí)，則確定該匹配的目標(biāo)為跟蹤的目標(biāo)；當(dāng)不存在匹配的備選跟蹤目標(biāo)時(shí)，則采集所述視頻數(shù)據(jù)中的任意一幀圖像的下一幀圖 像，并返回步驟2，當(dāng)從視頻數(shù)據(jù)中采集圖像的次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)的次數(shù)，仍然不存在匹配的備 選跟蹤目標(biāo)時(shí)，則退出該檢測(cè)過(guò)程。
5.一種采用權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤的方法，其特征在于，所述 方法包括下述步驟將獲取的跟蹤的目標(biāo)按照一定方向分成大小相同的目標(biāo)塊，根據(jù)目標(biāo)塊之間的顏色相 似度大小關(guān)系，將所述跟蹤的目標(biāo)標(biāo)識(shí)為預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的目標(biāo)區(qū)域塊；根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域塊的特征信息判斷后續(xù)幀的圖像中是否存在所述跟蹤的目標(biāo)，輸出 跟蹤結(jié)果。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述一定方向?yàn)榇怪狈较蚧蛘咚椒较颉?br> 7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)區(qū)域塊的特征信息為目標(biāo)區(qū)域塊 的顏色、形狀、紋理以及目標(biāo)區(qū)域塊之間的相對(duì)位置信息中的一種或者多種。
8.一種目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括視頻數(shù)據(jù)輸入單元、比值獲取單元、 比值判斷單元、閾值調(diào)整單元以及目標(biāo)檢測(cè)單元，其中視頻數(shù)據(jù)輸入單元，用于接收客戶(hù)端輸入的視頻數(shù)據(jù)，采集所述視頻數(shù)據(jù)中的任意一 幀圖像，并設(shè)置像素閾值；比值獲取單元，用于根據(jù)視頻數(shù)據(jù)輸入單元設(shè)置的像素閾值，獲取所述圖像中目標(biāo)的 像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與所述圖像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，或者在所述比值判斷單元的輸出結(jié)果為 否時(shí)，根據(jù)所述閾值調(diào)整單元輸出的像素閾值獲取所述圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與所述圖 像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值；比值判斷單元，用于判斷比值獲取單元輸出的比值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)；閾值調(diào)整單元，用于在比值判斷單元的輸出結(jié)果為否時(shí)，調(diào)整像素閾值；以及目標(biāo)檢測(cè)單元，用于在比值判斷單元的輸出結(jié)果為是時(shí)，根據(jù)像素閾值獲取圖像中目 標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)所述像素點(diǎn)屬性信息獲取跟蹤的目標(biāo)。
9.一種包括權(quán)利要求8所述的目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng) 還包括目標(biāo)區(qū)域塊獲取單元，用于將獲取的跟蹤的目標(biāo)按照一定方向分成大小相同的目標(biāo) 塊，根據(jù)目標(biāo)塊之間的顏色相似度大小關(guān)系，將所述跟蹤的目標(biāo)標(biāo)識(shí)為預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的目標(biāo)區(qū) 域塊；以及跟蹤結(jié)果輸出單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域塊的特征信息判斷后續(xù)幀的圖像中是否存 在所述跟蹤的目標(biāo)，輸出跟蹤結(jié)果。
10.一種視頻監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括權(quán)利要求8所述的目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)或 者權(quán)利要求9所述的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明適用于智能信息處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法、系統(tǒng)及視頻監(jiān)控設(shè)備，所述方法包括下述步驟步驟1，接收客戶(hù)端輸入的視頻數(shù)據(jù)，采集該視頻數(shù)據(jù)中的任意一幀圖像，并設(shè)置像素閾值；步驟2，根據(jù)所述像素閾值獲取所述圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與所述圖像中總的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值，判斷所述比值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，否，則執(zhí)行步驟3，是，則執(zhí)行步驟4；步驟3，調(diào)整所述像素閾值，返回步驟2；步驟4，根據(jù)所述像素閾值獲取所述圖像中目標(biāo)的像素點(diǎn)屬性信息，根據(jù)所述像素點(diǎn)屬性信息獲取跟蹤的目標(biāo)。本發(fā)明解決了視頻監(jiān)控系統(tǒng)不能夠有效而準(zhǔn)確地檢測(cè)目標(biāo)的問(wèn)題，增強(qiáng)了目標(biāo)檢測(cè)的抗干擾能力，加快了獲取目標(biāo)的速度，進(jìn)一步提高了目標(biāo)的準(zhǔn)確度和位置精度。
文檔編號(hào)G06T7/20GK102136147SQ20111006944
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者劉軍 申請(qǐng)人:深圳英飛拓科技股份有限公司