本申請涉及測距設(shè)備，尤其涉及一種激光掃描測距設(shè)備。

背景技術(shù)：

光學(xué)掃描測距設(shè)備是一種使用準(zhǔn)直光束進(jìn)行非接觸式目標(biāo)物體掃描測距的設(shè)備。通過將用于測距的準(zhǔn)直光束(激光)進(jìn)行一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)對所在環(huán)境內(nèi)物體進(jìn)行掃描測距，并提取出環(huán)境的輪廓信息。

目前的光學(xué)掃描測距裝置有的是激光發(fā)射接收裝置自身旋轉(zhuǎn)但通過滑環(huán)來供電，有的使用皮帶或者齒輪傳動(dòng)，這幾種都存在使用壽命短和體積較大的問題。有的測距裝置是發(fā)射接收裝置不動(dòng)，通過反光鏡照射來做到掃描測距，而反射鏡制作工藝難度較大，若不平整就會(huì)導(dǎo)致光線角度偏置，反射效果不好會(huì)造成光發(fā)射和接收效率較低，使得測量距離受限制。有的測距儀是采用三角測距法掃描測距，該種測距法調(diào)試難度高，測量距離短。

以配合一片或多片反射鏡來發(fā)射或接受反射光為例，現(xiàn)有常用的兩種結(jié)構(gòu)的測距設(shè)備，圖1和圖2示出現(xiàn)有技術(shù)的測距設(shè)備的簡要結(jié)構(gòu)圖，如圖1和圖2所示，其使用(一個(gè)或多個(gè))反射鏡并使其光軸擺動(dòng)整個(gè)360度一周，在任一結(jié)構(gòu)中，使得(一個(gè)或多個(gè))鏡子的光軸和使該(一個(gè)或多個(gè))鏡子轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的軸重合。

圖1中的測距設(shè)備構(gòu)造采用雙軸電動(dòng)機(jī)420，公共旋轉(zhuǎn)軸410a和410b從該電動(dòng)機(jī)420豎直伸出，并一方面使軸410a上的掃描鏡430，另一方面使軸410b上的接收鏡彼此相同地安裝。從光束投射器450輸出的光線經(jīng)過投射透鏡470，由掃描鏡430使發(fā)生偏轉(zhuǎn)并投射到待照明物體上。來自所掃描物體的反射光線通過接收透鏡480進(jìn)入光線接收器460。這種結(jié)構(gòu)的測距設(shè)備的電動(dòng)機(jī)布置在掃描鏡和接收透鏡之間，使得掃描鏡和接收透鏡之間的間隔較大，光路收發(fā)嚴(yán)重不同軸，盲區(qū)大，近距離表現(xiàn)不佳，而且，由于光學(xué)系統(tǒng)的中心是測距儀的中心，并且測距儀豎直延伸，所以將對如何安裝測距儀產(chǎn)生限制。

圖2中的測距設(shè)備構(gòu)造采用電動(dòng)機(jī)420，旋轉(zhuǎn)軸410c從該電動(dòng)機(jī)向上伸出，并且將雙重掃描/接收鏡490安裝在旋轉(zhuǎn)軸410c上。從光束投射器450輸出的光線經(jīng)過投射器500，由半透明鏡510向下反射，并照射在雙重掃描/接收鏡490上；在那里反射的光線通過鏡子490向左偏轉(zhuǎn)并投射到待照明的物體上。來自所掃描物體的反射光線通過掃描/接收鏡490向上偏轉(zhuǎn)，通過半透明鏡510傳輸，經(jīng)過接收透鏡520，并進(jìn)入光線接收器460。這種結(jié)構(gòu)的測距設(shè)備通過半透明鏡來實(shí)現(xiàn)收發(fā)同軸，但是透光性約相當(dāng)于普通透鏡的一半，發(fā)送和接收均損失了大量光能。且采用了雙重掃描/接收鏡來反射掃描光束和接收光線，可能使兩者相互之間產(chǎn)生影響而形成噪聲，因此限制了測距設(shè)備的輻射接收靈敏度和精確度。

在此類測距設(shè)備中，帶來了因反射鏡本身的反射率問題造成的光利用率降低的問題，且反射鏡需要在工作中保證精密的固定，此外，反射鏡的平面度制作工藝難度大，反射鏡反射面不平整導(dǎo)致投射光束或反射光束角度偏差，造成光利用率低，因此給設(shè)計(jì)和生產(chǎn)這類掃描測距裝置帶來了很大挑戰(zhàn)，并導(dǎo)致這類掃描測距裝置的成本較高。同時(shí)，復(fù)雜的光學(xué)設(shè)備也增加了裝置的尺寸和重量。

在目前已有的一些測距設(shè)備中，出現(xiàn)了激光發(fā)射接收裝置自身旋轉(zhuǎn)的測距設(shè)備，但此類設(shè)備為實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件供電和通訊，常常需要使用導(dǎo)電滑環(huán)等實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)體間電信號(hào)傳遞。而旋轉(zhuǎn)單元通常采用皮帶的傳動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。這極大地影響了這類裝置的壽命。且直接采用皮帶傳動(dòng)增大了測距設(shè)備的整體體積。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種激光掃描測距設(shè)備。本發(fā)明提供的一種激光掃描測距儀，可以360°旋轉(zhuǎn)測量、直接發(fā)射激光并且直接接收經(jīng)過被測物體發(fā)射的激光，不需要反光鏡、可無線傳輸功率和數(shù)據(jù)、壽命更長、測距更遠(yuǎn)的微型激光測距裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種激光掃描測距設(shè)備，包括：

激光掃描裝置：用以發(fā)射激光、接收激光；

數(shù)據(jù)處理裝置：用以記錄及處理激光掃描裝置工作所得到的數(shù)據(jù)；

傳動(dòng)裝置：用以實(shí)現(xiàn)激光掃描裝置在水平面上360°旋轉(zhuǎn)；

電源裝置：為所述激光掃描測距設(shè)備提供電源；

其中，

所述激光掃描裝置包括激光發(fā)射器、激光接收器、第一凸透鏡，所述激光接收器、激光發(fā)射器、第一凸透鏡同軸設(shè)置，所述激光發(fā)射器發(fā)射出的激光照射到目標(biāo)物反射回來后經(jīng)過第一凸透鏡的折射至激光接收器；所述第一凸透鏡的外徑大于激光發(fā)射器發(fā)射激光范圍的外徑；

所述激光接收器、激光發(fā)射器分別于數(shù)據(jù)處理裝置電氣連接。

本發(fā)明提供的激光掃描測距設(shè)備是采用同軸TOF(Time of fight)光的飛行時(shí)間測距方案進(jìn)行測距。相比三角法測距方案具有調(diào)試難度更低，測距距離更遠(yuǎn)的優(yōu)勢，比起非同軸的TOF技術(shù)盲區(qū)更少。

上述的一種激光掃描測距設(shè)備，其中，所述激光掃描裝置還包括第二凸透鏡，所述第二凸透鏡與第一凸透鏡同軸設(shè)置，所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光穿過第二凸透鏡照射到目標(biāo)物，所述第二凸透鏡的外徑小于第一凸透鏡的外徑。

上述的一種激光掃描測距設(shè)備，其中，所述第一凸透鏡沿軸線設(shè)有通孔，所述激光發(fā)射器設(shè)置在通孔的一端，所述第二凸透鏡設(shè)置在通孔的另一端。

激光發(fā)射器發(fā)射出去的激光分散呈錐型，但是經(jīng)過第二凸透鏡的折射作用，激光發(fā)射器發(fā)射出去的激光為平行激光，照射到目標(biāo)物后光斑會(huì)比較凝聚，反射回來的光線也會(huì)更強(qiáng)。

上述的一種激光掃描測距設(shè)備，其中，所述激光掃描裝置還包括用以過濾可見光的濾光片，所述濾光片與激光接收器分別位于第一凸透鏡的兩側(cè)。濾光片可以過濾其他的可見光，讓測距更準(zhǔn)。

上述的一種激光掃描測距設(shè)備，其中，所述數(shù)據(jù)處理裝置包括第一通訊模塊、第二通訊模塊、核心背板，所述核心背板上設(shè)有控制器、激光接收器的驅(qū)動(dòng)和信號(hào)放大電路，所述控制器與激光發(fā)射器電氣連接，所述激光接收器通過激光接收器的驅(qū)動(dòng)和信號(hào)放大電路與控制器電氣連接，所述控制器向激光發(fā)射器發(fā)送脈沖信號(hào)使激光發(fā)射器發(fā)射脈沖激光；所述控制器與第一通訊模塊電氣連接，所述第一通訊模塊與第二通訊模塊無線通訊連接，所述第二通訊模塊通過無線通訊或者有線通訊向外部接收數(shù)據(jù)。

上述的一種激光掃描測距設(shè)備，其中，所述傳動(dòng)裝置包括固定平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、電機(jī)，所述固定平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過軸承配合連接，所述電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極與電機(jī)定子，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述電機(jī)定子安裝在固定平臺(tái)上且套設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極的外層，所述激光發(fā)射器和激光接收器的軸線與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸相垂直，所述激光掃描裝置安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一同旋轉(zhuǎn)。

上述的一種激光掃描測距設(shè)備，其中，所述電源裝置為無線供電裝置，包括在垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸的方向上內(nèi)外嵌套的接收線圈和發(fā)射線圈，所述發(fā)射線圈與無線供電驅(qū)動(dòng)電路連接，所述無線供電驅(qū)動(dòng)電路將外接的直流電轉(zhuǎn)換成交流電傳輸至發(fā)射線圈；所述接收線圈接收到發(fā)射線圈發(fā)射過來的能量進(jìn)行整流、穩(wěn)壓，然后給控制器、通訊模塊、核心背板上的所有元器件供電；所述接收線圈通過無線供電整流、穩(wěn)壓模塊與控制器電氣連接，所述接收線圈通過無線供電整流、穩(wěn)壓模塊給第一通訊模塊、核心背板上所有元器件供電，所述接收線圈接收到發(fā)射線圈發(fā)射過來的能量進(jìn)行整流、穩(wěn)壓，然后給控制器、通訊模塊、核心背板上的所有元器件供電。

上述的一種激光掃描測距設(shè)備，其中，還包括外殼、編碼器和編碼齒，所述外殼包括頂蓋、底蓋，所述頂蓋與底蓋之間設(shè)置濾光片，所述濾光片構(gòu)成殼體的側(cè)面，所述濾光片呈圓筒狀，所述編碼齒安裝于頂蓋上，所述編碼齒通過軸承與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，所述編碼器與控制器電氣連接，籍由編碼齒和編碼器記錄旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和圈數(shù)。

上述的一種激光掃描測距設(shè)備，其中，所述第一通訊模塊與第二通訊模塊之間通過光通訊、ZigBee、WiFi、Bluetooth中的任意一種通訊連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明方案沒有設(shè)置反光鏡，

達(dá)到設(shè)備采取的結(jié)構(gòu)方式緊湊，尺寸小巧的目的；進(jìn)一步地，本發(fā)明采用同軸TOF(Time of fight)光的飛行時(shí)間測距方案進(jìn)行測距，相比非同軸結(jié)構(gòu)的TOF盲區(qū)更少；相較于三角法測距儀的測距范圍的十幾米而言，本發(fā)明的測距范圍至少能達(dá)到30米以上；與具有反光鏡結(jié)構(gòu)的TOF測距儀相比，由于反光鏡結(jié)構(gòu)在一個(gè)測距周期里光需要在反光鏡上反射兩次，造成了兩次光的損耗，降低了光的利用率，激光接收器接收到的光比本發(fā)明方案弱，而本發(fā)明方案沒有這兩次光的損耗，激光接收器感應(yīng)到的光信號(hào)會(huì)更強(qiáng)，不僅測距范圍更大，而且準(zhǔn)確性更高；并且本發(fā)明方案去掉反光鏡結(jié)構(gòu)，整體高度大大減小，體積減小，成本減小。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)裝置利用電磁感應(yīng)原理帶動(dòng)激光掃描裝置360°旋轉(zhuǎn)，可調(diào)整掃描頻率，無噪音，環(huán)保，體積小，避免了皮帶或者齒輪的傳動(dòng)方式，延長了設(shè)備的使用壽命。

進(jìn)一步地，內(nèi)部無線供電裝置提供電源，第一通訊模塊與第二通訊模塊通過無線通訊實(shí)現(xiàn)的無線數(shù)據(jù)傳輸，無需物理接觸式滑環(huán)，壽命更長。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出現(xiàn)有技術(shù)中不同軸測距儀的簡要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出現(xiàn)有技術(shù)中同軸測距儀的簡要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出根據(jù)本申請一個(gè)具體實(shí)施例的一種激光測距設(shè)備的外殼結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3沿DD線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出根據(jù)本申請一個(gè)具體實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理裝置的信息傳輸框圖；

圖6示出根據(jù)本申請一個(gè)具體實(shí)施例的電氣連接結(jié)構(gòu)框圖；

附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖3-4所示，一種激光掃描測距設(shè)備，包括：

激光掃描裝置：用以發(fā)射激光、接收激光；

數(shù)據(jù)處理裝置：用以記錄及處理激光掃描裝置工作所得到的數(shù)據(jù)；

傳動(dòng)裝置：用以實(shí)現(xiàn)激光掃描裝置在水平面上360°旋轉(zhuǎn)；

電源裝置：為所述激光掃描測距設(shè)備提供電源。

上述的一種激光掃描測距設(shè)備，所述激光掃描裝置包括激光發(fā)射器11、激光接收器12、第一凸透鏡13，所述激光接收器12、激光發(fā)射器11、第一凸透鏡13同軸設(shè)置，所述激光發(fā)射器11發(fā)射出的激光照射到目標(biāo)物反射回來后經(jīng)過第一凸透鏡13的折射至激光接收器12；所述第一凸透鏡13的外徑大于激光發(fā)射器11發(fā)射激光范圍的外徑；所述激光接收器12、激光發(fā)射器11分別與數(shù)據(jù)處理裝置電氣連接。

優(yōu)選地，所述激光掃描裝置還包括第二凸透鏡14，所述第二凸透鏡14與第一凸透鏡13同軸設(shè)置，所述激光發(fā)射器11發(fā)射的激光穿過第二凸透鏡14照射到目標(biāo)物，所述第二凸透鏡14的外徑小于第一凸透鏡13的外徑。

激光發(fā)射器11發(fā)射出去的激光分散呈錐型，但是經(jīng)過第二凸透鏡14的折射作用，激光發(fā)射器11發(fā)射出去的激光為平行激光，照射到目標(biāo)物后光斑會(huì)比較凝聚，反射回來的光線也會(huì)更強(qiáng)。

上述的激光接收器11、激光發(fā)射器12、第一凸透鏡13、第二凸透鏡14同軸設(shè)置，不同的實(shí)施例中，選取上述四個(gè)結(jié)構(gòu)的方案不同，包括但不限于沿著激光發(fā)射器發(fā)射激光方向上依序設(shè)置的以下幾種組合：

(1)激光接收器、激光發(fā)射器、第一凸透鏡；

(2)激光接收器、第一凸透鏡、激光發(fā)射器；

(3)激光接收器、第一凸透鏡、激光發(fā)射器、第二凸透鏡；

其中，所述第一凸透鏡13沿軸線設(shè)有通孔131，所述激光發(fā)射器11設(shè)置在通孔131的一端，所述第二凸透鏡14設(shè)置在通孔131的另一端，所述激光接收器12、激光發(fā)射器11、第一凸透鏡13、第二凸透鏡14沿著激光發(fā)射器11發(fā)射激光方向上依序同軸設(shè)置，以上述方案為優(yōu)選。

基于上述不同的實(shí)施例中，所述激光掃描裝置還包括用以過濾可見光的濾光片15，所述濾光片15與激光接收器12分別位于第一凸透鏡13的兩側(cè)。濾光片15可以過濾其他波長的光，使得指定波長光透過濾光片15，其中指定波長光即為本發(fā)明中目標(biāo)物反射回來的脈沖激光，讓測距更準(zhǔn)。

濾光片15在一實(shí)施例中，以其外徑大于第一凸透鏡13的外徑的形式固定安裝于傳動(dòng)裝置上，隨著激光掃描裝置一同旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，本激光掃描測距設(shè)備的外殼60在對應(yīng)激光發(fā)射器11發(fā)射激光的位置設(shè)置對應(yīng)大小的通孔(未示出)。

濾光片15在另一實(shí)施例中，作為外殼60的一部分，固定包裹在激光掃描裝置的外層，激光掃描裝置(除濾光片的其他結(jié)構(gòu))隨著傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)，但是所有反射回來的激光都會(huì)經(jīng)過濾光片15過濾。此時(shí)，本激光掃描測距設(shè)備的外殼60包括頂蓋61、底蓋62，所述頂蓋61與底蓋62之間設(shè)置濾光片15，所述濾光片15構(gòu)成外殼60的側(cè)面，所述濾光15片呈圓筒狀。

上述的激光掃描裝置均是采用同軸TOF(Time of fight)光的飛行時(shí)間測距方案進(jìn)行測距的結(jié)構(gòu)。相比三角法測距方案具有調(diào)試難度更低，測距距離更遠(yuǎn)的優(yōu)勢，比起非同軸的TOF技術(shù)盲區(qū)更少?；谏鲜霾煌瑢?shí)施例中的激光掃描裝置，為其配置數(shù)據(jù)處理裝置，用以記錄及處理激光掃描裝置工作所得到的數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出被測物體與本發(fā)明產(chǎn)品的距離。

如圖5所示，所述數(shù)據(jù)處理裝置包括第一通訊模塊21、第二通訊模塊22、核心背板23，所述核心背板23上設(shè)有控制器231、激光接收器的驅(qū)動(dòng)和信號(hào)放大電路232，所述控制器231與激光發(fā)射器11電氣連接，所述激光接收器12通過激光接收器的驅(qū)動(dòng)和信號(hào)放大電路232與控制器231電氣連接，所述控制器231向激光發(fā)射器11發(fā)送脈沖信號(hào)使激光發(fā)射器11發(fā)射脈沖激光；所述控制器231與第一通訊模塊21電氣連接，所述第一通訊模塊21與第二通訊模塊22無線通訊連接。所述第一通訊模塊21與第二通訊模塊22之間通過光通訊、ZigBee、WiFi、Bluetooth中的任意一種通訊連接，所述第二通訊模塊22(發(fā)射板)通過無線通訊或者有線通訊向外部收發(fā)數(shù)據(jù)。

在工作過程中，第二通訊模塊22從外部接收到開始工作指令，將該指令通過光通訊、ZigBee、WiFi、Bluetooth中的任意一種通訊方式傳輸給第一通訊模塊21，第一通訊模塊21將該開始工作指令傳輸給控制器231，則所述控制器231向激光發(fā)射器11發(fā)出脈沖信號(hào)并記錄發(fā)射時(shí)間T1，所述激光發(fā)射器11發(fā)射脈沖激光至目標(biāo)物，所述脈沖激光被目標(biāo)物反射回來后至激光接收器12，所述激光接收器12將接收的脈沖激光的光信號(hào)傳輸至核心背板23上的激光接收器的驅(qū)動(dòng)和信號(hào)放大線路232，所述光信號(hào)被轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并且放大后傳輸至控制器231，所述控制器231記錄接收時(shí)間T2，所述控制器231根據(jù)(T2-T1)*C/2即可計(jì)算出光的飛行距離L，其中C表示光速?？刂破?31將計(jì)算出的數(shù)據(jù)L傳輸給第一通訊模塊21，第一通訊模塊21將該數(shù)據(jù)L通過光通訊、ZigBee、WiFi、Bluetooth中的任意一種通訊方式傳輸給第二通訊模塊22，第二通訊模塊22將該數(shù)據(jù)L向外輸出。

本發(fā)明產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了第一通訊模塊21與第二通訊模塊22之間的全雙工無線數(shù)據(jù)傳輸，相對于單工或者半雙工，本發(fā)明產(chǎn)品響應(yīng)更快，且避免了傳統(tǒng)有線滑環(huán)物理接觸，從而有效的提高激光測距設(shè)備的使用壽命。

上述的激光掃描裝置與數(shù)據(jù)處理裝置相互配合即可完成測量工作，再配合傳動(dòng)裝置：用以實(shí)現(xiàn)激光掃描裝置在水平面上360°旋轉(zhuǎn)；從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明產(chǎn)品對所在環(huán)境內(nèi)物體進(jìn)行掃描測距，并提取出環(huán)境的輪廓信息。

所述傳動(dòng)裝置包括固定平臺(tái)31、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)32、電機(jī)33，所述固定平臺(tái)31與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)32通過軸承配合連接，所述電機(jī)33包括電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極331與電機(jī)定子332，電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極331安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)32上，電機(jī)定子332安裝在固定平臺(tái)31上且套設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極331的外層，所述激光發(fā)射器11和激光接收器12的軸線與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)32的旋轉(zhuǎn)軸相垂直，所述激光掃描裝置安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)32上與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)32一同旋轉(zhuǎn)。

如圖6所示，上述的一種激光掃描測距設(shè)備中，激光掃描裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、傳動(dòng)裝置的工作，都需要電源裝置供電。所述電源裝置為無線供電裝置，包括在垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸的方向上內(nèi)外嵌套的接收線圈42和發(fā)射線圈41，所述接收線圈42通過無線供電整流、穩(wěn)壓模塊45與控制器231電氣連接，所述接收線圈42通過無線供電整流、穩(wěn)壓模塊45給第一通訊模塊21、核心背板23上所有電元器件供電，所述發(fā)射線圈41通過無線供電驅(qū)動(dòng)電路43外接直流電，所述無線供電驅(qū)動(dòng)電路43將外接的直流電轉(zhuǎn)換成交流電。

具體實(shí)施例中，本激光掃描測距設(shè)備由一直流電源供電，該直流電源通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊44向電機(jī)33供電。

該直流電源通過無線供電驅(qū)動(dòng)電路43向發(fā)射線圈41供電，該無線供電驅(qū)動(dòng)電路13將直流電轉(zhuǎn)換成交流電傳輸至發(fā)射線圈41，發(fā)射線圈41由于通過交流電產(chǎn)生了變化的感應(yīng)電磁場，接收線圈42產(chǎn)生感應(yīng)電流從而為與其相連的核心背板23供電。

接收線圈42產(chǎn)生的感應(yīng)電流通過無線供電整流、穩(wěn)壓模塊42為核心背板23上的所有電氣元器件供電，同時(shí)為激光發(fā)射器11、激光接收器12供電。因此，實(shí)現(xiàn)了由電源裝置向激光掃描裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置進(jìn)行無線供電，從而解決了滑環(huán)供電使所述激光測距設(shè)備的使用壽命短的問題，有效地提高了所述激光測距設(shè)備的使用壽命。

上述的一種激光掃描測距設(shè)備，其中，還包括編碼器51和編碼齒52，所述編碼齒52安裝于外殼60的頂蓋61上，所述編碼齒52通過軸承與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)32連接，所述編碼器51與控制器231電氣連接，籍由編碼齒52和編碼器51記錄旋轉(zhuǎn)平臺(tái)32的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和圈數(shù)。

上述的激光掃描測距設(shè)備中，所述控制器231、激光接收器的驅(qū)動(dòng)和信號(hào)放大電路231、編碼器52、集成在第一PCB板上，即為核心背板23；所述第一通訊模塊21與無線供電整流、穩(wěn)壓模塊45集成在第二PCB板上，即為接收PCB板70；所述第二通訊模塊22、無線供電驅(qū)動(dòng)模塊43、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊44集成在第三PCB板上，即為發(fā)射PCB板80。

本發(fā)明中的激光掃描測距設(shè)備具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的上體和不可轉(zhuǎn)動(dòng)的下體，上體和下體通過軸承相連，激光發(fā)射接收裝置與上體一同轉(zhuǎn)動(dòng)，上體在旋轉(zhuǎn)的過程中完成測距過程，如果是有線供電和有線傳輸數(shù)據(jù)，對線的磨損很大，而且會(huì)降低使用壽命，因此下體通過無線供電給上體，上體下體通過全雙工無線傳輸數(shù)據(jù)，下體可通過電線將數(shù)據(jù)傳輸給外部。本發(fā)明通過電磁感應(yīng)方式讓上體和下體相對轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，解決了現(xiàn)有市場上所存在的外形尺寸大、壽命短、測量距離短等問題。

當(dāng)然，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本申請不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本申請的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本申請。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申請的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本申請內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。