1.一種激光掃描測(cè)距設(shè)備，包括：
激光掃描裝置：用以發(fā)射激光、接收激光；
數(shù)據(jù)處理裝置：用以記錄及處理激光掃描裝置工作所得到的數(shù)據(jù)；
傳動(dòng)裝置：用以實(shí)現(xiàn)激光掃描裝置在水平面上360°旋轉(zhuǎn)；
電源裝置：為所述激光掃描測(cè)距設(shè)備提供電源；
其特征在于，
所述激光掃描裝置包括激光發(fā)射器、激光接收器、第一凸透鏡，所述激光接收器、激光發(fā)射器、第一凸透鏡同軸設(shè)置，所述激光發(fā)射器發(fā)射出的激光照射到目標(biāo)物反射回來(lái)后經(jīng)過(guò)第一凸透鏡的折射至激光接收器；所述第一凸透鏡的外徑大于激光發(fā)射器發(fā)射激光范圍的外徑；
所述激光接收器、激光發(fā)射器分別于數(shù)據(jù)處理裝置電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光掃描測(cè)距設(shè)備，其特征在于，所述激光掃描裝置還包括第二凸透鏡，所述第二凸透鏡與第一凸透鏡同軸設(shè)置，所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光穿過(guò)第二凸透鏡照射到目標(biāo)物，所述第二凸透鏡的外徑小于第一凸透鏡的外徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光掃描測(cè)距設(shè)備，其特征在于，所述第一凸透鏡沿軸線設(shè)有通孔，所述激光發(fā)射器設(shè)置在通孔的一端，所述第二凸透鏡設(shè)置在通孔的另一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種激光掃描測(cè)距設(shè)備，其特征在于，所述激光掃描裝置還包括用以過(guò)濾掉可見(jiàn)光的濾光片，所述濾光片與激光接收器分別位于第一凸透鏡的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種激光掃描測(cè)距設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置包括第一通訊模塊、第二通訊模塊、核心背板，所述核心背板上設(shè)有控制器、激光接收器的驅(qū)動(dòng)和信號(hào)放大電路，所述控制器與激光發(fā)射器電氣連接，所述激光接收器通過(guò)激光接收器的驅(qū)動(dòng)和信號(hào)放大電路與控制器電氣連接，所述控制器向激光發(fā)射器發(fā)送脈沖信號(hào)使激光發(fā)射器發(fā)射脈沖激光；所述控制器與第一通訊模塊電氣連接，所述第一通訊模塊與第二通訊模塊無(wú)線通訊連接，所述第二通訊模塊通過(guò)無(wú)線通訊或者有線通訊向外部接收數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光掃描測(cè)距設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括固定平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、電機(jī)，所述固定平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)軸承配合連接，所述電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極與電機(jī)定子，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述電機(jī)定子安裝在固定平臺(tái)上且設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極的外層，所述激光發(fā)射器和激光接收器的軸線與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸相垂直，所述激光掃描裝置安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一同旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光掃描測(cè)距設(shè)備，其特征在于，所述電源裝置為無(wú)線供電裝置，包括在垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸的方向上內(nèi)外嵌套的接收線圈和發(fā)射線圈，所述發(fā)射線圈與無(wú)線供電驅(qū)動(dòng)電路連接，所述無(wú)線供電驅(qū)動(dòng)電路將外接的直流電轉(zhuǎn)換成交流電傳輸至發(fā)射線圈；所述接收線圈通過(guò)無(wú)線供電整流、穩(wěn)壓模塊與控制器電氣連接，所述接收線圈通過(guò)無(wú)線供電整流、穩(wěn)壓模塊給第一通訊模塊、核心背板上所有元器件供電。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種激光掃描測(cè)距設(shè)備，其特征在于，還包括外殼，所述外殼包括頂蓋、底蓋，所述頂蓋與底蓋之間設(shè)置濾光片，所述濾光片構(gòu)成殼體的側(cè)面，所述濾光片呈圓筒狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種激光掃描測(cè)距設(shè)備，其特征在于，還包括編碼器和編碼齒，所述編碼齒安裝于頂蓋上，所述編碼齒通過(guò)軸承與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，所述編碼器與控制器電氣連接，籍由編碼齒和編碼器記錄旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和圈數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光掃描測(cè)距設(shè)備，其特征在于，所述第一通訊模塊與第二通訊模塊之間通過(guò)光通訊、ZigBee、WiFi、Bluetooth中的任意一種通訊連接。