技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種旋翼無人機機載視覺探測與多目標定位系統(tǒng)，屬于定位導(dǎo)航與控制技術(shù)領(lǐng)域。包括機載子系統(tǒng)和地面監(jiān)視子系統(tǒng)，機載子系統(tǒng)包括視頻采集單元、圖像處理單元和圖傳發(fā)射端，視頻采集單元采集的圖像由圖像處理單元處理后經(jīng)圖傳發(fā)射端發(fā)送到地面監(jiān)視子系統(tǒng)；地面監(jiān)視子系統(tǒng)包括地面站和與地面站連接的圖傳接收端，圖傳接收端與圖傳發(fā)射端通信。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，與旋翼無人機實現(xiàn)完美的融合，便于旋翼無人機的飛行與控制，從而有效保證了目標定位的精度并實現(xiàn)多目標定位。本發(fā)明還公開了上述旋翼無人機機載視覺探測與多目標定位系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。

技術(shù)研發(fā)人員：張炳亮;王彪;徐錦法;唐超穎
受保護的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
文檔號碼：201610839767
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.21
技術(shù)公布日：2017.01.04