技術(shù)編號：12356343
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種動態(tài)定位系統(tǒng)，具體講是一種旋翼無人機機載視覺探測與多目標(biāo)定位系統(tǒng)與實現(xiàn)方法，屬于定位導(dǎo)航與控制技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)旋翼無人機具有機動性好、可懸停、可垂直起降、成本低等優(yōu)點，在軍事偵察、電力巡檢、海上補給、農(nóng)作物植保、貨物搬運等領(lǐng)域有著非常廣闊的應(yīng)用前景。機載視覺探測與目標(biāo)定位系統(tǒng)是旋翼無人機的重要組成部分，在旋翼無人機執(zhí)行任務(wù)時發(fā)揮著重要作用。視覺系統(tǒng)具有重量輕、體積小、功耗低、精度高、隱蔽性好等優(yōu)勢，國內(nèi)外已經(jīng)展開了對無人機視覺系統(tǒng)的廣泛研究，涵蓋了目標(biāo)跟蹤、電力巡檢、自主著陸等眾...
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