本發(fā)明涉及云臺球機矯正技術領域，具體地說是一種通過云臺相機自動校正預置位的方法。
背景技術：
帶有預置位功能的監(jiān)控探頭一般帶有云臺及變焦鏡頭，當云臺運行到需要重點監(jiān)視的地方，向球機發(fā)出設置預置點的命令，球機則將此時的云臺的方位和攝像機的狀態(tài)記錄下來，并與該預置點的號碼聯(lián)系起來。當向球機發(fā)出調用該預置位命令時，云臺立即以最快的速度運行到該點，攝像機也回到當時記憶的狀態(tài)，從而方便監(jiān)控人員能迅速地查看被監(jiān)視領域。預置位的多少和運行到預置位的速度及精確度，都是衡量智能監(jiān)控探頭功能的一項指標。
當云臺相機安裝在預定的位置后，監(jiān)控相機監(jiān)控范圍內的所有位置，如果需要使用云臺監(jiān)控相機進行預置位監(jiān)控，則需要把每個被監(jiān)控點的位置通過云臺相機進行位置設置。如果云臺相機需要預制256個監(jiān)控點，則需要手工設置256次預置位。
云臺相機安裝完畢后，預置位全部設置完畢后，才能準確調用256個相機的預置位，如果受到外力作用相機發(fā)生偏移，只能人工手工重新輸入256次。
如果云臺相機受到外力作用如風力、人力等外力作用，會使云臺相機位置發(fā)生偏移，從而所有預設的預置位會全部發(fā)生偏移，如果需要校正的話，目前只能通過人工重新設定256次相機的位置，這樣會浪費大量的人力和時間，而且重設位置不能和原來位置完全保持一致。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種通過云臺相機自動校正預置位的方法，用于解決云臺相機發(fā)生位移后，重新設置預置位需要人工手工輸入的問題，浪費大量人工成本和時間的問題。
本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種通過云臺相機自動校正預置位的方法,其特征是，包括以下步驟：
步驟1)、輸入相機偏移前任意三個點的預置位A1(ax1,ay1,az1)、B1(bx1,by1,bz1)和C1(cx1,cy1,cz1)，相機確定偏移后這三個點的預置位A2(ax2,ay2,az2)、B2(bx2,by2,bz2)和C2(cx2,cy2,cz2)；
步驟2)、相機確定三個點偏移的水平距離的均值、垂直距離的均值和偏移高度均值；
步驟3)、相機根據(jù)偏移的距離確定偏移前另外253個點的預置位。
進一步地，步驟2)確定三個點偏移的水平距離的均值和垂直距離的均值具體包括以下步驟：
步驟21)、確定相機偏移的水平距離：XA＝ax1-ax2、XB＝bx1-bx2、XC＝cx1-cx2；
步驟22)、確定相機偏移的垂直距離：YA＝ay1-ay2、YB＝by1-by2、YC＝cy1-cy2；
步驟23)、確定相機偏移的高度距離：ZA＝zy1-zy2、ZB＝zy1-zy2、ZC＝zy1-zy2；
步驟24)、確定相機偏移水平距離的均值：X＝(ax1-ax2+bx1-bx2+cx1-cx2)/3；
步驟25)、確定相機偏移垂直距離的均值：Y＝(ay1-ay2+by1-by2+cy1-cy2)/3；
步驟26)、確定相機偏移高度距離的均值：Z＝(zy1-zy2+zy1-zy2+zy1-zy2)/3。
進一步地，步驟3)中確定偏移前另外253個點的預置位具體包括：
步驟31)、確定其余253個點偏移后的位置；
步驟32)、其余253個點偏移后的位置坐標加上相機偏移水平距離的均值、垂直距離的均值和偏移高度均值，確定偏移前的位置坐標。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種通過云臺相機自動校正預置位的方法，通過任意三點的預置位坐標，計算出相機偏移的平均距離，根據(jù)平均距離依次自動確定其余253個點的偏移前的預置位坐標，從而可以很快的復位到球機位移前的256個預置位的位置，節(jié)省了大量的人力和時間，降低了人工的勞動強度，并且恢復準確率達到100％。
附圖說明
圖1為步驟流程圖。
具體實施方式
如圖1所示，本發(fā)明包括以下步驟：
步驟1)、輸入相機偏移前任意三個點的預置位A1(ax1,ay1,az1)、B1(bx1,by1,bz1)和C1(cx1,cy1,cz1)，相機確定偏移后這三個點的預置位A2(ax2,ay2,az2)、B2(bx2,by2,bz2)和C2(cx2,cy2,cz2)；
步驟2)、相機確定三個點偏移的水平距離的均值、垂直距離的均值和偏移高度均值；
步驟21)、確定相機偏移的水平距離：XA＝ax1-ax2、XB＝bx1-bx2、XC＝cx1-cx2；
步驟22)、確定相機偏移的垂直距離：YA＝ay1-ay2、YB＝by1-by2、YC＝cy1-cy2；
步驟23)、確定相機偏移的高度距離：ZA＝zy1-zy2、ZB＝zy1-zy2、ZC＝zy1-zy2；
步驟24)、確定相機偏移水平距離的均值：X＝(ax1-ax2+bx1-bx2+cx1-cx2)/3；
步驟25)、確定相機偏移垂直距離的均值：Y＝(ay1-ay2+by1-by2+cy1-cy2)/3；
步驟26)、確定相機偏移高度距離的均值：Z＝(zy1-zy2+zy1-zy2+zy1-zy2)/3；
步驟3)、相機根據(jù)偏移的距離確定偏移前另外253個點的預置位。
步驟31)、確定其余253個點偏移后的位置；
步驟32)、其余253個點偏移后的位置坐標加上相機偏移水平距離的均值、垂直距離的均值和偏移高度均值，確定偏移前的位置坐標。
如在剩余的253個點中任選一個點n(d,e,f),則偏移前n點的預置位坐標為N(d+X,e+Y,f+Z)。
上述雖然結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，在本發(fā)明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內。