1.一種無人機(jī)定位系統(tǒng)，包括無人機(jī)、無線定位基站、及地面站，其特征在于，所述無人機(jī)包括無線定位標(biāo)簽、及位置修正模塊，其中，
無線定位標(biāo)簽，接收地面站發(fā)送的定位無線電波，回復(fù)無線脈沖信號；
無線定位基站，捕捉所述無線脈沖信號，將無線脈沖信號及其時間點的信息發(fā)送至地面站；
地面站，將所述無線脈沖信號及其時間點的信息處理成無人機(jī)相對于第一基站的三維坐標(biāo)信息，并實時發(fā)送至所述無人機(jī)；
位置修正模塊，依據(jù)所述三維坐標(biāo)信息對無人機(jī)的位置進(jìn)行修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述無線定位基站設(shè)置有多個，所述第一基站為標(biāo)定的1號無線定位基站。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)與地面站之間還設(shè)置有通信鏈路，用于二者之間的數(shù)據(jù)信息交互。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括：
顯示模塊，顯示無人機(jī)的位置信息及飛行狀態(tài)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述地面站包括：
報警模塊，在無人機(jī)偏離預(yù)設(shè)坐標(biāo)閾值范圍時進(jìn)行報警，并啟動位置自動修正；
手動矯正模塊，在無人機(jī)喪失位置自動修正能力時，對其進(jìn)行位置矯正。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述無線脈沖信號的頻段為6.8GHz。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，該無人機(jī)定位系統(tǒng)的定位精度為10～30cm。
8.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-7任一項所述的定位系統(tǒng)的無人機(jī)降落方法，其特征在于，包括以下步驟：
無人機(jī)進(jìn)入無線定位基站范圍，無線定位標(biāo)簽接收地面站發(fā)送的定位無線電波，回復(fù)無線脈沖信號；
無線定位基站捕捉所述無線脈沖信號，并將無線脈沖信號及其時間點的信息發(fā)送至地面站；
地面站將所述無線脈沖信號及其時間點的信息處理成無人機(jī)相對于第一基站的三維坐標(biāo)信息，并實時發(fā)送至所述無人機(jī)；
無人機(jī)通過所述三維坐標(biāo)信息對自身位置進(jìn)行修正，完成降落。
9.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-7任一項所述的定位系統(tǒng)的無人機(jī)起飛方法，其特征在于，包括以下步驟：
無人機(jī)的無線定位標(biāo)簽接收地面站發(fā)送的定位無線電波，回復(fù)無線脈沖信號；
無線定位基站捕捉所述無線脈沖信號，并將無線脈沖信號及其時間點的信息發(fā)送至地面站；
地面站將所述無線脈沖信號及其時間點的信息處理成無人機(jī)相對于第一基站的三維坐標(biāo)信息，并實時發(fā)送至所述無人機(jī)；
無人機(jī)通過所述三維坐標(biāo)信息對自身位置進(jìn)行修正，完成起飛。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)起飛方法，其特征在于，所述無人機(jī)通過所述三維坐標(biāo)信息對自身位置進(jìn)行修正，完成起飛的步驟之后，還包括：
無人機(jī)飛出無線定位基站范圍，切換至單GPS定位模式。