本實用新型涉及無人機
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種飛控測試裝置。
背景技術(shù)：
：隨著科技的發(fā)展，無人機在我們現(xiàn)實生活中的使用越來越普遍，無人機被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。在研究無人機的飛行姿態(tài)和對其進行控制設(shè)計時，研究人員大多通過靜態(tài)飛行模擬器對無人機飛行狀態(tài)下的航向角參數(shù)、俯仰角參數(shù)等數(shù)據(jù)進行采集和研究，但現(xiàn)有的靜態(tài)飛行模擬器結(jié)構(gòu)較為簡單，各部件之間連接不夠緊固，不適宜承受頻繁的無人機靜態(tài)飛行試驗。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的是提供一種連接更為緊固的飛控測試裝置，旨在確保飛控測試裝置能適宜頻繁的無人機靜態(tài)飛行試驗。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的飛控測試裝置包括底座、外軸套、內(nèi)軸套和用以實現(xiàn)無人機靜態(tài)飛行試驗的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括相互連接的轉(zhuǎn)臺和連接軸，所述連接軸貫穿所述內(nèi)軸套，所述外軸套套接于所述內(nèi)軸套外側(cè)，且所述外軸套連接所述底座；所述內(nèi)軸套包括套管和凸臺，所述凸臺環(huán)設(shè)于所述套管外周壁中部，所述套管外周壁還套接有至少兩個第一軸承，至少兩個所述第一軸承分別與所述凸臺的兩端抵接。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺包括旋轉(zhuǎn)平臺、固定板、兩個固定座、轉(zhuǎn)軸和用以固定無人機的安裝件，兩個所述固定座分別設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺兩端，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別對應(yīng)連接兩個所述固定座，所述旋轉(zhuǎn)平臺通過所述固定板與所述連接軸連接，所述安裝件設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸。優(yōu)選地，所述飛控測試裝置還包括連接件、限位件和固定件，所述連接軸、連接件和限位件從內(nèi)至外依次套接，且所述連接件與所述固定板螺紋連接，所述限位件的背離連接軸的一側(cè)連接所述固定件，所述固定件背離限位件的一端與所述外軸套抵接。優(yōu)選地，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件螺紋連接，所述第一限位件的遠離第二限位件的一端與所述固定件螺紋連接，所述第二限位件的遠離第一限位件的一端與所述固定件螺紋連接。優(yōu)選地，所述連接軸與所述旋轉(zhuǎn)平臺所在的平面垂直；所述轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)平臺所在的平面平行。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺還包括第二軸承，所述第二軸承套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸與固定座之間，兩個所述固定座相互背離的側(cè)面均設(shè)有擋板。優(yōu)選地，所述安裝件為兩個，兩個所述安裝件設(shè)于兩個所述固定座之間。優(yōu)選地，所述第一軸承為四個，其中一個所述第一軸承套設(shè)于所述內(nèi)軸套與固定件之間，另三個所述第一軸承套設(shè)于所述內(nèi)軸套與外軸套之間。優(yōu)選地，所述底座包括底板和立柱，所述立柱兩端分別連接所述底板和外軸套。優(yōu)選地，所述第一軸承與所述外軸套之間、所述第一軸承與所述固定件之間均通過螺釘固定。本實用新型技術(shù)方案中，所述飛控測試裝置通過連接軸連接用以放置無人機的轉(zhuǎn)臺，使得所述無人機能固定于所述轉(zhuǎn)臺，進而通過所述連接軸與所述轉(zhuǎn)臺的協(xié)同作用，使得無人機能實現(xiàn)各種飛行姿態(tài)，方便對無人機的飛行姿態(tài)參數(shù)進行采集和研究；且所述連接軸外側(cè)套設(shè)有內(nèi)軸套和外軸套，能進一步確保所述連接軸連接的穩(wěn)固性，防止因多次飛行試驗而導(dǎo)致連接軸斷裂的情況的發(fā)生，確保所述飛控測試裝置能適應(yīng)頻繁的飛行試驗。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實用新型一實施例中飛控測試裝置的部分結(jié)構(gòu)的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型另一實施例中飛控測試裝置的轉(zhuǎn)臺的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中外軸套、固定件、限位件、連接件與固定板連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為圖4中B-B的剖視圖；圖6為圖3中外軸套的分解結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號說明：標(biāo)號名稱標(biāo)號名稱10轉(zhuǎn)臺20底座30外軸套40內(nèi)軸套50連接軸60第一軸承70連接件80限位件90固定件11旋轉(zhuǎn)平臺12固定板13固定座14轉(zhuǎn)軸15安裝件16第二軸承17擋板21底板22立柱31內(nèi)套32外套41套管42凸臺81第一限位件82第二限位件83環(huán)狀結(jié)構(gòu)84凸耳85插接件本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。另外，本實用新型各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內(nèi)。本實用新型提出一種飛控測試裝置。請參照圖1至圖5，在本實用新型一實施例中，該飛控測試裝置，包括底座20、外軸套30、內(nèi)軸套40和用以實現(xiàn)無人機靜態(tài)飛行試驗的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(未標(biāo)示)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括相互連接的轉(zhuǎn)臺10和連接軸50，所述連接軸50貫穿所述內(nèi)軸套40，所述外軸套30套接于所述內(nèi)軸套40外側(cè)，且所述外軸套30連接所述底座20；所述內(nèi)軸套40包括套管41和凸臺42，所述凸臺42環(huán)設(shè)于所述套管41外周壁中部，所述套管41外周壁還套接有至少兩個第一軸承60，兩個所述第一軸承60分別與所述凸臺42的兩端抵接。所述飛控測試裝置通過連接軸50連接用以放置無人機的轉(zhuǎn)臺10，使得所述無人機能固定于所述轉(zhuǎn)臺10，進而通過所述連接軸50與所述轉(zhuǎn)臺10的協(xié)同作用，使得無人機能實現(xiàn)各種飛行姿態(tài)，方便對無人機的飛行姿態(tài)參數(shù)進行采集和研究。所述連接軸50外側(cè)套設(shè)有內(nèi)軸套40和外軸套30，能進一步確保所述連接軸50連接的穩(wěn)固性，防止因多次飛行試驗而導(dǎo)致連接軸50斷裂的情況的發(fā)生，確保所述飛控測試裝置能適應(yīng)頻繁的飛行試驗。所述凸臺42的兩端分別套接有第一軸承60，能承受較重的機體產(chǎn)生的軸向應(yīng)力，保證所述連接軸50軸中心的固定，并且能有效減小所述飛控測試裝置運動過程中所述內(nèi)軸套40產(chǎn)生的摩擦系數(shù)。請具體參照圖2，所述轉(zhuǎn)臺10包括旋轉(zhuǎn)平臺11、固定板12、兩個固定座13、轉(zhuǎn)軸14和用以固定無人機的安裝件15，兩個所述固定座13分別設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺11兩端，所述轉(zhuǎn)軸14兩端分別對應(yīng)連接兩個所述固定座13，所述安裝件15設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸14，所述旋轉(zhuǎn)平臺11通過所述固定板12與所述連接軸50固定連接。具體地，無人機安裝于所述安裝件15，所述轉(zhuǎn)軸14可旋轉(zhuǎn)運動，進而能保證無人機的飛行姿態(tài)的順暢進行。請繼續(xù)參照圖1和圖3，所述飛控測試裝置還包括連接件70、限位件80和固定件90；所述連接軸50、連接件70和限位件80從內(nèi)至外依次套接，且所述連接件70與所述固定板12螺紋連接，所述限位件80的背離連接軸50的一側(cè)連接所述固定件90，所述固定件90背離限位件80的一端與所述外軸套30抵接。具體地，所述連接軸50從上至下依次貫穿所述連接件70、限位件80和固定件90，且所述限位件80套設(shè)于所述連接件70外側(cè)，用以緊固所述連接件70，所述固定件90的兩端分別連接所述限位件和內(nèi)軸套40，且所述內(nèi)軸套40與所述固定件90之間套設(shè)有至少一所述第一軸承60。所述連接件70與所述轉(zhuǎn)臺10連接，當(dāng)無人機安裝于轉(zhuǎn)臺10上且?guī)铀鲛D(zhuǎn)臺10運動時，進而能帶動所述連接件70、連接軸50的轉(zhuǎn)動，通過所述連接軸50同時帶動所述內(nèi)軸套40和第一軸承60的轉(zhuǎn)動，使得所述第一軸承60能承受無人機產(chǎn)生的軸向應(yīng)力，確保所述飛控測試裝置能適應(yīng)完成無人機的靜態(tài)飛行模擬動作。進一步地，所述限位件包括第一限位件81和第二限位件82。在本實用新型的一優(yōu)選實施方案中，所述限位件還包括兩個環(huán)狀結(jié)構(gòu)83，兩個所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)83的開口相對設(shè)置以形成一圓環(huán)結(jié)構(gòu)；所述第一限位件81連接于一所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)83的背離其開口一側(cè)，所述第二限位件82連接于另一所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)83的背離其開口的一側(cè)。所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)的相對兩端均設(shè)置有凸耳84，所述凸耳84上均設(shè)置有螺紋孔(未標(biāo)示)，螺釘穿過所述螺紋孔，與螺母配合可以實現(xiàn)將兩個所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)83的松緊程度控制，從而使限位件緊固或松離所述連接軸50。本實施例中，每個所述凸耳84各設(shè)置兩個螺紋孔，兩個螺釘穿過螺紋孔將兩個所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)84連接成一圓環(huán)結(jié)構(gòu)。所述第一限位件81和第二限位件82大體成三角形結(jié)構(gòu)，所述第一限位件81和所述第二限位件82遠離所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)83的一端均設(shè)置有一通孔(未標(biāo)示)，一插接件85穿過所述通孔將所述限位件與所述固定件90固定，從而使得當(dāng)限位件緊固連接軸50時，連接軸50不能相對固定件90轉(zhuǎn)動?？梢岳斫猓龉潭?0對應(yīng)所述插接件85及所述通孔設(shè)置有插接孔(未標(biāo)示)，所述插接件85穿過所述通孔并固定于所述插接孔內(nèi)，所述插接件85可以是螺釘，所述插接孔對應(yīng)為螺紋孔，當(dāng)然，所述插接件85也可以不具有螺紋，只需插入插接孔內(nèi)實現(xiàn)限位件和固定件90的固定即可。所述飛控測試裝置可以實現(xiàn)無人機旋轉(zhuǎn)姿態(tài)和側(cè)翻姿態(tài)的飛控測試。所述旋轉(zhuǎn)姿態(tài)和所述側(cè)翻姿態(tài)的姿態(tài)測試切換通過調(diào)控所述限位件80進行，當(dāng)測試側(cè)翻姿態(tài)時，需要確保無人機不會旋轉(zhuǎn)，即連接軸50不再相對內(nèi)軸套40、外軸套30轉(zhuǎn)動，此時只需輕輕旋緊凸耳84處的螺母，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)83即緊固所述連接軸50，然后再用插接件85穿過通孔(未標(biāo)示)，使限位件80與固定件90固定，從而連接軸50不會相對飛控測試裝置下半部旋轉(zhuǎn)。測試旋轉(zhuǎn)姿態(tài)時，將插接件85從通孔內(nèi)拔出，再略微松開所述第一限位件81與第二限位件82之間的螺釘，則所述連接件70可根據(jù)無人機帶動轉(zhuǎn)臺10的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，確保無人機的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的順暢進行。需要說明的是，所述連接軸50與所述旋轉(zhuǎn)平臺11所在的平面垂直；所述轉(zhuǎn)軸14與所述旋轉(zhuǎn)平臺11所在的平面平行，進而能確保所述飛控測試裝置能實現(xiàn)無人機不同角度的飛行姿態(tài)。請參照圖2，所述轉(zhuǎn)臺10還包括第二軸承16，所述第二軸承16套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸14與固定座13之間，兩個所述固定座13的相互背離的側(cè)面均設(shè)有擋板17。所述第二軸承16通過螺絲與所述固定座13連接，并能減少所述轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)摩擦系數(shù)，所述固定座13承受所述第二軸承15的徑向應(yīng)力，并對所述第二軸承15起到固定作用；所述擋板16能頂住所述第二軸承15產(chǎn)生的軸向應(yīng)力。優(yōu)選地，所述安裝件15為兩個，兩個所述安裝件15設(shè)于兩個所述固定座13之間，用以方便無人機的安裝。本實用新型的一優(yōu)選實施方案中，所述第一軸承60為四個，其中一所述第一軸承60套設(shè)于所述內(nèi)軸套40與固定件90之間，另三個所述第一軸承60從上至下依次套設(shè)于所述內(nèi)軸套40與外軸套30之間。其中，所述固定件90下邊沿與所述外軸套30抵接，進而將所述第一軸承60完全遮蔽，確保所述飛控測試裝置外形的美觀性。需要說明的是，四個所述軸承60中，中間的兩個所述軸承60承受的是連接軸50的軸向應(yīng)力，另兩個軸承承受的是連接軸50的徑向應(yīng)力。請具體參照圖6，在本實用新型的一優(yōu)選實施方案中，所述外軸套30包括內(nèi)套31及外套32，所述外套32一端內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，所述內(nèi)套31一端外周壁設(shè)有與內(nèi)螺紋對應(yīng)的外螺紋，進而使得所述內(nèi)套31及外套32螺紋連接，進一步方便所述外軸套30的安裝拆卸。優(yōu)選地，所述底座20包括底板21和立柱22，所述立柱22兩端分別連接所述底板21和外軸套30。需要說明的是，所述第一軸承25與所述外軸套30之間、所述第一軸承25與所述固定件90之間均通過螺絲固定。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3