本實(shí)用新型涉及云臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小型化的云臺及具該云臺的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

如今，無人機(jī)，如無人飛行器，被用于執(zhí)行航拍、監(jiān)測、勘探、搜救等任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定拍攝的目的，無人機(jī)通常配置云臺來搭載攝像機(jī)、照相機(jī)等模組，所述云臺本身亦包括驅(qū)動(dòng)件、控制板等模組，以上模組通常采用多個(gè)連接線纜進(jìn)行電連接，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模組之間的信號連接。然而，用于連接驅(qū)動(dòng)件及控制板的線纜通常繞設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)件的殼體內(nèi)，由于走線空間小，造成驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)過程中受到較大的阻力，影響云臺使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種避免上述問題的云臺及具該云臺的無人機(jī)。

一種云臺，其包括支撐座、支架組件、功能模組、控制板以及連接結(jié)構(gòu)，所述支架組件與所述支撐座連接，所述功能模組設(shè)置在所述支架組件上，所述功能模組包括驅(qū)動(dòng)件，所述控制板設(shè)置于所述支架組件及所述驅(qū)動(dòng)件外，所述連接結(jié)構(gòu)將所述控制板與所述驅(qū)動(dòng)件電連接，所述連接結(jié)構(gòu)包括對應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)件的彎曲部，所述彎曲部設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)件外部并位于所述支架組件及所述驅(qū)動(dòng)件之間，用于為所述連接結(jié)構(gòu)提供隨所述驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)余量。

進(jìn)一步地，所述支架組件包括第一支架及與所述第一支架連接的第二支架，所述第一支架與所述支撐座連接，所述驅(qū)動(dòng)件包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件連接于所述第一支架及所述第二支架之間，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第二支架繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接結(jié)構(gòu)電連接于所述第一驅(qū)動(dòng)件及所述控制板之間，所述彎曲部位于所述第一驅(qū)動(dòng)件的外部并鄰近第一支架及/或所述第二支架設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述支架組件還包括第三支架，所述功能模組還包括第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件連接于所述第二支架及所述第三支架之間，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第三支架繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接結(jié)構(gòu)與所述第二驅(qū)動(dòng)件電連接。

進(jìn)一步地，所述連接結(jié)構(gòu)包括主干、第一分支及第二分支，所述第一分支、所述第二分支由所述主干延伸形成，所述主干遠(yuǎn)離所述第一分支及所述第二分支的一端與所述控制板電連接，所述第一分支電連接于所述第一驅(qū)動(dòng)件，所述第二分支電連接所述第二驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步地，設(shè)所述第一分支于所述主干上延伸出去的分支點(diǎn)為第一分支點(diǎn)，設(shè)所述第二分支于所述主干上延伸出去的分支點(diǎn)為第二分支點(diǎn)，所述主干自所述第一分支點(diǎn)與所述第二分支點(diǎn)的部分彎曲形成彎曲部，所述彎曲部位于所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第二驅(qū)動(dòng)件之間。

進(jìn)一步地，所述連接結(jié)構(gòu)還包括亦由所述主干延伸形成的第三分支，所述功能模組還包括第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件連接于所述第三支架遠(yuǎn)離所述第二支架的一端，所述第三分支與所述第三驅(qū)動(dòng)件電連接。

進(jìn)一步地，所述第三分支于所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第二驅(qū)動(dòng)件之間彎曲形成彎曲部。

進(jìn)一步地，所述功能模組還包括拍攝裝置，所述拍攝裝置裝設(shè)于所述第三驅(qū)動(dòng)件上，所述第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述拍攝裝置繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述連接結(jié)構(gòu)包括第一連接件及第二連接件，所述第一連接件電連接于所述第一驅(qū)動(dòng)件及所述控制板之間，所述第一連接件彎曲形成一彎曲部并位于所述第二支架與所述第二驅(qū)動(dòng)件之間，所述第二連接件彎曲形成另一彎曲部并位于所述第二支架與所述第二驅(qū)動(dòng)件之間，所述第二連接件連接于所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述控制板之間，所述第一連接件與所述第二連接件分離設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述云臺包括拍攝裝置，所述連接結(jié)構(gòu)包括分離設(shè)置的第一連接件及第二連接件，所述第一連接件將所述控制板與所述驅(qū)動(dòng)件電連接，所述拍攝裝置與所述支架組件連接，所述第二連接件連接于所述拍攝裝置及所述控制板之間。

進(jìn)一步地，所述第一連接件由柔性電路板制成。

進(jìn)一步地，所述第二連接件由同軸線制成。

進(jìn)一步地，所述支架組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二支架及第三支架，所述第二支架與所述支撐座連接，所述驅(qū)動(dòng)件包括第二驅(qū)動(dòng)件及第三驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三支架連接于所述第二驅(qū)動(dòng)件及所述第三驅(qū)動(dòng)件之間，所述連接結(jié)構(gòu)包括第二連接件及第三連接件，所述第二連接件電連接于所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述控制板之間，所述第三連接件電連接于所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述控制板之間，所述連接結(jié)構(gòu)包括第一匯合處與第二匯合處，所述第二連接件與所述第三連接件在所述第一匯合處連接在一起，所述第二連接件與所述第三連接件在所述第二匯合處連接在一起，所述第一匯合處鄰近所述控制板設(shè)置，所述第二匯合處鄰近所述第二支架設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第二連接件、所述第三連接件于所述第一匯合處與所述第二匯合處之間對應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)件彎曲形成彎曲部。

進(jìn)一步地，所述功能模組還包括拍攝裝置，所述拍攝裝置裝設(shè)于所述第三驅(qū)動(dòng)件上，所述連接結(jié)構(gòu)還包括第四連接件，所述第四連接件連接于所述拍攝裝置與所述控制板的相應(yīng)控制模塊之間。

進(jìn)一步地，所述第四連接件在所述第一匯合處與所述第二連接件、所述第三連接件連接于一起，所述第四連接件在所述第二匯合處與所述第二連接件、所述第三連接件連接于一起。

進(jìn)一步地，所述第三連接件及所述第四連接件于所述第二匯合處至所述第三支架之間彎曲形成彎曲部。

進(jìn)一步地，所述連接結(jié)構(gòu)還包括第四匯合處，所述第四匯合處鄰近所述第三支架及所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置，所述第三連接件及所述第四連接件在所述第四匯合處連接于一起，所述第三連接件及所述第四連接件自所述第二匯合處延伸至所述第四匯合處。

進(jìn)一步地，所述功能模組包括裝設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)件的拍攝裝置，所述驅(qū)動(dòng)件包括本體及蓋設(shè)部，所述蓋設(shè)部裝設(shè)于所述本體上，所述連接結(jié)構(gòu)連接于所述驅(qū)動(dòng)件與所述控制板之間，以及所述拍攝裝置與所述控制板之間。

進(jìn)一步地，所述蓋設(shè)部凸設(shè)導(dǎo)向部，所述支架組件形成臺部，所述導(dǎo)向部凸伸至所述臺部的側(cè)部，所述導(dǎo)向部與所述臺部間隔設(shè)置并形成間隙，所述連接結(jié)構(gòu)穿設(shè)于所述間隙。

進(jìn)一步地，所述拍攝裝置包括基體及導(dǎo)持板，所述導(dǎo)持板與所述基體的一側(cè)固定連接，且所述導(dǎo)持板與所述基體間隔設(shè)置，以形成能夠通過所述連接結(jié)構(gòu)的通道，所述連接結(jié)構(gòu)通過所述通道與所述功能模組連接。

進(jìn)一步地，所述連接結(jié)構(gòu)至少包括兩個(gè)連接件，每個(gè)連接件包括主體部及設(shè)于所述主體部的端部的端頭。

進(jìn)一步地，所述主體部為同軸線。

進(jìn)一步地，所述主體部為柔性電路板。

進(jìn)一步地，所述端頭為柔性電路板連接器。

進(jìn)一步地，所述端頭為同軸線連接器。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件的控制模塊集成于所述控制板上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件的控制模塊設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)件上。

一種無人機(jī)，其包括機(jī)體及如上所述的云臺，所述支撐座裝設(shè)于所述機(jī)體上。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的云臺及具該云臺的無人機(jī)，所述連接結(jié)構(gòu)包括對應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)件的彎曲部，所述彎曲部設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)件及所述支架組件的閑余空間，用于為所述連接結(jié)構(gòu)提供隨所述驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)余量，所述彎曲部提供的運(yùn)動(dòng)余量，能夠避免所述連接結(jié)構(gòu)在隨同所述驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中出現(xiàn)緊繃的情況，進(jìn)而能夠減少所述驅(qū)動(dòng)件在繞各軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力，也避免所述連接結(jié)構(gòu)因緊繃?yán)冻霈F(xiàn)損壞的問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的無人機(jī)的立體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的云臺立體示意圖。

圖3是圖2的云臺的另一視角示意圖。

圖4是圖2的云臺去除連接結(jié)構(gòu)后的立體示意圖。

圖5是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的無人機(jī)的功能模組示意圖。

圖6是圖2的云臺的連接結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖7是本實(shí)用新型第二實(shí)施方式提供的云臺的立體示意圖。

圖8是圖7的云臺的另一視角示意圖。

圖9是圖7的云臺的第一連接件的示意圖。

圖10是本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的無人機(jī)的功能模組示意圖。

主要元件符號說明

無人機(jī) 400

機(jī)體 200

云臺 100、600

旋翼組件 404

機(jī)身 201

腳架 203

控制板 500、601

控制模塊 503

第一控制模塊 5031、875

第二控制模塊 5033、876

第三控制模塊 5035、877

第四控制模塊 5037

支撐座 10、602

座體 11

減振球 13

支架組件 30、80

第一支架 31、81

限位凸條 811

通孔 313、339、358

第二支架 33、83

連接部 331、831

入口 8311

轉(zhuǎn)動(dòng)連接部 333、833

出口 8331

凸臺 337

第三支架 35、85

第一裝設(shè)部 351、851

第二裝設(shè)部 353、853

功能模組 50、87

第一驅(qū)動(dòng)件 51、871

第一對接部 511

第二驅(qū)動(dòng)件 53、872

第二對接部 531

第三驅(qū)動(dòng)件 55、873

本體 551

蓋設(shè)部 553

導(dǎo)向部 557

第三對接部 558

拍攝裝置 57、89

基體 573

導(dǎo)持板 575

第四對接部 577

第一軸線 α

第二軸線 β

第三軸線 γ

連接結(jié)構(gòu) 70、900

連接件 71

主體部 711

端頭 713

彎曲部 720、920

第一連接件 73、901

第二連接件 75、902

第三連接件 77

第四連接件 79

第一匯合處 718

第二匯合處 719

第三匯合處 715

第四匯合處 717

主干 91

第一分支 92

第二分支 93

第三分支 94

第一分支點(diǎn) 921

第二分支點(diǎn) 923

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，在本實(shí)用新型中，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是與另一個(gè)組件“相連”時(shí)，它可以是與另一個(gè)組件直接相連，也可以是通過居中組件與另一個(gè)組件間接相連。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

請參閱圖1與圖2所示，本實(shí)用新型一實(shí)施方式的無人機(jī)400包括機(jī)體200、及裝設(shè)于機(jī)體200上的云臺100。當(dāng)然，所述無人機(jī)400可以包括一些必要或者附屬的結(jié)構(gòu)，如電源、傳感器等，為節(jié)省篇幅，在此不做贅述。本實(shí)施例中，所述無人機(jī)400為無人飛行器，于其他實(shí)施例中，所述無人機(jī)400可以為無人船、無人車等無人設(shè)備。

本實(shí)施方式中，所述無人機(jī)400為四旋翼飛行器，即具有四個(gè)旋翼組件404的飛行器?？梢岳斫?，所述無人機(jī)400也可以為六旋翼飛行器、八旋翼飛行器、十二旋翼飛行器等，甚至，所述無人機(jī)400可以為單旋翼飛行器；另外，在其他實(shí)施方式中，所述無人機(jī)400可以為固定翼飛行器，或者固定翼-旋翼混合的飛行器。

所述機(jī)體200包括機(jī)身201以及與所述機(jī)身201相連的腳架203。所述機(jī)身201為所述無人機(jī)400的主要支撐及收容結(jié)構(gòu)，例如支撐或收容旋翼組件404、天線組件(圖未示)、傳感器(圖未示)等，電路板(圖未示)、慣性測量器(IMU)、飛控模塊(圖未示)、傳感器(圖未示)等結(jié)構(gòu)或模組。依據(jù)所述無人機(jī)400的外形設(shè)計(jì)的不同，所述機(jī)身201可以具有不同的形狀，例如，方形、多邊形、流線形以及其他規(guī)則或者不規(guī)則的形狀等。

所述腳架203為所述無人機(jī)400著陸時(shí)提供支撐。一實(shí)施方式中，所述腳架203相對于所述機(jī)身201固定連接；另一實(shí)施方式中，所述腳架203與所述機(jī)身201之間的連接角度可調(diào)整；再一實(shí)施方式中，所述腳架203的一部分相對于另一部分的連接角度可調(diào)整。

所述云臺100包括控制板500、支撐座10、與所述支撐座10連接的支架組件30、設(shè)于所述支架組件30上的功能模組50及連接結(jié)構(gòu)70(如圖6所示)。所述控制板500設(shè)置于所述支撐座10、所述支架組件30及所述功能模組50外。

所述控制板500裝設(shè)于所述機(jī)體200上，所述控制板500能夠調(diào)整所述云臺100的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。本實(shí)施方式中，所述控制板500包括多個(gè)功能控制模塊503。所述多個(gè)控制模塊503包括第一控制模塊5031、第二控制模塊5033、第三控制模塊5035及第四控制模塊5037，其中所述第一控制模塊5031鄰近控制板500的一側(cè)邊緣設(shè)置，所述第四控制模塊5037鄰近所述控制板500的另一側(cè)邊緣設(shè)置。所述第二控制模塊5033與所述第三控制模塊5035鄰近設(shè)置，且設(shè)置于第一控制模塊5031和所述第四控制模塊5037之間。所述第二控制模塊5033鄰近所述第一控制模塊5031，而所述第三控制模塊5035鄰近所述第四控制模塊5037。

所述支撐座10上包括座體11及裝設(shè)于所述座體11上的減振球13。所述座體11大致呈框體狀，所述座體11與所述機(jī)身201連接，用以支撐所述支架組件30及設(shè)于所述支架組件30上的功能模組50。所述減振球13與所述機(jī)身201連接。具體地，減振球13由彈性材料制成，以使所述機(jī)身201與所述座體11之間形成彈性連接，進(jìn)而緩沖所述云臺100受到的來自所述機(jī)身201的震動(dòng)，例如螺旋槳運(yùn)轉(zhuǎn)、氣流、飛行器升降等導(dǎo)致的所述機(jī)身201的震動(dòng)。可以理解，所述減振球13上也可以設(shè)置彈性件，以緩沖所述云臺100受到的來自所述機(jī)身201的震動(dòng)。

請結(jié)合圖3與圖4所示，所述支架組件30包括第一支架31、第二支架33及第三支架35。所述第一支架31與所述座體11的一端大致垂直相接。所述第一支架31大致呈板狀，其上開設(shè)有通孔313。所述第二支架33與所述第一支架31能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。所述第二支架33包括連接部331及與所述連接部331固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)連接部333。所述連接部331大致呈環(huán)體狀，其與所述第一支架31轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述連接部331的外側(cè)壁凸設(shè)形成凸臺337(如圖3及圖4所示)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部333大致呈彎折片體狀，其由所述連接部331的邊緣彎折延伸形成。所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部333上貫通開設(shè)通孔339。所述通孔339鄰近所述凸臺337設(shè)置。所述第三支架35與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部333能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，其包括第一裝設(shè)部351及第二裝設(shè)部353。所述第一裝設(shè)部351與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部333能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。所述第一裝設(shè)部351大致呈圓環(huán)狀，其外周壁上凸設(shè)形成臺部357(如圖4所示)。所述第二裝設(shè)部353由所述第一裝設(shè)部351的一端彎折延伸形成，其上鄰近所述臺部357貫通開設(shè)通孔358(如圖4所示)。

所述功能模組50包括第一驅(qū)動(dòng)件51、第二驅(qū)動(dòng)件53、第三驅(qū)動(dòng)件55及拍攝裝置57。所述第一驅(qū)動(dòng)件51裝設(shè)于所述第一支架31遠(yuǎn)離所述支撐座10的一端并與所述連接部331連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件53裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部333上并與所述第一裝設(shè)部351連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件55裝設(shè)于所述第二裝設(shè)部353上并與所述拍攝裝置57連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)件51、第二驅(qū)動(dòng)件53及第三驅(qū)動(dòng)件55為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如無刷電機(jī)等。所述第一驅(qū)動(dòng)件51裝設(shè)于所述第一支架31上并與所述第二支架33的所述連接部331連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二支架33繞所述第一軸線α轉(zhuǎn)動(dòng)(沿俯仰(pitch)方向轉(zhuǎn)動(dòng))；所述第二驅(qū)動(dòng)件53裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部333上并與所述第三支架35的第一裝設(shè)部351連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第三支架35繞所述第二軸線β轉(zhuǎn)動(dòng)(沿航向(yaw)方向轉(zhuǎn)動(dòng))。所述第三驅(qū)動(dòng)件55裝設(shè)于所述第三支架35的第二裝設(shè)部353，用于驅(qū)動(dòng)所述拍攝裝置57繞所述第三軸線γ轉(zhuǎn)動(dòng)(沿橫滾(roll)方向轉(zhuǎn)動(dòng))。因此，所述支架組件30由最內(nèi)側(cè)至外側(cè)的排列順序?yàn)闄M滾-俯仰-航向(roll-pitch-yaw)，最內(nèi)側(cè)為與所述拍攝裝置57直接連接的一側(cè)?？梢岳斫獾氖牵鲋Ъ芙M件30的排列方式還可以為其他排列方式。

所述拍攝裝置57為數(shù)碼相機(jī)。所述拍攝裝置57位于所述第二驅(qū)動(dòng)件53的下方。

請一并參閱圖5所示，所述第一驅(qū)動(dòng)件51具第一對接部511，所述第一對接部511鄰近所述通孔313設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)件53具第二對接部531，所述第二對接部531鄰近所述通孔339設(shè)置。所述第三驅(qū)動(dòng)件55包括本體551、蓋設(shè)于所述本體551上的蓋設(shè)部553及凸設(shè)于所述蓋設(shè)部553上的導(dǎo)向部557。所述本體551具第三對接部558。所述第三對接部558鄰近所述通孔358設(shè)置所述導(dǎo)向部557大致呈片體狀，所述導(dǎo)向部557由所述蓋設(shè)部553凸伸至所述臺部357的側(cè)部。所述導(dǎo)向部557與所述臺部357間隔設(shè)置并形成間隙。所述拍攝裝置57具第四對接部577。

所述連接結(jié)構(gòu)70包括多個(gè)連接件71。每個(gè)連接件71包括主體部711及設(shè)于所述主體部711兩端的端頭713。所述多個(gè)連接件71包括第一連接件73、第二連接件75、第三連接件77及第四連接件79。所述第一連接件73的一個(gè)端頭713與所述第一控制模塊5031配合連接，所述第一連接件73的另一個(gè)端頭713穿過所述通孔313并與所述第一對接部511配合連接；所述第二連接件75的一個(gè)端頭713與所述第二控制模塊5033配合連接，所述第二連接件75的另一個(gè)端頭713穿過所述通孔339并與所述第二對接部531配合連接；所述第三連接件77的一個(gè)端頭713與所述第三控制模塊5035配合連接，所述第三連接件77的另一個(gè)端頭713穿過所述通孔358，并與所述第三對接部558連接；所述第四連接件79的一個(gè)端頭713與所述第四控制模塊5037配合連接，所述第四連接件79的另一個(gè)端頭713與所述第四對接部577連接。本實(shí)施方式中，所述連接件71為柔性電路板制成的線纜。可以理解，所述連接件71的主體部711可以為同軸線，所述連接件71的端頭713與所述同軸線連接的柔性電路板連接器，于其它實(shí)施例中，所述端頭713為同軸線連接器。

具體地，請結(jié)合參閱圖6，所述第二連接件75、所述第三連接件77及所述第四連接件79具有第一匯合處718及第二匯合處719，所述第三連接件77及所述第四連接件79還包括第三匯合處715及第四匯合處717，所述第三匯合處715及所述第一匯合處718鄰近所述控制板500設(shè)置，所述第四匯合處717鄰近所述臺部357設(shè)置，所述第二匯合處719鄰近所述凸臺337設(shè)置。

所述第二連接件75、所述第三連接件77及所述第四連接件79匯合于所述第一匯合處718并在所述第一匯合處718連接在一起，所述第二連接件75、所述第三連接件77及所述第四連接件79亦匯合于所述第二匯合處719并在所述第二匯合處719連接在一起，本實(shí)施例中，于所述第一匯合處718至所述第二匯合處719之間，所述第二連接件75、所述第三連接件77及所述第四連接件79連接設(shè)置于一起呈層疊設(shè)置，所述第三連接件77夾設(shè)于所述第二連接件75及所述第四連接件79之間。

所述第三連接件77及所述第四連接件79匯合于所述第三匯合處715并在所述第三匯合處715連接在一起，所述第三連接件77及所述第四連接件79亦匯合于所述第四匯合處717并在所述第四匯合處717連接在一起，本實(shí)施例中，于所述第三匯合處715至所述第一匯合處718之間，以及于所述第二匯合處719至所述第四匯合處717之間，所述第三連接件77及所述第四連接件79連接設(shè)置于一起呈層疊設(shè)置。

為避免使用過程中所述連接件71搖晃、松脫的問題，所述第四匯合處717的連接件71與臺部357固定相接，所述第二匯合處719的連接件71與所述凸臺337固定相接。所述第四匯合處717的連接件71與臺部357固定相接的方式，以及所述第二匯合處719的連接件71與所述凸臺337固定相接的方式，可以通過粘接、卡接、固定件固定的方式實(shí)現(xiàn)。

所述第二匯合處719處的第二連接件75、第三連接件77及第四連接件79由所述凸臺337支撐固定。所述第二連接件75由所述第二匯合處719彎折延伸穿設(shè)于所述通孔339并與所述第二對接部531連接。所述第三連接件77及所述第四連接件79自所述第二匯合處719彎折延伸，繞設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部333，且部分貼合于所述第一裝設(shè)部351的側(cè)壁。

可以理解，所述第二匯合處719的連接件71能夠連接于所述第二支架33的其他地方，如轉(zhuǎn)動(dòng)連接部333，如所述第二驅(qū)動(dòng)件53鄰近所述連接部331的端部；所述第二匯合處719的連接件71能夠與所述臺部357之外的結(jié)構(gòu)連接，例如，所述第三支架35的第二裝設(shè)部353上，或者，如所述第三驅(qū)動(dòng)件55的蓋設(shè)部553等。

所述第三連接件77于所述第四匯合處717與所述臺部357固定，并自所述第四匯合處717延伸伸入所述通孔358與所述第三對接部558連接；所述第四連接件79自所述第四匯合處717延伸，其穿設(shè)于所述間隙并與所述導(dǎo)向部557貼合于一起，所述第四連接件79自所述導(dǎo)向部557處進(jìn)一步彎折延伸并與所述第四對接部577連接。

所述第二連接件75、所述第三連接件77及所述第四連接件79于所述第一匯合處718與所述第二匯合處719之間對應(yīng)驅(qū)動(dòng)件(51、53、55)彎曲呈U形的彎曲部720，所述彎曲部720具一定長度并鄰近所述第二支架33設(shè)置。所述第三連接件77及所述第四連接件79于所述第二匯合處719至所述第一裝設(shè)部351之間預(yù)留一定長度且彎曲呈大致U形的彎曲部720，用于為所述連接結(jié)構(gòu)70提供隨驅(qū)動(dòng)件(51、53、55)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)余量。所述彎曲部720提供的運(yùn)動(dòng)余量，能夠避免所述連接結(jié)構(gòu)70在隨同驅(qū)動(dòng)件(51、53、55)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中出現(xiàn)緊繃的情況，進(jìn)而能夠減少所述驅(qū)動(dòng)件(51、53、55)在繞各軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力，也避免所述連接結(jié)構(gòu)70因緊繃?yán)冻霈F(xiàn)損壞的問題。所述彎曲部720的長度依據(jù)實(shí)際所需進(jìn)行設(shè)定，其僅需達(dá)到在驅(qū)動(dòng)件(51、53、55)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述彎曲部720的各連接件處于松弛狀態(tài)而不出現(xiàn)緊繃的情況即可。另外，所述連接結(jié)構(gòu)70給所述云臺100各軸線轉(zhuǎn)動(dòng)處均預(yù)留有足夠空間，避免了所述連接件71之間，以及與其他結(jié)構(gòu)之間的纏繞、摩擦現(xiàn)象，不會(huì)對所述第一驅(qū)動(dòng)件51、所述第二驅(qū)動(dòng)件53、所述第三驅(qū)動(dòng)件55的工作造成干擾。可以理解，于其他實(shí)施例中，所述第四匯合處717的連接件71可不與第二支架33或其它結(jié)構(gòu)連接，以及所述第二匯合處719的連接件71可不與第三支架35或其它結(jié)構(gòu)連接。

可以理解，所述彎曲部720不限于彎曲呈U形，其也可以呈S形等其它形狀。所述彎曲部720設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)件(51、53、55)的外部并位于所述支架組件30及所述驅(qū)動(dòng)件(51、53、55)之間。

進(jìn)一步地，所述拍攝裝置57包括基體573及導(dǎo)持板575。所述基體573連接于所述第三驅(qū)動(dòng)件55上。所述導(dǎo)持板575與所述基體573的一側(cè)固定連接，且所述導(dǎo)持板575與所述基體573間隔設(shè)置，以形成能夠通過所述第四連接件79的通道(圖未標(biāo))，進(jìn)而為所述第四連接件79進(jìn)行導(dǎo)向及定位。所述第四連接件79通過所述通道與所述拍攝裝置57連接。本實(shí)施方式中，所述第一軸線α、所述第二軸線β及所述第三軸線γ相互垂直。所述拍攝裝置57裝設(shè)于第三驅(qū)動(dòng)件55上，用以獲取圖像。由于所述云臺100為三軸云臺，其能夠繞航向軸(第一軸線α)、橫滾軸(第二軸線β)、以及俯仰軸(第三軸線γ)調(diào)整所述拍攝單元52的拍攝角度及方向。

組裝時(shí)，將所述第一支架31連接于所述支撐座10，所述第二支架33通過所述第一驅(qū)動(dòng)件51與所述第一支架31連接，所述第三支架35通過所述第二驅(qū)動(dòng)件53與所述第二支架33連接，將所述拍攝裝置57裝設(shè)于所述第三支架35上。將第一連接件73連接于所述第一驅(qū)動(dòng)件51與所述控制板之間，將第二連接件75連接于所述第二驅(qū)動(dòng)件53與所述控制板500之間，將所述第三連接件77連接于所述第三驅(qū)動(dòng)件55及所述控制板500之間，將所述第四連接件79連接于所述拍攝裝置57之間。

本實(shí)用新型提供的云臺100及具云臺100的無人機(jī)400，各連接件71設(shè)置于各驅(qū)動(dòng)件(51、53、55)的外部，連接件71在彎曲繞設(shè)時(shí)因較大的走線空間，且連接結(jié)構(gòu)70在驅(qū)動(dòng)件(51、53、55)與支架組件30之間的閑余空間形成彎曲的彎曲部720，進(jìn)而在所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)各支架(31、33、35)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供運(yùn)動(dòng)余量，夠避免所述連接結(jié)構(gòu)70在隨同所述驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中出現(xiàn)緊繃的情況，進(jìn)而能夠減少所述驅(qū)動(dòng)件(51、53、55)在繞各軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力，也避免所述連接結(jié)構(gòu)70因緊繃?yán)冻霈F(xiàn)損壞的問題。

另外，現(xiàn)有的三軸云臺(圖未示)中，通常每個(gè)電機(jī)(圖未示)單獨(dú)配一個(gè)電控板(圖未示)，所述電控板與其相應(yīng)的電機(jī)相鄰設(shè)置，所述電控板與其相應(yīng)的電機(jī)通過線纜(圖未示)連接，三個(gè)電控板之間再通過線纜連接以讓電源進(jìn)行供電，線纜的數(shù)目較多，布線結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在使用過程中的，容易造成線纜之間的摩擦，干擾驅(qū)動(dòng)件及其他結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。所述第一驅(qū)動(dòng)件51、所述第二驅(qū)動(dòng)件53、所述第三驅(qū)動(dòng)件55的控制模塊集成于同一控制板500上，且所述控制板500設(shè)于所述支撐座10、所述支架組件30及所述驅(qū)動(dòng)件之外進(jìn)而能夠減小體積及重量。

進(jìn)一步地，所述第三連接件77及所述第四連接件79匯接于第三匯合處715及第四匯合處717，所述第二連接件75、所述第三連接件77及所述第四連接件79匯接于所述第一匯合處718及所述第二匯合處719，所述連接件71于所述第三匯合處715至所述第一匯合處718，所述連接件71于所述第四匯合處717至所述第二匯合處719連接設(shè)置于一起，避免了所述連接件71之間以及所述連接件71與各功能模組50之間的纏繞、摩擦現(xiàn)象，不會(huì)干擾各功能模組50之間的工作，且節(jié)省了走線空間。

可以理解，所述支撐座10可以省略，所述第一支架31與所述機(jī)體200固定相接。

可以理解，所述連接結(jié)構(gòu)70至少包括一個(gè)連接件71。

可以理解，所述連接結(jié)構(gòu)70包括兩個(gè)連接件71時(shí)，每個(gè)連接件71連接于一個(gè)功能模組50及控制板500之間，其中至少兩個(gè)所述連接件71匯合相接于至少兩個(gè)匯合處，所述其中至少兩個(gè)連接件71于至少兩個(gè)所述匯合處之間連接于一起。

本實(shí)用新型第二實(shí)施方式提供一種無人機(jī)(圖未示)，所述無人機(jī)包括云臺600，請參閱圖7及圖8，所述云臺600包括控制板601、支撐座602、與所述支撐座602連接的支架組件80、設(shè)于所述支架組件30上的功能模組，以及連接結(jié)構(gòu)90。所述控制板601設(shè)置于所述支撐座602、所述支架組件80及所述功能模組87外。

所述支架組件80包括第一支架81、第二支架83及第三支架85。所述功能模組87包括第一驅(qū)動(dòng)件871、第二驅(qū)動(dòng)件872及第三驅(qū)動(dòng)件873及拍攝裝置89。所述第一支架81與所述支撐座602連接。所述第一支架81上形成限位凸條811。所述第二支架83包括連接部831及由所述連接部831延伸彎折形成的轉(zhuǎn)動(dòng)連接部833。所述連接部831大致呈環(huán)體狀，其與所述第一支架81轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述連接部831與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部833為中空體且相互連通，所述連接部831鄰近所述第一支架81的底部開設(shè)入口8311(請參圖7所示)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部833遠(yuǎn)離所述連接部831的一端開設(shè)有出口8331(請參圖7所示)，以方便容納連接線纜。所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部833上貫通開設(shè)通孔8335。所述第三支架85與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部833轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其包括第一裝設(shè)部851及第二裝設(shè)部853。所述第一裝設(shè)部851與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部833轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述第二裝設(shè)部853由所述第一裝設(shè)部851的一端彎折延伸形成。所述第一裝設(shè)部851的外周緣及所述第二裝設(shè)部853上凸設(shè)有限位凸條811。

所述驅(qū)動(dòng)件包括第一驅(qū)動(dòng)件871、第二驅(qū)動(dòng)件872及第三驅(qū)動(dòng)件873。所述第一驅(qū)動(dòng)件871連接于所述第一支架81與所述連接部831之間，用于驅(qū)動(dòng)所述第二支架83繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一軸線為所述云臺600的航向軸。所述第二驅(qū)動(dòng)件872連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部835與所述第一裝設(shè)部851之間，用于驅(qū)動(dòng)所述第三支架85繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二軸線為所述云臺600的橫滾軸。所述第三驅(qū)動(dòng)件873設(shè)于所述第二裝設(shè)部853上。所述第二軸線與所述第一軸線相垂直。所述支架組件80由最內(nèi)側(cè)至外側(cè)的排列順序?yàn)闄M滾-俯仰-航向(roll-pitch-yaw)，最內(nèi)側(cè)為與所述拍攝裝置89直接連接的一側(cè)?？梢岳斫獾氖?，所述支架組件30的排列方式還可以為其他排列方式。

所述拍攝裝置89與所述第三驅(qū)動(dòng)件873連接。所述第三驅(qū)動(dòng)件873用于驅(qū)動(dòng)所述拍攝裝置89繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三軸線與所述第一軸線及所述第二軸線相垂直。所述第三軸線為所述云臺600的俯仰軸。

所述連接結(jié)構(gòu)900包括第一連接件901及第二連接件902。請參閱圖9，所述第一連接件901包括主干91、第一分支92、第二分支93及第三分支94，所述第一分支92、所述第二分支93及所述第三分支94由所述主干91延伸形成。所述主干91遠(yuǎn)離所述第一分支92及所述第二分支93的一端與所述控制板601電連接，所述第一分支92電連接于所述第一驅(qū)動(dòng)件871，所述第二分支93電連接所述第二驅(qū)動(dòng)件872，所述第三分支94電連接所述第三驅(qū)動(dòng)件873。設(shè)所述第一分支92于所述主干91上延伸出去的分支點(diǎn)為第一分支點(diǎn)921，設(shè)所述第二分支93與所述第三分支94于所述主干91上延伸出去的分支點(diǎn)為第二分支點(diǎn)923。所述主干91自所述第一分支點(diǎn)921與所述第二分支點(diǎn)923的部分彎曲形成大致呈U形結(jié)構(gòu)的彎曲部920。所述第三分支94于所述第一驅(qū)動(dòng)件871與所述第二驅(qū)動(dòng)件872之間彎曲形成大致呈U形結(jié)構(gòu)的彎曲部920，所述第三分支94于所述第一驅(qū)動(dòng)件871與所述第二驅(qū)動(dòng)件872之間的彎曲部920亦位于所述第二支架83及第三支架85之間。本實(shí)施方式中，所述第一連接件901為柔性電路板制成。所述第三分支94部分貼設(shè)于所述第三支架85的外周。

所述主干91自所述第一分支點(diǎn)921與所述第二分支點(diǎn)923的部分彎曲形成的彎曲部920，及所述第三分支94于所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第二驅(qū)動(dòng)件872之間的彎曲部920未繞驅(qū)動(dòng)件(871、872、873)設(shè)置，彎曲部920設(shè)置于驅(qū)動(dòng)件(871、872、873)與各支架(81、83、85)之間。

所述彎曲部920，用于為所述第一連接件901提供隨驅(qū)動(dòng)件(871、872、873)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)余量，所述彎曲部920提供的運(yùn)動(dòng)余量，能夠避免所述連接結(jié)構(gòu)900在隨同驅(qū)動(dòng)件(871、872、873)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中出現(xiàn)緊繃的情況，進(jìn)而能夠減少所述驅(qū)動(dòng)件(871、872、873)在繞云臺600各軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力，也避免所述第一連接件901因緊繃?yán)冻霈F(xiàn)損壞的問題。

所述第二連接件902電連接于所述控制板601與所述拍攝裝置89之間。所述第二連接件902穿設(shè)于所述第一支架81上的限位凸條811，所述第二支架83，及所述第三支架85的限位凸條811，以避讓所述第一連接件901。本實(shí)施方式中，所述第二連接件902為同軸線，以提高傳輸高頻/高速信號的效率。

進(jìn)一步地，本實(shí)施方式中，請參閱圖10所示，用于驅(qū)動(dòng)控制第一驅(qū)動(dòng)件871的第一控制模塊875設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)件871上并與所述第一驅(qū)動(dòng)件871電連接，用于驅(qū)動(dòng)控制第二驅(qū)動(dòng)件872的第二控制模塊876設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)件872上并與所述第二驅(qū)動(dòng)件872電連接，用于驅(qū)動(dòng)控制所述第三驅(qū)動(dòng)件873的第三控制模塊877設(shè)于所述第三驅(qū)動(dòng)件873上并與所述第三驅(qū)動(dòng)件873電連接。

可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化等用在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)，只要其不偏離本實(shí)用新型的技術(shù)效果均可。這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。