本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種可以有效控制飛行姿態(tài)和飛行軌跡的多旋翼無人機。

背景技術：

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，已廣泛的應用于軍用和民用領域。多旋翼無人機具有操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停等優(yōu)勢，因此在各個領域均得到了廣泛應用。多旋翼無人機通常有3個以上的旋翼，其機動性能是通過改變不同旋翼的扭力和轉速來實現(xiàn)。常見的多旋翼無人機，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機，被廣泛應用于影視航拍、安全監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保和電力巡線等領域。

多旋翼無人機在一些特定的使用環(huán)境下，需要在遠距離控制其安裝設定的軌跡和飛行姿態(tài)飛行。例如，使用多旋翼植保無人機噴藥時，需要保證植保無人機具有大致不變的飛行姿態(tài)，即植保無人機在農(nóng)田上方的行走軌跡應當大致平行，從而保證農(nóng)田的每部分都能夠噴灑到農(nóng)藥，并且避免重復噴灑而浪費農(nóng)藥。

但是由于多旋翼無人機具有多個機臂，在遠處觀察難以分辨其前后左右，導致在操控保證植保無人機時難以按照需要的姿態(tài)飛行。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種多旋翼無人機，能夠保證在遠距離操控無人機時能夠使得該無人機按照需要的姿態(tài)飛行。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種多旋翼無人機，所述多旋翼無人機包括機體、通過連接件固定在所述機體上的多個機臂和安裝在所述機體上的腳架，位于所述機體的左右兩側的所述機臂或者連接件上均安裝有指示燈，所述指示燈呈環(huán)形，套裝在所述機臂或者連接件上。

優(yōu)選地，所述指示燈包括圓環(huán)形的燈環(huán)本體和設置在所述燈環(huán)本體內(nèi)的燈，所述燈環(huán)本體采用透明材料制作，所述燈環(huán)本體的外圓周面為粗糙表面。

優(yōu)選地，所述指示燈包括圓環(huán)形的燈環(huán)本體和設置在所述燈環(huán)本體內(nèi)的燈，所述燈環(huán)本體采用透明材料制作，所述燈環(huán)本體的外圓周面為外凸的圓弧面。

優(yōu)選地，所述燈為環(huán)形LED燈管。

優(yōu)選地，所述燈環(huán)本體的內(nèi)圓周面為圓柱面，在所述圓柱面上開設有用于安裝所述燈的環(huán)形的凹槽。

優(yōu)選地，所述凹槽為矩形槽。

優(yōu)選地，所述燈環(huán)本體的內(nèi)圓周面上開設有密封槽，所述密封槽的數(shù)量為兩個，分別位于所述凹槽的兩側。

優(yōu)選地，所述無人機指示燈還包括安裝在所述密封槽內(nèi)的O型密封圈。

優(yōu)選地，所述燈環(huán)本體采用玻璃或PVC板制作。

優(yōu)選地，位于左側的所述指示燈和位于右側的指示燈具有不同顏色的燈光。

本實用新型與現(xiàn)有技術的不同之處在于，本實用新型提供的多旋翼無人機通過在機體左右兩側的機臂或者連接件上安裝環(huán)形的指示燈，當無人機在飛行時(多旋翼無人機在向前或向后飛行時是處于向前傾斜或者向后傾斜的狀態(tài))，可以通過安裝在兩個機臂上的指示燈觀察到無人機的左右兩側的機臂位置，因此可以確定無人機當前的飛行姿態(tài)，并且無人機無論是處于前傾或者后傾狀態(tài)，操控無人機的操作人員都可以看到指示燈發(fā)出的光線，從而能夠保證在遠距離操控無人機時使得無人機按照需要的姿態(tài)飛行。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種實施方式的多旋翼無人機的結構示意圖；

圖2是圖1所示的多旋翼無人機的主視圖；

圖3是圖1所示的多旋翼無人機的指示燈的主視剖視圖；

圖4是圖1所示的多旋翼無人機的指示燈的結構示意圖；

附圖標記說明：

1-機體；2-連接件；3-機臂；4-腳架；5-指示燈；6-燈環(huán)本體；7-燈；8-外圓周面；9-凹槽；10-密封槽；11-O型密封圈。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。

在本實用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實用新型提供的多旋翼無人機在正常使用情況下定義的，并與附圖2中所示的上下左右方向一致。“內(nèi)、外”是指相對于各零部件本身輪廓的內(nèi)外，例如燈環(huán)本體的內(nèi)外。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構成對本實用新型保護范圍的限制。

首先需要說明的是，為了解決上述技術問題，本實用新型提供的多旋翼無人機通過在無人機左右兩側的機臂或連接件上安裝有環(huán)形的指示燈，從而能夠在有效地分辨無人機所處的飛行姿態(tài)，從而保證無人機在噴灑藥液時，農(nóng)田的每部分都能夠噴灑到農(nóng)藥，并且避免重復噴灑而浪費農(nóng)藥。在上述技術構思的保護范圍內(nèi)，本實用新型提供的多旋翼無人機上設置的指示燈可以采用任何環(huán)形結構的燈，可以是整體呈環(huán)形的一個燈，也可以是由多個燈組合而成的環(huán)形結構。這些將在以下的具體實施方式的描述中，予以簡略說明。

適當參考圖1、圖2所示，本實用新型提供的基本實施方式的多旋翼無人機包括機體1、通過連接件2固定在所述機體1上的多個機臂3和安裝在所述機體1上的腳架4，位于所述機體1的左右兩側的所述機臂3或者連接件2上均安裝有指示燈5，所述指示燈5呈環(huán)形，套裝在所述機臂3或者連接件2上。

其中所述連接件2是用于將機臂3固定在機體1上的結構，可以采用固定結構，也可以采用便于收攏機臂3的快折機構，本實用新型對此不作限制。

上述基本實施方式的多旋翼無人機在使用時，由于在機體1左右兩側的機臂3或者連接件2上安裝環(huán)形的指示燈5，當無人機在飛行時(如噴灑農(nóng)藥時)，可以通過安裝在兩個機臂3上的指示燈5觀察到無人機的左右兩側的機臂3位置，即可以判斷無人機的飛行姿態(tài)，從而使得操作人員可以遠距離控制無人機安裝正確的飛行姿態(tài)噴灑農(nóng)藥。由于指示燈5呈環(huán)形，因此無人機無論是處于前傾或者后傾狀態(tài)，操控無人機的操作人員都可以看到指示燈發(fā)出的光線。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施方式中，位于左側的所述指示燈5和位于右側的指示燈5具有不同顏色的燈光。例如，左側的所述指示燈5可以為藍色的燈，右側的指示燈5可以為紅色的燈。通過將左右兩側的指示燈5設置為不同的顏色，可以使得無人機操作人員容易地分辨出無人機的前側和后側。

在本實用新型中，所述指示燈5可以為由多個燈組合而成的環(huán)狀結構，也可以為由一個環(huán)形的整體構成。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施方式中，如圖3、圖4所示，所述指示燈5包括圓環(huán)形的燈環(huán)本體6和設置在所述燈環(huán)本體6內(nèi)的燈7，所述燈環(huán)本體6采用透明材料制作，所述燈環(huán)本體6的外圓周面8為粗糙表面。

其中所述透明材料可以是任何能被燈發(fā)出的光線穿透的材料，例如玻璃、PVC板材或者樹脂等材料制作，在本實用新型中，優(yōu)選使用耐高溫PVC透明材料制作所述燈環(huán)本體6。

在上述實施方式中，由于其燈環(huán)本體6的形狀為圓環(huán)形，采用透明材料制作，并且燈環(huán)本體6的外圓周面8為粗糙表面，可以使得放置在燈環(huán)本體6內(nèi)的燈7發(fā)出的光線穿過燈環(huán)本體6后沿著燈環(huán)本體6的圓周方向散射，從而增加無人機上的指示燈5的被觀察到的范圍。

在本實用新型的另一個優(yōu)選實施方式中，所述指示燈5包括圓環(huán)形的燈環(huán)本體6和設置在所述燈環(huán)本體6內(nèi)的燈7，所述燈環(huán)本體6采用透明材料制作，所述燈環(huán)本體6的外圓周面8為外凸的圓弧面。

在本實施方式中，所述燈環(huán)本體6的外圓周面8設置為向外凸出的圓弧面，可以使得通過燈環(huán)本體6的光線能夠被較均勻的散射，增加經(jīng)過燈環(huán)本體6的光線的可視范圍，并且降低無人機燈環(huán)的生產(chǎn)成本。

需要注意的是，在本實用新型的另一個較佳的實施方式中，所述燈環(huán)本體6的外圓周面8設置為向外凸出的圓弧面，并且燈環(huán)本體6的外圓周面8為粗糙表面，從而使得指示燈5的可觀察的范圍更大。

在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，所述燈7為環(huán)形LED燈管。將燈7設置為LED燈，可以達到節(jié)能的效果。

為了便于燈環(huán)本體6的加工制造，并且能夠更好的與無人機的機臂配合，優(yōu)選地，所述燈環(huán)本體6的內(nèi)圓周面為圓柱面，即燈環(huán)本體6的內(nèi)孔為圓形孔。

進一步地，所述圓柱面與所述圓弧面同軸，從而可以使得燈環(huán)本體6的周向的厚度均勻，從而保證穿過燈環(huán)本體6的光線的規(guī)則性。

在本實用新型中，為了更加方便的將燈7安裝在燈環(huán)本體6內(nèi)，優(yōu)選地，在所述圓柱面上開設有環(huán)形的凹槽9。

在本實用新型中，所述凹槽9的形狀可以為多種，如圓形槽、矩形槽等，在本實用新型的一個實施例中，所述凹槽9為矩形槽，以便于環(huán)形LED燈管的安裝。

當指示燈5安裝在機臂上時，為了避免雨水順著機臂3進入燈環(huán)本體6內(nèi)而損壞其內(nèi)的燈7，在本實用新型的一個優(yōu)選實施方式中，如圖3所示，在所述燈環(huán)本體6的內(nèi)圓周面上開設有密封槽10，所述密封槽10的數(shù)量為兩個，分別位于所述凹槽9的兩側。

通過在燈環(huán)本體6上設置密封槽10，可以在將指示燈5安裝在機臂3上時，在密封槽10內(nèi)安裝密封圈，達到對燈環(huán)本體6的密封，從而可以避免灰塵、雨水等進入。

在所述密封槽10內(nèi)安裝的密封圈可以采用現(xiàn)有的任何適當密封圈，優(yōu)選地，在所述密封槽10內(nèi)安裝的密封圈為O型密封圈11，以達到較好的密封效果。并且通過在密封槽10內(nèi)安裝O型密封圈11，還可以起到將無人機指示燈固定在機臂3或連接件2上的作用，使得無需在機臂3或連接件2上再單獨設置限位裝置。

由上所述，本實用新型提供的多旋翼無人機，通過設置在機體1的兩側設置指示燈5，可以保證在通過多旋翼無人機對農(nóng)田進行噴藥時，每部分都能夠噴灑到農(nóng)藥，并且避免重復噴灑而浪費農(nóng)藥。

需要說明的是，本實用新型提供的多旋翼無人機，除了用于植保領域外，也可以用在其他領域，如無人機探測或者拍照等領域。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優(yōu)劣。

最后應說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施方式技術方案的精神和范圍。