本實(shí)用新型涉及無人機(jī)民用應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于植保無人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)施藥裝置。

背景技術(shù)：

中國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，18億畝基本農(nóng)田，每年需要大量的農(nóng)業(yè)植保作業(yè)。植保無人機(jī)服務(wù)農(nóng)業(yè)在中國(guó)正處于快速發(fā)展階段，其主要應(yīng)用于噴灑農(nóng)藥。植保無人機(jī)在作業(yè)過程中，植保作物種類不同、同種作物不同植保目標(biāo)或使用不同航空植保藥劑等均要求植保藥液噴灑流量、藥液噴灑霧滴直徑不同。針對(duì)這種情況，現(xiàn)在通常在植保作業(yè)前，通過調(diào)節(jié)植保機(jī)遙控器來調(diào)整植保無人機(jī)藥液噴灑流量。但是在植保機(jī)作業(yè)過程中，植保無人機(jī)不同飛行速度下，藥物噴灑流量理應(yīng)根據(jù)其飛行速度快慢有所調(diào)整，如飛行速度變快應(yīng)加大藥液噴灑流量，飛行速度變慢應(yīng)減小藥液噴灑流量。目前植保無人機(jī)無法根據(jù)飛行速度自動(dòng)調(diào)節(jié)藥液噴灑流量，并且藥液噴灑霧滴直徑不可調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于植保無人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)施藥裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于植保無人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)施藥裝置，包括植保機(jī)箱體、機(jī)架和機(jī)臂，植保機(jī)箱體的兩側(cè)面固定連接有矩形結(jié)構(gòu)的機(jī)架，所述植保機(jī)箱體的四個(gè)端角均通過螺母安裝有折疊件，在折疊件上均安裝機(jī)臂；所述機(jī)臂的外端通過緊固零件固定連接電機(jī)托盤，在電機(jī)托盤的上端安裝電機(jī)，底部安裝有離心噴頭，在電機(jī)的輸出軸上安裝螺旋槳；所述植保機(jī)箱體底側(cè)的夾板擋板中安裝有藥桶和植保機(jī)藥泵，植保機(jī)藥泵安裝在藥桶的底部，植保機(jī)藥泵上設(shè)置植保機(jī)藥泵電調(diào)；所述植保機(jī)箱體上還安裝有GPS和標(biāo)準(zhǔn)施藥控制器，標(biāo)準(zhǔn)施藥控制器通過信號(hào)線與GPS和植保機(jī)藥泵電調(diào)電性連接；所述植保機(jī)藥泵通過輸藥管與藥桶和離心噴頭連通；所述植保機(jī)箱體內(nèi)還設(shè)有噴頭電調(diào)和遙控器接收機(jī)，噴頭電調(diào)與離心噴頭和遙控器接收機(jī)相連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述離心噴頭位于植保機(jī)的螺旋槳下方的電機(jī)托盤上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述標(biāo)準(zhǔn)施藥控制器包括單片機(jī)最小系統(tǒng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述植保機(jī)藥泵電調(diào)選用無刷電調(diào)，噴頭電調(diào)選用有刷電調(diào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本用于植保無人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)施藥裝置，植保無人機(jī)在作業(yè)過程中，該裝置自動(dòng)檢測(cè)植保無人機(jī)飛行速度，若植保無人機(jī)飛行速度發(fā)生變化，其自動(dòng)調(diào)整藥液噴灑流量，并且可以手動(dòng)調(diào)節(jié)藥液噴灑霧滴直徑，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)施藥目的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的工作原理連接圖。

圖中：1-螺旋槳，2-電機(jī)，3-電機(jī)托盤，4-機(jī)臂，5-折疊件，6-植保機(jī)箱體，61-噴頭電調(diào)，62、遙控器接收機(jī)，7-離心噴頭，8-機(jī)架，9-輸藥管，10-藥桶，11-植保機(jī)藥泵，111-植保機(jī)藥泵電調(diào)，12-GPS，13-信號(hào)線，14-標(biāo)準(zhǔn)施藥控制器，15-夾板擋板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種用于植保無人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)施藥裝置，包括植保機(jī)箱體6、機(jī)架8和機(jī)臂4，植保機(jī)箱體6的兩側(cè)面固定連接有矩形結(jié)構(gòu)的機(jī)架8，所述植保機(jī)箱體6的四個(gè)端角均通過螺母安裝有折疊件5，在折疊件5上均安裝機(jī)臂4；所述機(jī)臂4的外端通過緊固零件固定連接電機(jī)托盤3，在電機(jī)托盤3的上端安裝電機(jī)2，底部安裝有離心噴頭7，進(jìn)一步的，離心噴頭7位于植保機(jī)的螺旋槳1下方的電機(jī)托盤3上，在電機(jī)2的輸出軸上安裝螺旋槳1；所述植保機(jī)箱體6底側(cè)的夾板擋板15中安裝有藥桶10和植保機(jī)藥泵11，植保機(jī)藥泵11安裝在藥桶10的底部，植保機(jī)藥泵11上設(shè)置植保機(jī)藥泵電調(diào)111；所述植保機(jī)箱體6上還安裝有GPS 12和標(biāo)準(zhǔn)施藥控制器14，標(biāo)準(zhǔn)施藥控制器14包括單片機(jī)最小系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)施藥控制器14通過信號(hào)線13與GPS 12和植保機(jī)藥泵電調(diào)111電性連接，通過信號(hào)線13與植保機(jī)藥泵電調(diào)111相連接傳遞植保機(jī)藥泵11的轉(zhuǎn)速信號(hào)；所述植保機(jī)藥泵11通過輸藥管9與藥桶10和離心噴頭7連通；所述植保機(jī)箱體6內(nèi)還設(shè)有噴頭電調(diào)61和遙控器接收機(jī)62，噴頭電調(diào)61與離心噴頭7和遙控器接收機(jī)62相連接；植保機(jī)藥泵電調(diào)111選用無刷電調(diào)，噴頭電調(diào)61選用有刷電調(diào)。

本實(shí)用新型的工作原理是：

植保無人機(jī)在作業(yè)過程中，標(biāo)準(zhǔn)施藥控制器14通過GPS 12計(jì)算出植保無人機(jī)飛行速度，若植保無人機(jī)飛行速度發(fā)生變化，標(biāo)準(zhǔn)施藥控制器14通過植保機(jī)藥泵電調(diào)111、植保機(jī)藥泵11自動(dòng)調(diào)整藥液噴灑流量。離心噴頭7位于植保機(jī)的螺旋槳1下方的電機(jī)托盤3上，通過螺旋槳1下壓風(fēng)將植保藥業(yè)噴灑在植保作物葉面上，手動(dòng)調(diào)節(jié)植保無人機(jī)遙控器，通過遙控器接收機(jī)62、噴頭電調(diào)61控制離心噴頭7轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)藥液噴灑霧滴直徑。

植保無人機(jī)在作業(yè)過程中，該裝置自動(dòng)檢測(cè)植保無人機(jī)飛行速度，若植保無人機(jī)飛行速度發(fā)生變化，其自動(dòng)調(diào)整藥液噴灑流量，并且可以手動(dòng)調(diào)節(jié)藥液噴灑霧滴直徑，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)施藥目的。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。