1.一種箱包的自稱重方法,其特征在于,包括:
接收用戶輸入的箱包稱重指令,進入稱重模式;
在所述稱重模式下,持續(xù)地接收設(shè)置在被測箱包的提手部的稱重傳感器的重量測量值,并持續(xù)地接收設(shè)置在所述被測箱包上的加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù);
根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)判斷所述被測箱包當前是否處于豎直狀態(tài);
獲取豎直狀態(tài)下對應的重量測量值,并與預設(shè)的重量閾值比較;
當豎直狀態(tài)下對應的所述重量測量值大于或等于所述重量閾值時,將豎直狀態(tài)下對應的重量測量值發(fā)送到設(shè)置在所述被測箱包上的告知模塊,使所述告知模塊輸出豎直狀態(tài)下對應的重量測量值,以告知用戶所述被測箱包所具有的真實重量值,并退出所述稱重模式。
2.如權(quán)利要求1所述的箱包的自稱重方法,其特征在于,所述方法還包括當豎直狀態(tài)下對應的所述重量測量值小于所述重量閾值時,提示用戶提起所述被測箱包。
3.如權(quán)利要求1所述的箱包的自稱重方法,其特征在于,所述方法還包括記錄接收到的每個時刻對應的加速度數(shù)據(jù)的步驟;所述加速度數(shù)據(jù)包括所述加速度傳感器的x、y、z三個軸的加速度值;
所述根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)判斷所述被測箱包當前是否處于豎直狀態(tài),包括:
判斷Ax(ti)與Ax(t0)、Ay(ti)與Ay(t0)、Az(ti)與Az(t0)的大小關(guān)系;t0是指接收到稱重指令的時刻,ti是指當前時刻;Ax(ti)是ti時刻所述加速度傳感器的x軸的加速度值,Ax(t0)是t0時刻所述加速度傳感器的x軸的加速度值;Ay(ti)是ti時刻所述加速度傳感器的y軸的加速度值,Ay(t0)是t0時刻所述加速度傳感器的y軸的加速度值;Az(ti)是ti時刻所述加速度傳感器的z軸的加速度值,Az(t0)是t0時刻所述加速度傳感器的z軸的加速度值;
當同時滿足Ax(ti)=Ax(t0)、Ay(ti)=Ay(t0)、Az(ti)=Az(t0)時,判定所述被測箱包當前處于豎直狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的箱包的自稱重方法,其特征在于,所述方法還包括當判定所述被測箱包當前沒有處于豎直狀態(tài)時,提示用戶需要保持所述被測箱包豎直。
5.一種箱包的自稱重裝置,其特征在于,包括:
稱重指令接收模塊,用于接收用戶輸入的箱包稱重指令,進入稱重模式;
數(shù)據(jù)接收模塊,用于在所述稱重模式下,持續(xù)地接收設(shè)置在被測箱包的提手部的稱重傳感器的重量測量值,并持續(xù)地接收設(shè)置在所述被測箱包上的加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù);
豎直狀態(tài)判斷模塊,用于根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)判斷所述被測箱包當前是否處于豎直狀態(tài);
重量獲取模塊,用于獲取豎直狀態(tài)下對應的重量測量值,并與預設(shè)的重量閾值比較;
重量輸出模塊,用于當豎直狀態(tài)下對應的所述重量測量值大于或等于所述重量閾值時,將豎直狀態(tài)下對應的重量測量值發(fā)送到設(shè)置在所述被測箱包上的告知模塊,使所述告知模塊輸出豎直狀態(tài)下對應的重量測量值,以告知用戶所述被測箱包所具有的真實重量值,并退出所述稱重模式。
6.如權(quán)利要求5所述的箱包的自稱重裝置,其特征在于,所述裝置還包括提起提示模塊,用于當豎直狀態(tài)下對應的所述重量測量值小于所述重量閾值時,提示用戶提起所述被測箱包。
7.如權(quán)利要求5所述的箱包的自稱重裝置,其特征在于,所述裝置還包括記錄模塊,用于記錄接收到的每個時刻對應的加速度數(shù)據(jù);所述加速度數(shù)據(jù)包括所述加速度傳感器的x、y、z三個軸的加速度值;
所述豎直狀態(tài)判斷模塊,包括:
大小判斷單元,用于判斷Ax(ti)與Ax(t0)、Ay(ti)與Ay(t0)、Az(ti)與Az(t0)的大小關(guān)系;t0是指接收到稱重指令的時刻,ti是指當前時刻;Ax(ti)是ti時刻所述加速度傳感器的x軸的加速度值,Ax(t0)是t0時刻所述加速度傳感器的x軸的加速度值;Ay(ti)是ti時刻所述加速度傳感器的y軸的加速度值,Ay(t0)是t0時刻所述加速度傳感器的y軸的加速度值;Az(ti)是ti時刻所述加速度傳感器的z軸的加速度值,Az(t0)是t0時刻所述加速度傳感器的z軸的加速度值;
豎直判定單元,用于當同時滿足Ax(ti)=Ax(t0)、Ay(ti)=Ay(t0)、Az(ti)=Az(t0)時,判定所述被測箱包當前處于豎直狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求5所述的箱包的自稱重裝置,其特征在于,所述裝置還包括豎直提示模塊,用于當判定所述被測箱包當前沒有處于豎直狀態(tài)時,提示用戶需要保持所述被測箱包豎直。
9.一種具有自稱重功能的箱包,其特征在于,所述箱包上配置有稱重傳感器、加速度傳感器、告知模塊以及如權(quán)利要求5~8任一項所述的箱包的自稱重裝置,且所述稱重傳感器位于所述箱包的提手部。