1.一種集成于多尺寸細(xì)長(zhǎng)體裝配臺(tái)的質(zhì)心測(cè)量裝置，包括固定升降機(jī)構(gòu)(7)、可移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(1)、直線導(dǎo)軌(2)、圓柱導(dǎo)軌(3)、托架(4)、靜臺(tái)組件(5)、細(xì)長(zhǎng)體(6)，其特征在于：
所述固定升降機(jī)構(gòu)(7)，包括第一底座(71)和第一臺(tái)面(74)，第一底座(71)與第一臺(tái)面(74)之間安裝有固定剪叉器(73)；第一底座(71)上安裝有第一升降電機(jī)(72)；第一臺(tái)面(74)上放置有第一V型支撐塊(76)，第一V型支撐塊上設(shè)有兩個(gè)第一接近傳感器(77)，該第一臺(tái)面與第一V型支撐塊之間設(shè)有第一稱重傳感器(75)，第一底座(71)固定在直線導(dǎo)軌(2)上；通過第一升降電機(jī)(72)控制固定剪叉器(73)在豎直方向上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；
所述可移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(1)，包括第二底座(11)和第二臺(tái)面(14)，第二底座(11)與第二臺(tái)面(14)之間安裝有可移動(dòng)剪叉器(13)；第二底座(11)上安裝有第二升降電機(jī)(12)和平動(dòng)電機(jī)(18)；第二臺(tái)面(14)上放置有第二V型支撐塊(16)，第二V型支撐塊上設(shè)有兩個(gè)第二接近傳感器(17)，該第二臺(tái)面與第二V型支撐塊之間設(shè)有第二稱重傳感器(15)；第二底座下方設(shè)有第二滑塊(111)和由齒條(110)與齒輪(19)組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二滑塊(111)與第二底座固連，并安裝在直線導(dǎo)軌(2)上滑動(dòng)；通過第二升降電機(jī)(12)控制可移動(dòng)剪叉器(13)在豎直方向上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，通過平動(dòng)電機(jī)(18)控制齒輪(19)和齒條(110)的嚙合傳動(dòng)，使可移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌(2)水平運(yùn)動(dòng)，
所述靜臺(tái)組件(5)，包括靜臺(tái)(51)和兩條圓柱導(dǎo)軌(3)，兩條圓柱導(dǎo)軌(3)固定在靜臺(tái)(51)的上方，其上安裝有第三滑塊(53)；托架(4)的底部分別與兩個(gè)第三滑塊(53)固連，并可沿圓柱導(dǎo)軌(3)移動(dòng)，用于完成細(xì)長(zhǎng)體(6)的對(duì)接裝配，并靜態(tài)放置不同長(zhǎng)度的細(xì)長(zhǎng)體(6)；靜臺(tái)的側(cè)面安裝有標(biāo)尺(52)；
所述第二V型支撐塊與第一V型支撐塊在升高過程中共同支撐起細(xì)長(zhǎng)體(6)，根據(jù)兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)上稱重傳感器所顯示的數(shù)據(jù)計(jì)算出該細(xì)長(zhǎng)體沿其軸線的質(zhì)心位置，并通過標(biāo)尺(52)標(biāo)記。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成于多尺寸細(xì)長(zhǎng)體裝配臺(tái)的質(zhì)心測(cè)量裝置，其特征在于，所述固定剪叉器(73)，包括上級(jí)剪叉臂(731)、中級(jí)剪叉臂(732)和下級(jí)剪叉臂(733)，每級(jí)剪叉臂的兩端和中心位置分布有三個(gè)圓孔，上、下級(jí)剪叉臂上均設(shè)有固定端和滑動(dòng)端；下級(jí)剪叉臂的固定端通過鉸接軸(734)與底座相連接，滑動(dòng)端通過滑動(dòng)軸(735)在底座的凹槽中滑動(dòng)，鉸接螺栓(736)通過中間圓孔連接相鄰剪叉臂；相鄰兩條中級(jí)剪叉臂的兩端通過鉸接軸相連接，中間通過鉸接螺栓相連接；上級(jí)剪叉臂的固定端通過鉸接軸和臺(tái)面相連接，滑動(dòng)端通過滑動(dòng)軸在臺(tái)面的凹槽中滑動(dòng)，中間通過鉸接螺栓連接；通過上級(jí)剪叉臂和下級(jí)剪叉臂的滑動(dòng)軸分別在臺(tái)面和底座的凹槽中滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)固定剪叉器的升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成于多尺寸細(xì)長(zhǎng)體裝配臺(tái)的質(zhì)心測(cè)量裝置，其特征在于，所述托架(4)，包括安裝板(41)和凹槽體(42)，凹槽體由兩個(gè)斜面和臺(tái)階構(gòu)成，用于放置不同直徑的細(xì)長(zhǎng)體，安裝板位于凹槽體的下方，兩者固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成于多尺寸細(xì)長(zhǎng)體裝配臺(tái)的質(zhì)心測(cè)量裝置，其特征在于，所述細(xì)長(zhǎng)體(6)，是指要被測(cè)量質(zhì)心位置的物體，由多段不同圓柱體對(duì)接裝配完成，每段圓柱體由兩個(gè)托架(4)支撐；其橫截面形狀為圓形，且因材質(zhì)、直徑、長(zhǎng)度和內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同，其質(zhì)心沿軸線方向上的位置也不同；測(cè)量前靜態(tài)放置于托架上，在固定升降機(jī)構(gòu)和可移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)升高過程中由第一V型支撐塊和第二V型支撐塊共同支撐升起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成于多尺寸細(xì)長(zhǎng)體裝配臺(tái)的質(zhì)心測(cè)量裝置，其特征在于，計(jì)算細(xì)長(zhǎng)體(6)沿其軸線的質(zhì)心位置，通過如下公式計(jì)算：
其中，s為該細(xì)長(zhǎng)體質(zhì)心相對(duì)于第一稱重傳感器(75)的距離，L為第一稱重傳感器(75)與第二稱重傳感器(15)的間距，F(xiàn)1為第一稱重傳感器所測(cè)得細(xì)長(zhǎng)體在該位置處的壓力數(shù)據(jù)，F(xiàn)2為第二稱重傳感器所測(cè)得細(xì)長(zhǎng)體在該位置處的壓力數(shù)據(jù)。