專利名稱：一種主動(dòng)平衡的三線扭擺法剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物理參數(shù)測(cè)試臺(tái)，特別是一種主動(dòng)平衡的采用三線扭擺振動(dòng)理論進(jìn)行剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試的測(cè)試臺(tái)。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)重要的動(dòng)力學(xué)參數(shù)，利用三線扭擺法進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量有兩種情況:一種是被測(cè)物體的質(zhì)心與三線擺的扭擺軸線重合，這種情況通常存在于規(guī)則形狀的待測(cè)物體，通過簡(jiǎn)單的定位即可滿足對(duì)心的要求。第二種情況是被測(cè)物體的質(zhì)心并不與三線擺的扭擺軸線重合，如汽車零件等制造業(yè)中的部件，體積大，質(zhì)量大，不容易對(duì)心。此時(shí)三擺線受力不均，不滿足扭擺的對(duì)心要求。為此，要根據(jù)具體情況進(jìn)行配重，通過施加配重砝碼使三根擺線受力均勻。測(cè)出裝置的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，再減去托盤和配重砝碼的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，得到待測(cè)物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。第二種情況下，為了得出砝碼的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，每次匹配過配重砝碼后，都需要將被測(cè)物體撤下，然后在配重砝碼的對(duì)稱位置放置相同的砝碼，再次測(cè)量這些砝碼的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，之后將該轉(zhuǎn)動(dòng)慣量除以2獲得配重砝碼的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。然而針對(duì)大體積、大質(zhì)量的被測(cè)物體，在測(cè)試臺(tái)托盤上的放置和撤下，不僅帶來了繁瑣的測(cè)試流程，匹配砝碼的對(duì)稱位置放置的不精確，也降低了測(cè)量的精確度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一提出一種三線扭擺法剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)。所述測(cè)試臺(tái)包括測(cè)試臺(tái)頂盤(11)、三根擺線(6)和托盤(4)，其特征在于，所述測(cè)試臺(tái)進(jìn)一步包括三只力傳感器(10)、配重塊(5)以及托盤參考標(biāo)識(shí)(14)；
所述三只力傳感器(10)分別位于三根擺線(6)的上端，并剛性固定于頂盤(11)的三個(gè)呈圓周均勻分布的上懸點(diǎn)上；
所述托盤參考標(biāo)識(shí)(14)是位于托盤上表面的位置標(biāo)識(shí)。優(yōu)選地,所述配重塊(5)是已知質(zhì)量及繞其質(zhì)心鉛垂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的質(zhì)量塊。優(yōu)選地，所述配重塊(5)為圓盤形、圓臺(tái)形或立方體形。優(yōu)選地，所述配重塊(5)中心可以開設(shè)一垂直通孔。優(yōu)選地，所述托盤參考標(biāo)識(shí)以托盤中心為原點(diǎn)的極坐標(biāo)系(141)，所述極坐標(biāo)系(141)是以托盤中心為原點(diǎn)標(biāo)識(shí)出的多個(gè)不同半徑的圓環(huán)。優(yōu)選地，所述托盤參考標(biāo)識(shí)是以托盤中心為圓心、不同半徑圓周上均勻分布的多個(gè)凹孔(142)。優(yōu)選地，所述三個(gè)上懸點(diǎn)所在圓的直徑為200-5000mm。在本發(fā)明中，通過配重塊5和托盤參考標(biāo)識(shí)的配合，確保三線擺測(cè)量的對(duì)心要求，保證了測(cè)量精度；可以快速地獲得所加配重塊相對(duì)于扭擺軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，只需一次測(cè)量便可獲知被測(cè)物體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的三線扭擺法復(fù)雜剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)。圖2為本發(fā)明實(shí)施例中三線扭擺法復(fù)雜剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)的支架。圖3為本發(fā)明實(shí)施例中三線扭擺法復(fù)雜剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)的振擺系統(tǒng)。圖4為本發(fā)明實(shí)施例中三線扭擺法復(fù)雜剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)的平衡系統(tǒng)。圖5為本發(fā)明實(shí)施例中三線扭擺法復(fù)雜剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)的托盤示意圖。圖6為本發(fā)明實(shí)施例中三線扭擺法復(fù)雜剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)的托盤升降及定心裝置。I立柱加強(qiáng)板；2底盤；3托盤加強(qiáng)筋；4托盤；5配重塊；6擺線；7起重梁加強(qiáng)板；8立柱；9起重梁；10傳感器；11頂盤；12升降裝置；13定心裝置；14托盤參考標(biāo)識(shí)；15托盤圓形通孔。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。本發(fā)明中的三線扭擺法復(fù)雜剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)主要包括四個(gè)部分:支架、振擺系統(tǒng)、主動(dòng)平衡系統(tǒng)、托盤升降及定心裝置。一:三線扭擺法復(fù)雜剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)的支架
三線扭擺法復(fù)雜剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)的支架包括底盤2、立柱8、起重梁9和頂盤11。本發(fā)明中三線扭擺法復(fù)雜剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)的支架底盤2呈放射狀，底盤結(jié)構(gòu)以一個(gè)正三角形為中心，正三角形每條邊沿同一側(cè)延長(zhǎng)相同長(zhǎng)度的延長(zhǎng)邊。支架頂盤11與底盤2類似，同樣呈放射狀，頂盤結(jié)構(gòu)同樣以一個(gè)正三角形為中心，正三角形每條邊沿同一側(cè)延長(zhǎng)相同長(zhǎng)度的延長(zhǎng)邊，為了給托盤升降裝置12預(yù)留安裝空間，頂盤延長(zhǎng)邊相對(duì)于底盤延長(zhǎng)邊位于中心三角形的相反側(cè)。例如，底盤中心三角形各邊是沿各邊長(zhǎng)的左側(cè)延伸，則頂盤中心三角形各邊是沿各邊長(zhǎng)的右側(cè)延伸，如圖2所示。為了加強(qiáng)支架的穩(wěn)定，底盤2中心正三角形邊長(zhǎng)大于或等于頂盤11的中心正三角形邊長(zhǎng)，且底盤外接圓半徑大于或等于頂盤外接圓半徑。底盤2和頂盤11是利用型材或槽鋼組成，連接方式可以采用焊接、鉚接、螺栓等。支架包括三根立柱8，立柱可以利用型材、鋼管或無縫鋼管經(jīng)過截?cái)嗉庸ざ伞Ｃ扛⒅?兩端分別連接底盤中心三角形一個(gè)延長(zhǎng)邊頂端和頂盤中心三角形一個(gè)延長(zhǎng)邊頂端，每根立柱下端連接于底盤2中心三角形一個(gè)延長(zhǎng)邊頂端，上端連接于頂盤11中心三角形對(duì)應(yīng)延長(zhǎng)邊頂端；立柱兩端可以通過焊接、鉚接或螺栓方式連接立柱加強(qiáng)板1，立柱兩端的加強(qiáng)板I與底盤2、頂盤11的連接方式可以采用螺栓連接，以方便安裝、拆卸和散件運(yùn)輸；底盤外接圓半徑大于或等于頂盤外接圓半徑，三根立柱均垂直向上擺放或均向支架中心線(即底盤或頂盤的中軸線)傾斜一定角度，以保證本發(fā)明所述測(cè)試臺(tái)支架作為起吊被測(cè)剛體的支架時(shí)的穩(wěn)定性，便于起吊被測(cè)剛體，也無需地腳螺栓固定。為了適應(yīng)于大體積，大質(zhì)量的復(fù)雜剛體的測(cè)量，立柱8長(zhǎng)度范圍可以設(shè)置在1000^15000 mm之間；立柱向支架中心線的傾角范圍在0 30°之間。支架包括起重架，起重架是由三根相同長(zhǎng)度的起重梁9兩端兩兩相連構(gòu)成的正三角形結(jié)構(gòu)，如圖1所示，其中兩兩連接方式可以是焊接、鉚接或螺栓等；三根起重梁分別位于三根立柱的兩兩之間，可利用型材(如:方鋼、工字鋼等)切斷而成，正三角形起重架上的每一頂點(diǎn)焊有一起重梁加強(qiáng)板7，與焊接于立柱中部的起重梁加強(qiáng)板7通過螺栓連接，以方便安裝、拆卸和散件運(yùn)輸；起重架位于底盤2與頂盤11之間，且平行于頂盤和頂盤，用于懸掛起重設(shè)備如手拉葫蘆或電動(dòng)葫蘆(可以采用橋式電動(dòng)葫蘆)，以便將被測(cè)剛體吊上托盤4或吊離托盤4。借助于該支架，可以安裝三線擺振擺系統(tǒng)，可以安裝托盤4的升降裝置12，可以安裝被測(cè)剛體起吊裝置，同時(shí)該支架可以穩(wěn)定地放置于水平地面而無需地腳螺栓固定。二:三線扭擺法復(fù)雜剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)的振擺系統(tǒng)
如圖3所示，三線扭擺法復(fù)雜剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)的振擺系統(tǒng)包括三根擺線6、托盤
4、托盤加強(qiáng)筋3。托盤4為圓盤，可以通過型材加工而成，例如用鋼板通過切割加工成的圓盤。托盤加強(qiáng)筋3固定于托盤下方，托盤加強(qiáng)筋3為等邊三角形結(jié)構(gòu)，或者是與本發(fā)明中底盤結(jié)構(gòu)或頂盤結(jié)構(gòu)類似，即以一個(gè)正三角形為中心，正三角形每條邊沿同一側(cè)延長(zhǎng)相同長(zhǎng)度的延長(zhǎng)邊。若為后者，托盤加強(qiáng)筋中心正三角形的三條延長(zhǎng)邊相對(duì)于底盤中心正三角形的延長(zhǎng)邊位于相反側(cè)，例如，底盤中心三角形各邊是沿各邊長(zhǎng)的左側(cè)延伸，則托盤加強(qiáng)筋中心三角形各邊是沿各邊長(zhǎng)的右側(cè)延伸。托盤加強(qiáng)筋3通過槽鋼等型材焊接而成。托盤加強(qiáng)筋3與其上的托盤4通過焊接或鉚接或螺栓剛性連接在一起，以增加托盤的翹曲剛度，提高測(cè)試精度。托盤加強(qiáng)筋3的懸點(diǎn)所在圓周的半徑等于或大于托盤4的外圓半徑，從而擴(kuò)展測(cè)試臺(tái)可測(cè)試剛體的形體尺寸上限，同時(shí)又不用增大托盤的質(zhì)量及其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，進(jìn)而擴(kuò)展測(cè)試臺(tái)可測(cè)試剛體的質(zhì)量下限。三根擺線6長(zhǎng)度相等；擺線上端通過力傳感器10懸掛于三線擺測(cè)試臺(tái)的頂盤11的三個(gè)呈圓周均勻分布的上懸點(diǎn)上，擺線下端懸掛于托盤4或托盤加強(qiáng)筋3的三個(gè)呈圓周均勻分布的下懸點(diǎn)上；三根擺線的上懸點(diǎn)所在圓周半徑與下懸點(diǎn)所在圓周半徑相等。三根擺線上懸點(diǎn)所在圓半徑與下懸點(diǎn)所在圓半徑相等時(shí)，相較于上、下懸點(diǎn)半徑不等的情形，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式簡(jiǎn)單，測(cè)量參數(shù)少，因而測(cè)量精度高。本發(fā)明中，可以在托盤上開鑿若干圓形通孔15 (如圖3所示)，通孔是在以托盤中心點(diǎn)為圓心的圓周上均勻分布，以便在托盤剛度滿足要求的情況下，減輕托盤自身重量，從而擴(kuò)展測(cè)試臺(tái)可測(cè)試剛體的質(zhì)量下限。三:三線扭擺法復(fù)雜剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)的主動(dòng)平衡系統(tǒng) 主動(dòng)平衡系統(tǒng)包括力傳感器10、配重塊5以及托盤參考標(biāo)識(shí)14。

如圖4所示，主動(dòng)平衡系統(tǒng)中的力傳感器10共三只，分別位于三根擺線的上端，擺線6通過力傳感器10剛性固定于頂盤11的三個(gè)呈圓周均勻分布的上懸點(diǎn)上?？衫昧鞲衅鳒y(cè)量被測(cè)物體的質(zhì)量。另外，由于在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量時(shí)，需要滿足對(duì)心的要求，進(jìn)而保證托盤在扭擺過程中質(zhì)心僅做上下運(yùn)動(dòng)，而力傳感器則可在用于被測(cè)物體質(zhì)量測(cè)量的同時(shí)，還用來判斷三根擺線拉力是否相等，當(dāng)三只力傳感器測(cè)量數(shù)值一致時(shí)，表明三根擺線拉力相同，滿足了對(duì)心的要求，而當(dāng)三只力傳感器測(cè)量數(shù)值不一致時(shí)，表明三根擺線拉力不同，托盤受力不均衡，不滿足對(duì)心要求，此時(shí)，可以進(jìn)行被測(cè)物體的位置、配重塊的位置或大小的調(diào)整。其中，三個(gè)上懸點(diǎn)或下懸點(diǎn)所在圓的直徑為200-5000mm。主動(dòng)平衡系統(tǒng)包括若干配重塊5，用于被測(cè)剛體在托盤4上因偏置，導(dǎo)致被測(cè)剛體不對(duì)心(三根擺線6拉力不相等)時(shí)，將合適的配重塊5放置于托盤4上，調(diào)整其位置，直至三根擺線6拉力相等，從而使被測(cè)剛體+配重塊5的質(zhì)心與托盤中心共鉛垂線，滿足三線擺測(cè)試臺(tái)的對(duì)心要求。其中，托盤4上所放置的配重塊5的質(zhì)心位置將通過托盤4上表面的參考標(biāo)識(shí)點(diǎn)來確定。所述配重塊5是已知質(zhì)量及繞其質(zhì)心鉛垂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的任意形狀的質(zhì)量塊，例如圓盤形質(zhì)量塊，因其形體規(guī)則，其質(zhì)心即其中心。繞其質(zhì)心鉛垂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可直接基于理論公式計(jì)算，準(zhǔn)確，精度高，從而確保三線擺的測(cè)試精度。圓盤形配重塊5中心可以開設(shè)一通孔(比如直徑20 mm),以便觀察并用記號(hào)筆標(biāo)記其質(zhì)心在托盤上的投影點(diǎn)；圓盤形質(zhì)量塊的外圓直徑和厚度因而質(zhì)量可以任意設(shè)定，例如，外圓直徑250 mm、厚度約60 mm的20 kg質(zhì)量塊,外圓直徑250 mm、厚度約30 mm的10kg質(zhì)量塊,外圓直徑145 mm、厚度約40 mm的5 kg質(zhì)量塊,外圓直徑95 mm、厚度約40 mm的2 kg質(zhì)量塊；質(zhì)量塊的形狀不僅僅限于圓盤形質(zhì)量塊，還可以是圓臺(tái)形、立方體形等。托盤參考標(biāo)識(shí)14是位于托盤表面的位置標(biāo)識(shí)。如圖5a所示，托盤參考標(biāo)識(shí)可以是標(biāo)注在托盤表面的以托盤中心為原點(diǎn)的極坐標(biāo)系141，以托盤中心為原點(diǎn)標(biāo)識(shí)出多個(gè)不同半徑的圓環(huán)，基于此，可以確定托盤上任一點(diǎn)的位置信息，從而確定配重塊5的放置位置?？商鎿Q地，托盤參考標(biāo)識(shí)也可以以托盤中心為圓心、不同半徑圓周上均勻分布的若干個(gè)標(biāo)記點(diǎn)142,如圖5b所示,標(biāo)記點(diǎn)為直徑1mm、深I(lǐng)mm的錐孔,標(biāo)記點(diǎn)在不同半徑的圓周上均勻分布，每個(gè)圓周上分布的標(biāo)記點(diǎn)個(gè)數(shù)點(diǎn)分別為四、八、十二等。托盤4上所放置的配重塊5的質(zhì)量及其繞扭擺軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將從整個(gè)扭擺系統(tǒng)(即托盤加強(qiáng)筋3+托盤4+被測(cè)剛體+配重塊5)的質(zhì)量及其繞扭擺軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量中扣除。因?yàn)橥斜P加強(qiáng)筋3+托盤4的質(zhì)量及繞扭擺軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以預(yù)先獲得，此外，配重塊5的質(zhì)量Ma及繞其質(zhì)心鉛垂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ja已知,配重塊5繞扭擺軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可由托盤參考標(biāo)示所確定的配重塊質(zhì)心投影點(diǎn)到托盤中心的距離r計(jì)算得到:Ja+Ma*r2，因而只需一次測(cè)試即可獲得被測(cè)剛體繞扭擺軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jb，(即將測(cè)得的整個(gè)扭擺系統(tǒng)繞扭擺軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減去托盤加強(qiáng)筋、托盤、配重塊繞扭擺軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)，無需卸載被測(cè)剛體后再次專門測(cè)量配重塊的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，以提高測(cè)試效率，縮短測(cè)試時(shí)間，減少誤差環(huán)節(jié)，提聞測(cè)量精度。四:三線扭擺法復(fù)雜剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)托盤升降及定心裝置 如圖6所示，升降及定心裝置包括升降裝置12、定心裝置13。升降裝置12，由三個(gè)千斤頂組成，三個(gè)千斤頂屬于同步千斤頂，分別安裝于三線擺測(cè)試臺(tái)的底盤2上，呈圓周均勻分布。千斤頂?shù)念愋涂梢愿鶕?jù)需要靈活選擇，如自鎖型同步千斤頂、液壓自鎖同步千斤頂、電動(dòng)液壓自鎖同步千斤頂?shù)?。定心裝置13包括一個(gè)千斤頂，千斤頂活塞上端安裝一定心軸，可以隨活塞一起上升或下降。定心軸上端有5x5倒角，起擺前定心軸隨活塞上升穿過托盤4的中心孔使托盤定位，以便于托盤起擺；起擺后落下定心軸以消除其與托盤4中心孔壁間的摩擦，減小扭擺振動(dòng)的阻尼，提高周期測(cè)量精度。其中，定心裝置可以是手動(dòng)或電動(dòng)的液壓千斤頂；
相應(yīng)地，在三線擺測(cè)試臺(tái)振擺系統(tǒng)中的托盤4的中心設(shè)一通孔，以便穿入上述的定心軸，保證托盤僅繞中心鉛垂軸線做純扭擺振動(dòng)，而不會(huì)出現(xiàn)混擺或圓錐運(yùn)動(dòng)，確保周期測(cè)量精度。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求
1.一種三線扭擺法剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)，所述測(cè)試臺(tái)包括測(cè)試臺(tái)頂盤(11)、三根擺線(6)和托盤(4)，其特征在于，所述測(cè)試臺(tái)進(jìn)一步包括三只力傳感器(10)、配重塊(5)以及托盤參考標(biāo)識(shí)(14)； 所述三只力傳感器(10)分別位于三根擺線(6)的上端，并剛性固定于頂盤(11)的三個(gè)呈圓周均勻分布的上懸點(diǎn)上； 所述托盤參考標(biāo)識(shí)(14)是位于托盤上表面的位置標(biāo)識(shí)。
2.如權(quán)利要求1所述的三線扭擺法剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)，其特征在于，所述配重塊(5)是已知質(zhì)量及繞其質(zhì)心鉛垂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的質(zhì)量塊。
3.如權(quán)利要求2所述的三線扭擺法剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)，其特征在于，所述配重塊(5)為圓盤形、圓臺(tái)形或立方體形。
4.如權(quán)利要求3所述的三線扭擺法剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)，其特征在于，所述配重塊(5)中心可以開設(shè)一垂直通孔。
5.如權(quán)利要求1所述的三線扭擺法剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)，其特征在于，所述托盤參考標(biāo)識(shí)以托盤中心為原點(diǎn)的極坐標(biāo)系(141)，所述極坐標(biāo)系(141)是以托盤中心為原點(diǎn)標(biāo)識(shí)出的多個(gè)不同半徑的圓環(huán)。
6.如權(quán)利要求1所述的三線扭擺法剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)，其特征在于，所述托盤參考標(biāo)識(shí)是以托盤中心為圓心、不同半徑圓周上均勻分布的多個(gè)凹孔(142)。
7.如權(quán)利要求1所述的三線扭擺法剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)，其特征在于，所述三個(gè)上懸點(diǎn)所在圓的直徑為200-5000mm。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種三線扭擺法剛體動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)，所述測(cè)試臺(tái)包括測(cè)試臺(tái)頂盤(11)、三根擺線(6)和托盤(4)，其特征在于，所述測(cè)試臺(tái)進(jìn)一步包括三只力傳感器(10)、配重塊(5)以及托盤參考標(biāo)識(shí)(14)；所述三只力傳感器(10)分別位于三根擺線(6)的上端，并剛性固定于頂盤(11)的三個(gè)呈圓周均勻分布的上懸點(diǎn)上；所述托盤參考標(biāo)識(shí)(14)是位于托盤上表面的位置標(biāo)識(shí)。本發(fā)明的測(cè)試臺(tái)通過配重塊5和托盤參考標(biāo)識(shí)的配合，確保三線擺測(cè)量的對(duì)心要求，保證了測(cè)量精度；可以快速地獲得所加配重塊相對(duì)于扭擺軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，只需一次測(cè)量便可獲知被測(cè)物體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
文檔編號(hào)G01M1/02GK103162903SQ20131005864
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者范讓林 申請(qǐng)人:北京科技大學(xué)