一種皮納衛(wèi)星質(zhì)心測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及質(zhì)屯、測量技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種皮納衛(wèi)星質(zhì)屯、測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著世界各國航空領(lǐng)域的不斷發(fā)展，航空飛行器的質(zhì)量特性參數(shù)的測量研究越來 越受到各國學(xué)者的重視。飛行器質(zhì)屯、測量是一個十分重要項目，質(zhì)屯、位置影響自身飛行軌 跡，對于空間飛行器至關(guān)重要，對于高速運動中的飛行器，當(dāng)其質(zhì)屯、位置超差時，將很難調(diào) 整其飛行方向和姿態(tài)，容易造成飛行器偏離軌道或墜毀。提高飛行器質(zhì)量特性參數(shù)測量的 精確度，已成為國防科技發(fā)展的必然要求，世界各國的相關(guān)學(xué)者和科研單位也都致力于飛 行器質(zhì)量特性參數(shù)精密測量的研究中。
[0003] 國外的飛行器質(zhì)量質(zhì)屯、測量設(shè)備的研究起步較早，現(xiàn)階段歐美發(fā)達國家大多采用 綜合測量臺進行飛行器質(zhì)量特性測量，綜合測試能夠縮短測試時間，同時，由于減少了飛行 器的多次吊裝、定位等操作，消除了由于測量設(shè)備不同而引發(fā)的誤差，也降低了對飛行器的 潛在損壞。美國空間電子公司（SpaceElectronics)、德國申克公司（Shcenck)，均已生產(chǎn) 出相應(yīng)的產(chǎn)品，并在美國NASA、歐洲ESA及日本NASDA等航天機構(gòu)得到了應(yīng)用。在飛行器質(zhì) 量特性測量領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的美國空間電子公司創(chuàng)辦于1959年，針對不同尺寸和質(zhì)量 的待測產(chǎn)品，該公司研制了不同系列的質(zhì)量特性測試設(shè)備。RechardBoynton作為美國空間 電子公司的創(chuàng)始人，長期致力于飛行器質(zhì)量特性的研究，發(fā)表了近百篇高水平的有關(guān)質(zhì)量 特性測量的文章，提出了多種提高測量精度的技術(shù)，在飛行器質(zhì)量特性測量方面做出了杰 出的貢獻。
[0004] 在國內(nèi)趙新通等采用液壓驅(qū)動的二自由度運動平臺測量車輛的質(zhì)屯、坐標(biāo)。寒永博 等利用多支點稱重法，針對小型彈丸提出了提高其軸向、徑向質(zhì)屯、測量精度的改進方法。張 立彬在原有拖拉機做復(fù)擺運動時周期與質(zhì)屯、高度之間關(guān)系的理論模型基礎(chǔ)上，提出了實用 測量模型，通過測量擺動周期和改變擺長，計算拖拉機質(zhì)屯、高度。F油bir等和Molari等采 用平臺側(cè)傾試驗法測量拖拉機質(zhì)屯、高度，將拖拉機放在擺動平臺上，依靠平臺側(cè)面的鋼絲 滑輪機構(gòu)，使平臺與拖拉機一起旋轉(zhuǎn)一定角度，測量鋼絲繩的拉力，通過靜態(tài)平衡原理計算 出拖拉機的質(zhì)屯、高度。 陽0化]國內(nèi)外質(zhì)屯、測量方法主要存在如下一些問題：多數(shù)測量方法不能一次性測出質(zhì)屯、 的=維坐標(biāo)，使用不方便；缺少完整的分析算法和科學(xué)的數(shù)據(jù)處理方法，無法利用動態(tài)測試 中獲得的實時數(shù)據(jù)對質(zhì)屯、坐標(biāo)進行科學(xué)的高精度預(yù)測，導(dǎo)致需要對極限狀態(tài)進行測試，存 在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明提供了一種皮納衛(wèi)星質(zhì)屯、測量裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，運行可靠，可W 一次裝夾完成產(chǎn)品的質(zhì)屯、測量，可W有效提高測量衛(wèi)星質(zhì)屯、的精度和效率。 陽007] -種皮納衛(wèi)星質(zhì)屯、測量裝置，包括： 陽00引底座；
[0009] 至少Ξ個稱重單元，安裝在底座上且繞底座中屯、軸周向等距分布；
[0010] 至少兩個定位銷，垂直固定在底座上；
[0011] 支撐板，由所有稱重單元共同支撐安裝，設(shè)有至少兩個與定位銷配合的定位孔；
[0012] 支撐桿，垂直固定在所述支撐板上；
[0013] 豎直轉(zhuǎn)動架，包括固定在支撐桿頂端的安裝臺，固定在安裝臺上的兩個支座，用于 固定衛(wèi)星的衛(wèi)星安裝架W及定位機構(gòu)，衛(wèi)星安裝架的兩端分別通過水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在兩 支座上，所述定位機構(gòu)用于固定衛(wèi)星安裝架。
[0014] 本發(fā)明使用時，在不安裝衛(wèi)星的情況下，轉(zhuǎn)動豎直轉(zhuǎn)動架，記錄豎直轉(zhuǎn)動架不同位 置的稱重單元讀數(shù)，然后將衛(wèi)星安裝在衛(wèi)星安裝架上，豎直轉(zhuǎn)臺衛(wèi)星安裝架到需要的位置 (該位置在不安裝衛(wèi)星情況下已記錄稱重單元讀數(shù)）并通過定位機構(gòu)進行固定，定位機構(gòu) 可W采用銷軸進行固定，記錄各稱重單元的讀數(shù)，然后將衛(wèi)星豎直轉(zhuǎn)動90°，記錄各稱重單 元的讀數(shù)，根據(jù)稱重單元的數(shù)據(jù)和力學(xué)平衡原理，即可計算出衛(wèi)星的質(zhì)屯、。
[0015] 本發(fā)明中通過設(shè)置豎直轉(zhuǎn)動架使衛(wèi)星可W在豎直方向上轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)衛(wèi)星一次 安裝即可完成質(zhì)屯、的測量；并且還設(shè)有支撐桿來提高豎直轉(zhuǎn)動架的高度，適用于不同形態(tài) 的衛(wèi)星結(jié)構(gòu)。
[0016] 優(yōu)選的，所述支撐桿為伸縮桿?？蒞根據(jù)需要調(diào)節(jié)支撐桿高度W適用于不同形態(tài) 的衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星處于展開狀態(tài)時，則調(diào)高支撐桿，當(dāng)衛(wèi)星處于收猶狀態(tài)時，則調(diào)低支撐桿，有 利于提高質(zhì)屯、測量的準(zhǔn)確性，即在安裝允許的條件下，衛(wèi)星越靠近稱重單元測量精度越高。
[0017] 為了提高測量精度，優(yōu)選的，所述支撐桿頂端設(shè)有豎直轉(zhuǎn)軸，所述安裝臺轉(zhuǎn)動安裝 在豎直轉(zhuǎn)軸上W實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動。從而可W水平轉(zhuǎn)動衛(wèi)星，多次測量質(zhì)屯、的位置，取平均值提 高測量精度。
[0018] 為了方便安裝衛(wèi)星，優(yōu)選的，所述衛(wèi)星安裝架包括兩塊相對布置的安裝板，兩安裝 板相對的側(cè)面設(shè)有嵌入衛(wèi)星的定位槽。
[0019] 在安裝衛(wèi)星時，可W通過支座上的轉(zhuǎn)軸來限位安裝板從而實現(xiàn)衛(wèi)星的固定，但安 裝不便，優(yōu)選的，所述衛(wèi)星安裝架還包括連接兩塊安裝板的連接桿。連接桿可W限定兩安裝 板的位置，將衛(wèi)星限定在兩安裝板之間，完成衛(wèi)星的定位，更易安裝。
[0020] 為了方便制造和安裝，優(yōu)選的，每塊安裝板包括：
[0021] 板體，十字形板，中屯、轉(zhuǎn)接在對應(yīng)的水平轉(zhuǎn)軸上，十字形板的相鄰分支成90°夾 角，衛(wèi)星安裝架在轉(zhuǎn)動90°時可W快速定位；
[0022] 四塊定位塊，固定在板體的四根分支上圍成矩形的定位槽。
[0023] 為了提高支撐的穩(wěn)定性，優(yōu)選的，所述支撐桿設(shè)有四根，繞底座中屯、軸周向等距分 布。
[0024] 為了使定位銷作用到支撐板上的力更均勻，減小測量偏差，優(yōu)選的，所述定位銷有 四根，繞底座中屯、軸周向等距分布。
[0025]為了提高測量精度，便于計算，優(yōu)選的，所述支撐板、支撐桿和豎直轉(zhuǎn)動架的質(zhì)屯、 都落在底座中屯、軸上。
[00%] 為了提高測量精度，便于計算，優(yōu)選的，所述豎直轉(zhuǎn)動架在豎直轉(zhuǎn)動過程中其質(zhì)屯、 落在水平轉(zhuǎn)軸的中屯、軸上。
[0027] 本發(fā)明的有益效果：
[0028] 本發(fā)明的皮納衛(wèi)星質(zhì)屯、測量裝置，通過純機械結(jié)構(gòu)來固定衛(wèi)星，可W-次裝夾測 出衛(wèi)星的質(zhì)屯、，且整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，具有工作穩(wěn)定、測量效率高、測量精度高W及研 制成本低等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0029] 圖1為本發(fā)明的皮納衛(wèi)星質(zhì)屯、測量裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖2為本發(fā)明的皮納衛(wèi)星質(zhì)屯、測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 圖3為圖2的俯視圖。
[0032] 圖4為本發(fā)明未安裝豎直轉(zhuǎn)動架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033] 圖5為本發(fā)明未安裝豎直轉(zhuǎn)動架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034] 圖6為圖5的俯視圖。
[0035] 圖7為本發(fā)明的安裝臺和支座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036] 圖8為本發(fā)明的安裝臺和支座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037] 圖9為圖8的俯視圖。
[0038] 圖10為本發(fā)明的衛(wèi)星安裝架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039] 圖11為本發(fā)明的衛(wèi)星安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040] 圖12為圖11的俯視圖。
[0041] 圖13為本發(fā)明的裝有稱量單元的底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042] 圖14為本發(fā)明的裝有稱量單元的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043] 圖15為本發(fā)明的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044] 圖16為圖15的俯視圖。
[0045] 圖17為本發(fā)明裝有展開衛(wèi)星的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046] 圖18為本發(fā)明裝有展開衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047] 圖19為圖17中