技術(shù)特征：

1.一種箱包的自稱(chēng)重方法，其特征在于，包括：

接收用戶輸入的箱包稱(chēng)重指令，進(jìn)入稱(chēng)重模式；

在所述稱(chēng)重模式下，持續(xù)地接收設(shè)置在被測(cè)箱包的提手部的稱(chēng)重傳感器的重量測(cè)量值，并持續(xù)地接收設(shè)置在所述被測(cè)箱包上的加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)判斷所述被測(cè)箱包當(dāng)前是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；

獲取靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值，并將其與預(yù)設(shè)的重量閾值比較；

當(dāng)靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值大于或等于所述重量閾值時(shí)，將靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值發(fā)送到設(shè)置在所述被測(cè)箱包上的告知模塊，使所述告知模塊輸出靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值，以告知用戶所述被測(cè)箱包所具有的真實(shí)重量值，并退出所述稱(chēng)重模式。

2.如權(quán)利要求1所述的箱包的自稱(chēng)重方法，其特征在于，所述方法還包括當(dāng)靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值小于所述重量閾值時(shí)，提示用戶提起所述被測(cè)箱包。

3.如權(quán)利要求1所述的箱包的自稱(chēng)重方法，其特征在于，所述方法還包括記錄每個(gè)時(shí)刻接收到的加速度數(shù)據(jù)的步驟；所述加速度數(shù)據(jù)包括所述加速度傳感器的x、y、z三個(gè)軸的加速度值；

所述根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)判斷所述被測(cè)箱包當(dāng)前是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，包括：

根據(jù)三個(gè)軸的歷史加速度值分別獲取三個(gè)軸的加速度值變化函數(shù)fx(t)、fy(t)以及fz(t)；所述歷史加速度值是指t0到ti之間接收到的所有加速度值；t0是指接收到稱(chēng)重指令的時(shí)刻，ti是指當(dāng)前時(shí)刻；

分別計(jì)算ΔVx(ti)、ΔVy(ti)與ΔVz(ti)；

其中，

在ΔVx(ti)、ΔVy(ti)與ΔVz(ti)均等于0時(shí)，判定所述被測(cè)箱包當(dāng)前處于靜止?fàn)顟B(tài)。

4.如權(quán)利要求1所述的箱包的自稱(chēng)重方法，其特征在于，所述方法還包括當(dāng)判定所述被測(cè)箱包當(dāng)前沒(méi)有處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，提示用戶需要保持所述被測(cè)箱包穩(wěn)定。

5.一種箱包的自稱(chēng)重裝置，設(shè)置在被測(cè)箱包上，其特征在于，包括：

稱(chēng)重指令接收模塊，用于接收用戶輸入的箱包稱(chēng)重指令，進(jìn)入稱(chēng)重模式；

數(shù)據(jù)接收模塊，用于在所述稱(chēng)重模式下，持續(xù)地接收設(shè)置在被測(cè)箱包的提手部的稱(chēng)重傳感器的重量測(cè)量值，并持續(xù)地接收設(shè)置在所述被測(cè)箱包上的加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)；

靜止?fàn)顟B(tài)判斷模塊，用于根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)判斷所述被測(cè)箱包當(dāng)前是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；

重量獲取模塊，用于獲取靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值，并將其與預(yù)設(shè)的重量閾值比較；

重量輸出模塊，用于當(dāng)靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值大于或等于所述重量閾值時(shí)，將靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值發(fā)送到設(shè)置在所述被測(cè)箱包上的告知模塊，使所述告知模塊輸出靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值，以告知用戶所述被測(cè)箱包所具有的真實(shí)重量值，并退出所述稱(chēng)重模式。

6.如權(quán)利要求5所述的箱包的自稱(chēng)重裝置，其特征在于，所述裝置還包括提起提示模塊，用于當(dāng)靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值小于所述重量閾值時(shí)，提示用戶提起所述被測(cè)箱包。

7.如權(quán)利要求5所述的箱包的自稱(chēng)重裝置，其特征在于，所述裝置還包括記錄模塊，用于記錄每個(gè)時(shí)刻接收到的加速度數(shù)據(jù)；所述加速度數(shù)據(jù)包括所述加速度傳感器的x、y、z三個(gè)軸的加速度值；

所述靜止?fàn)顟B(tài)判斷模塊，包括：

函數(shù)獲取單元，用于根據(jù)三個(gè)軸的歷史加速度值分別獲取三個(gè)軸的加速度值變化函數(shù)fx(t)、fy(t)以及fz(t)；所述歷史加速度值是指t0到ti之間接收到的所有加速度值；t0是指接收到稱(chēng)重指令的時(shí)刻，ti是指當(dāng)前時(shí)刻；

計(jì)算單元，用于分別計(jì)算ΔVx(ti)、ΔVy(ti)與ΔVz(ti)；

其中，

靜止判定單元，用于在ΔVx(ti)、ΔVy(ti)與ΔVz(ti)均等于0時(shí)，判定所述被測(cè)箱包當(dāng)前處于靜止?fàn)顟B(tài)。

8.如權(quán)利要求5所述的箱包的自稱(chēng)重裝置，其特征在于，所述裝置還包括穩(wěn)定提示模塊，用于當(dāng)判定所述被測(cè)箱包當(dāng)前沒(méi)有處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，提示用戶需要保持所述被測(cè)箱包穩(wěn)定。

9.一種箱包的自稱(chēng)重方法，其特征在于，包括：

接收用戶輸入的箱包稱(chēng)重指令，進(jìn)入稱(chēng)重模式；

在所述稱(chēng)重模式下，持續(xù)地接收設(shè)置在被測(cè)箱包的提手部的稱(chēng)重傳感器的重量測(cè)量值，并持續(xù)地接收設(shè)置在所述被測(cè)箱包上的加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)判斷所述被測(cè)箱包當(dāng)前是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；

當(dāng)所述被測(cè)箱包當(dāng)前處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)判斷所述被測(cè)箱包當(dāng)前是否處于豎直狀態(tài)；

獲取豎直狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值；

當(dāng)豎直狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值大于或等于預(yù)設(shè)的重量閾值時(shí)，將豎直狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值發(fā)送到設(shè)置在所述被測(cè)箱包上的告知模塊，使所述告知模塊輸出豎直狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值，以告知用戶所述被測(cè)箱包所具有的真實(shí)重量值，并退出所述稱(chēng)重模式。

10.一種箱包的自稱(chēng)重裝置，設(shè)置在被測(cè)箱包上，其特征在于，包括：

稱(chēng)重指令接收模塊，用于接收用戶輸入的箱包稱(chēng)重指令，進(jìn)入稱(chēng)重模式；

重量值獲取模塊，用于在所述稱(chēng)重模式下，持續(xù)地接收設(shè)置在被測(cè)箱包的提手部的稱(chēng)重傳感器的重量測(cè)量值，并持續(xù)地接收設(shè)置在所述被測(cè)箱包上的加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)；

靜止?fàn)顟B(tài)判斷模塊，用于根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)判斷所述被測(cè)箱包當(dāng)前是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；

豎直狀態(tài)判斷模塊，用于當(dāng)所述被測(cè)箱包當(dāng)前處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)判斷所述被測(cè)箱包當(dāng)前是否處于豎直狀態(tài)；

重量獲取模塊，用于獲取豎直狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值；

重量輸出模塊，用于當(dāng)豎直狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值大于或等于預(yù)設(shè)的重量閾值時(shí)，將豎直狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值發(fā)送到設(shè)置在所述被測(cè)箱包上的告知模塊，使所述告知模塊輸出豎直狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的重量測(cè)量值，以告知用戶所述被測(cè)箱包所具有的真實(shí)重量值，并退出所述稱(chēng)重模式。

11.一種具有自稱(chēng)重功能的箱包，其特征在于，所述箱包上配置有稱(chēng)重傳感器、加速度傳感器、告知模塊以及如權(quán)利要求5、6、7、8、10任一項(xiàng)所述的箱包的自稱(chēng)重裝置，且所述稱(chēng)重傳感器位于所述箱包的提手部。