本發(fā)明涉及一種加工設(shè)備，特別是涉及一種早孕檢測試紙的加工設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

早孕試紙是一種方便女性檢測自己是否懷孕的產(chǎn)品，其由外殼和內(nèi)部的試紙組成，外殼包括上蓋和下蓋。目前早孕試紙的加工還是采用人工的方法，工人們需用肉眼分揀出試紙、上蓋、下蓋的合格品，然后進(jìn)行組裝。若肉眼判斷失誤，則會出現(xiàn)不良品。這就造成了成本高、效率低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對早孕檢測試紙加工成本高、效率低的技術(shù)問題，提供一種成本低、效率高的早孕檢測試紙的加工設(shè)備和方法。

為此，本發(fā)明設(shè)有支撐框架，還設(shè)有傳送裝置、視覺照相裝置、調(diào)選裝置和控制器，傳送裝置、視覺照相裝置、調(diào)選裝置和控制器連接；視覺照相裝置和調(diào)選裝置安裝在支撐框架內(nèi)部。

調(diào)選裝置包括蜘蛛手機(jī)器人和拾取器，蜘蛛手機(jī)器人包括電機(jī)、減速器、機(jī)械臂和旋轉(zhuǎn)桿；電機(jī)與減速器連接，減速器與機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)桿連接；機(jī)械臂和旋轉(zhuǎn)桿的末端與拾取器連接。

優(yōu)選地，傳送裝置包括上料裝置、傳送帶和出料架；傳送帶的上料端與上料裝置連接，出料端與出料架連接。

優(yōu)選地，上料裝置包括振動上料機(jī)、切條上料機(jī)。

優(yōu)選地，傳送帶包括第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶，各自連接有傳送帶電機(jī)；第一傳送帶上料端與切條上料機(jī)連接，第二傳送帶、第三傳送帶的上料端分別與振動上料機(jī)連接。

優(yōu)選地，出料架包括第一出料架、第二出料架和第三出料架。

優(yōu)選地，視覺照相裝置有三個，且分別設(shè)在第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶上方。

優(yōu)選地，調(diào)選裝置有兩個，分別是第一調(diào)選裝置和第二調(diào)選裝置，且并列設(shè)在第二傳送帶的上方。

本發(fā)明還提供一種早孕檢測試紙的加工方法，具體步驟是：

步驟1，控制器調(diào)用對應(yīng)程序；

步驟2，上料裝置、傳送帶勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，上料裝置向第一傳送帶放置試紙，向第二傳送帶放置下蓋，向第三傳送帶放置上蓋；

步驟3，傳送帶上方的視覺照相裝置分別對試紙、下蓋和上蓋進(jìn)行高速拍照，并將照片上傳控制器；

步驟4，控制器對照片進(jìn)行處理，將照片信息與預(yù)存照片信息進(jìn)行對比，信息一致的判定為合格品；將合格品試紙和合格品下蓋的位置信息傳送給第一調(diào)選裝置，將合格品下蓋和合格品上蓋的位置信息傳送給第二調(diào)選裝置；

步驟5，第一調(diào)選裝置的機(jī)械臂和旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動拾取器，移動至第一傳送帶上方，拾取合格品試紙；然后移動至第二傳送帶的上方，將合格品試紙放置在合格品下蓋的槽內(nèi)；

步驟6，第二調(diào)選裝置的機(jī)械臂和旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動拾取器，移動至第三傳送帶的上方，拾取合格品上蓋；然后移動至第二傳送帶的上方，將合格品上蓋組裝到放置有試紙的下蓋上；

步驟7，第二傳送帶將成品和不合格品下蓋勻速運(yùn)送至第二出料架，第一傳送帶將不合格品試紙勻速運(yùn)送至第一出料架，第三傳送帶將不合格品上蓋傳送至第三出料架；

步驟8，調(diào)選裝置判斷工作是否完成，若是，調(diào)選裝置復(fù)位；若否，重復(fù)步驟5至步驟7。

本發(fā)明設(shè)置了視覺照相裝置，具有高速拍照功能，能夠準(zhǔn)確判斷各部件是否為合格品，并傳遞各部件的位置信息，工作效率大大提高。調(diào)選裝置上設(shè)有機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)桿和拾取器，拾取器在機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)桿的支配下，能夠快速準(zhǔn)確的拾取組裝各部件；機(jī)械加工代替了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，上料裝置和傳送帶在整個加工過程中以相同的速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了工作效率，節(jié)約了成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明早孕檢測試紙的加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A處放大圖；

圖3是本發(fā)明的主視圖；

圖4是本發(fā)明傳送裝置的俯視圖；

圖5是本發(fā)明的工作流程圖。

圖中符號說明：

1.視覺照相裝置；2.第一調(diào)選裝置；3.第二調(diào)選裝置；4.振動上料機(jī)；5.第一出料架；6.第二出料架；7.第三出料架；8.第一傳送帶；9.第二傳送帶；10.第三傳送帶；11.傳送帶電機(jī)；12.拾取器；13.試紙；14.下蓋；15.上蓋；301.電機(jī)；302.減速器；303.機(jī)械臂；304.旋轉(zhuǎn)桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明設(shè)有支撐框架，還設(shè)有傳送裝置、視覺照相裝置1、調(diào)選裝置和控制器，傳送裝置、視覺照相裝置1、調(diào)選裝置和控制器連接。視覺照相裝置1和調(diào)選裝置安裝在支撐框架內(nèi)部。

調(diào)選裝置包括蜘蛛手機(jī)器人和拾取器12，蜘蛛手機(jī)器人包括電機(jī)301、減速器302、機(jī)械臂303和旋轉(zhuǎn)桿304。電機(jī)301與減速器302連接，減速器302與機(jī)械臂303、旋轉(zhuǎn)桿304連接，機(jī)械臂303和旋轉(zhuǎn)桿304的末端與拾取器12連接。

傳送裝置包括上料裝置、傳送帶和出料架。上料裝置包括振動上料機(jī)4、切條上料機(jī)。出料架包括第一出料架5、第二出料架6和第三出料架7。傳送帶包括第一傳送帶8、第二傳送帶9和第三傳送帶10，各自連接有傳送帶電機(jī)11，且上料端分別與切條上料機(jī)、振動上料機(jī)4、振動上料機(jī)4連接，出料端分別與第一出料架5、第二出料架6、第三出料架7連接。

視覺照相裝置1有三個，且分別設(shè)在第一傳送帶8、第二傳送帶9和第三傳送帶10上方。調(diào)選裝置有兩個，分別是第一調(diào)選裝置2和第二調(diào)選裝置3，且并列設(shè)在第二傳送帶9的上方。

如圖5所示，本發(fā)明加工方法的具體步驟是：

步驟1，控制器調(diào)用對應(yīng)程序；

步驟2，上料裝置、傳送帶在傳送帶電機(jī)11的驅(qū)動下勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，上料裝置向第一傳送帶8放置試紙13，向第二傳送帶9放置下蓋14，向第三傳送帶10放置上蓋15；

步驟3，傳送帶上方的視覺照相裝置1分別對試紙13、下蓋14和上蓋15進(jìn)行高速拍照，并將照片上傳控制器；

步驟4，控制器對照片進(jìn)行處理，將照片信息與預(yù)存照片信息進(jìn)行對比，信息一致的判定為合格品；將合格品試紙13、合格品下蓋14的位置信息傳送給第一調(diào)選裝置2，將合格品下蓋14、合格品上蓋15的位置信息傳送給第二調(diào)選裝置3；

步驟5，第一調(diào)選裝置2的機(jī)械臂303和旋轉(zhuǎn)桿304驅(qū)動拾取器12，移動至第一傳送帶8上方，拾取合格品試紙13；然后移動至第二傳送帶9的上方，將合格品試紙13放置在合格品下蓋14的槽內(nèi)；

步驟6，第二調(diào)選裝置3的機(jī)械臂303和旋轉(zhuǎn)桿304驅(qū)動拾取器12，移動至第三傳送帶10的上方，拾取合格品上蓋15；然后移動至第二傳送帶9的上方，將合格品上蓋15組裝到放置有試紙的下蓋14上；

步驟7，第二傳送帶9將成品和不合格品下蓋14勻速運(yùn)送至第二出料架6，第一傳送帶8將不合格品試紙13勻速運(yùn)送至第一出料架5，第三傳送帶10將不合格品上蓋15傳送至第三出料架7；

步驟8，調(diào)選裝置判斷工作是否完成，若是，調(diào)選裝置復(fù)位；若否，重復(fù)步驟5至步驟7。

惟以上所述者，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，故其等同組件的置換，或依本發(fā)明專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明權(quán)利要求書涵蓋之范疇。