1.一種早孕檢測(cè)試紙的加工設(shè)備,設(shè)有支撐框架,其特征是:還設(shè)有傳送裝置、視覺(jué)照相裝置、調(diào)選裝置和控制器,所述傳送裝置、所述視覺(jué)照相裝置、所述調(diào)選裝置和所述控制器連接;所述視覺(jué)照相裝置和所述調(diào)選裝置安裝在所述支撐框架內(nèi)部;
所述調(diào)選裝置包括蜘蛛手機(jī)器人和拾取器,所述蜘蛛手機(jī)器人包括電機(jī)、減速器、機(jī)械臂和旋轉(zhuǎn)桿;所述電機(jī)與所述減速器連接,所述減速器與所述機(jī)械臂、所述旋轉(zhuǎn)桿連接;所述機(jī)械臂和所述旋轉(zhuǎn)桿的末端與所述拾取器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的早孕檢測(cè)試紙的加工設(shè)備,其特征在于,所述傳送裝置包括上料裝置、傳送帶和出料架;所述傳送帶的上料端與所述上料裝置連接,出料端與所述出料架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的早孕檢測(cè)試紙的加工設(shè)備,其特征在于,所述上料裝置包括振動(dòng)上料機(jī)、切條上料機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的早孕檢測(cè)試紙的加工設(shè)備,其特征在于,所述傳送帶包括第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶,各自連接有傳送帶電機(jī);所述第一傳送帶上料端與切條上料機(jī)連接,所述第二傳送帶、所述第三傳送帶的上料端分別與振動(dòng)上料機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的早孕檢測(cè)試紙的加工設(shè)備,其特征在于,所述出料架包括第一出料架、第二出料架和第三出料架。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的早孕檢測(cè)試紙的加工設(shè)備,其特征在于,所述視覺(jué)照相裝置有三個(gè),且分別設(shè)在所述第一傳送帶、所述第二傳送帶和所述第三傳送帶上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的早孕檢測(cè)試紙的加工設(shè)備,其特征在于,所述調(diào)選裝置有兩個(gè),分別是第一調(diào)選裝置和第二調(diào)選裝置,且并列設(shè)在所述第二傳送帶的上方。
8.一種如權(quán)利要求7所述設(shè)備進(jìn)行早孕檢測(cè)試紙加工的方法,其特征在于,所述早孕檢測(cè)試紙加工方法的具體步驟是:
步驟1,所述控制器調(diào)用對(duì)應(yīng)程序;
步驟2,所述上料裝置、所述傳送帶勻速運(yùn)轉(zhuǎn),所述上料裝置向所述第一傳送帶放置試紙,向所述第二傳送帶放置下蓋,向所述第三傳送帶放置上蓋;
步驟3,所述傳送帶上方的所述視覺(jué)照相裝置分別對(duì)所述試紙、所述下蓋和所述上蓋進(jìn)行高速拍照,并將照片上傳所述控制器;
步驟4,所述控制器對(duì)照片進(jìn)行處理,將照片信息與預(yù)存照片信息進(jìn)行對(duì)比,信息一致的判定為合格品;將合格品試紙和合格品下蓋的位置信息傳送給所述第一調(diào)選裝置,將合格品下蓋和合格品上蓋的位置信息傳送給所述第二調(diào)選裝置;
步驟5,所述第一調(diào)選裝置的所述機(jī)械臂和所述旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)所述拾取器,移動(dòng)至所述第一傳送帶上方,拾取合格品試紙;然后移動(dòng)至所述第二傳送帶的上方,將合格品試紙放置在合格品下蓋的槽內(nèi);
步驟6,所述第二調(diào)選裝置的所述機(jī)械臂和所述旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)所述拾取器,移動(dòng)至所述第三傳送帶的上方,拾取合格品上蓋;然后移動(dòng)至所述第二傳送帶的上方,將合格品上蓋組裝到放置有試紙的下蓋上;
步驟7,所述第二傳送帶將成品和不合格品下蓋勻速運(yùn)送至所述第二出料架,所述第一傳送帶將不合格品試紙勻速運(yùn)送至所述第一出料架,所述第三傳送帶將不合格品上蓋傳送至所述第三出料架;
步驟8,調(diào)選裝置判斷工作是否完成,若是,所述調(diào)選裝置復(fù)位;若否,重復(fù)步驟5至步驟7。