本發(fā)明涉及分別根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求9和權(quán)利要求11前序部分的一種用于檢查清洗過或清潔過的衣物的方法。

背景技術(shù)：

可能的情況是，當清潔或清洗任何類型衣物，特別是平整的衣服和有形部分(如服裝物品)時，是不可能從弄臟的衣物去除所有污漬的，存在洞和/或衣物還有其他的污染物或粘著物，例如特別是毛發(fā)或纖維。粘著在清洗過或清潔過的衣物上的毛發(fā)尤其是不可接受的。這樣的衣物不能交回給顧客。

白度程度依然是決定性的，特別是在所謂的白的情況，尤其是如果這涉及餐布。

已知的是通過掃描衣物的一側(cè)或區(qū)域來檢查污染物，如特別是污漬，洞或其他損壞處。直到現(xiàn)在，僅僅檢查以用于掃描的合適的方式暴露的那些側(cè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是基于開發(fā)用于檢查清洗過或清潔過的衣物的方法的目的的，其允許以簡單的方式做全面的檢查。

一種用于達到上述目的的方法具有權(quán)利要求1的措施。在該方法中，做出規(guī)定，各件衣物的位于與至少一個成像設備如攝像機或傳感器相反的一側(cè)被照明、輻照和/或透照。這樣，各件衣物被背光照明。由于背光照明和/或照明該相關側(cè)，在各件衣物這一側(cè)上的污染物和/或粘著物發(fā)光透到與至少一個攝像機或至少一個傳感器相關聯(lián)的相反側(cè)。這樣，衣物另一被照明側(cè)的污染物和粘著物變得對于在位于與衣物的該被照明側(cè)相反的一側(cè)的至少一個攝像機或至少一個傳感器是可見的。

由于背光照明各件衣物，污漬或其他污染物，以及粘著物如毛發(fā)，從被輻照側(cè)優(yōu)選地是下側(cè)或背側(cè)清晰地發(fā)光透過各件衣物，也就是說甚至透過多層衣物。這樣，也能夠通過在衣物易接近的相反側(cè)特別是前側(cè)的至少一個攝像機等可靠地檢測在各件衣物的不直接接近攝像機或傳感器的側(cè)上的污染物和/或粘著物。

根據(jù)本發(fā)明的方法，使通過僅僅在衣物的一側(cè)特別是前側(cè)的至少一個攝像機或傳感器或任何其他成像設備檢測并評估在該衣物的兩側(cè)上的污染物和粘著物成為可能。在一側(cè)上優(yōu)選地是下側(cè)或背側(cè)上的污染物和/或粘著物，在相反側(cè)特別是在上側(cè)或前側(cè)是可見的，使通過僅僅在各件衣物的一側(cè)的攝像機或任何其他影像設備，這些污染物和/或粘著物能夠在衣物的兩側(cè)上被確定。

優(yōu)選地，衣物的被在上面發(fā)光、被照明和/或被背光照明的側(cè)是使用側(cè)，其通常由衣物的精飾側(cè)(finish side)形成。這是后來對使用者可見的側(cè)。因此，這一側(cè)、該精飾側(cè)沒有污漬特別重要。在熨平后，使用側(cè)或精飾側(cè)位于各件衣物的背側(cè)。在與至少一個傳感器、掃描儀或至少一個攝像機相反的側(cè)照明或透照衣物允許在背側(cè)上的污染物和/或粘著物發(fā)光透過(shine through)衣物，這樣，在衣物背側(cè)的污染物可以通過至少一個成像設備被記錄，優(yōu)選地與在前側(cè)上的污染物和粘著物一起被記錄。

此外，優(yōu)選地做出規(guī)定，以鋪開狀態(tài)執(zhí)行衣物的檢查。這樣，對衣物的不間斷的和完整的優(yōu)選地是全面的照明和/或透照并且因此也對各件衣物背側(cè)的完全檢查成為可能。

按照該方法的一個有利的可能的改進，當將使用側(cè)和/或精飾側(cè)鋪開來將衣物平放在至少一個傳送機上時進行檢查，平放在傳送機上的使用側(cè)和/或精飾側(cè)優(yōu)選地被在上面發(fā)光(shine upon)，被背光照明或從下方被照明。這樣，衣物被透照，這樣污漬或其他污染物，包括粘著物，還能夠在朝向離開攝像機等的這一側(cè)優(yōu)選地是背側(cè)上被檢查。因此，即使在傳送機上因為位于傳送機的這一側(cè)的總是位于下方的在使用側(cè)或精飾側(cè)上的污漬被朝向離開攝像機、掃描儀或至少一個傳感器，也能夠確定在衣物的兩側(cè)上的污漬。

該方法另一個有利的可能改進提供了衣物的位于與至少一個攝像機或至少一個掃描儀相反的側(cè)優(yōu)選地是使用側(cè)和/或精飾側(cè)，以均勻的方式和/或在整個寬度上連續(xù)地被照明優(yōu)選地是被照亮和/或被透照。這樣，所有污漬、外來物體和/或損壞即使在位于與掃描儀或攝像機相反的一側(cè)上也成為可見的，并且所以這些污漬、外來物體和/或損壞對于至少一個攝像機或至少一個掃描儀也是可見的，從而是可靠地可檢測出的。

特別地，做出規(guī)定，從與至少一個攝像機或至少一個掃描儀相反的一側(cè)優(yōu)選地是使用側(cè)或精飾側(cè)各件衣物以這樣的方式被照明或被背光照明，以便使衣物被透照。衣物的透照使得所有在這一側(cè)上的污漬或其他污染物、損壞(洞)以及粘著物在至少一個攝像機等所位于的相反側(cè)是可見的。因此，不用翻轉(zhuǎn)衣物，也能夠確定在衣物的被覆蓋的背側(cè)或下側(cè)上的污漬或其他污染物或粘著物，該被覆蓋的背側(cè)或下側(cè)與攝像機等不相關聯(lián)或不能夠相關聯(lián)，因為這一側(cè)例如位于傳送機上。

該方法的另一個可能改進是提供衣物以從朝向離開攝像機等的一側(cè)這種方式被照明和/或背光照明，這樣存在各件衣物的透照。這樣，至少在被背光照明或被輻照側(cè)上的污染物和粘著物在衣物的指向至少一個攝像機的相反側(cè)上變得可見。在衣物兩側(cè)上的污漬、粘著物、損壞和其他毀損出現(xiàn)在至少一個攝像機等朝向的一側(cè)上。

該方法的一個可能的發(fā)展是提供各件衣物的兩側(cè)被照明。因此，不僅各件衣物的朝向離開攝像機或傳感器的一側(cè)被照明，而且也存在攝像機或傳感器所朝向的相反側(cè)的照明。衣物從兩側(cè)的照明和/或透照在多層衣物的情況下是特別有利的。衣物的污染物、粘著物或其他圖案因此對于攝像機或傳感器來說顯得更加有對比度，這使得在各衣物兩側(cè)上的污漬、毛發(fā)、圖案等等的識別更容易和更可靠，且使得洞是更容易識別的。

獨立實現(xiàn)在一開始提出的目標但是也可能發(fā)展上述方法的另一種方法具有權(quán)利要求9的特征。在該方法中做出規(guī)定，污染物例如污漬、粘著物、圖案諸如例如條帶，裝飾物，徽章，標記等等的形式和/或輪廓關于其幾何形狀被確定和被評估。這樣，能夠得出關于污染物、粘著物或圖案的類型的結(jié)論。

優(yōu)選地，做出規(guī)定，確定各個污染物的已確定形式或已確定輪廓的長寬比。優(yōu)選地，有可能在超過具體的、優(yōu)選地是預定的長寬比的基礎上識別已確定污染物例如毛發(fā)或纖維的形式。在清洗過的和清潔過的衣物上的毛發(fā)尤其被視為是非常不舒服的。因此，重要的是能可靠地識別這樣的毛發(fā)，和如果毛發(fā)出現(xiàn)在衣物內(nèi)或衣物上，不將所述衣物提供給顧客，而是要使其受到后處理或再次清洗或清潔它。

用于實現(xiàn)在一開始提出的目標但是其也可以涉及上述所有或單個方法的優(yōu)選發(fā)展的另一種獨立方法具有權(quán)利要求11的措施。在該方法中，各衣物的至少一側(cè)被暴露于輻射。關于各件衣物的亮度或白度的程度的結(jié)論基于被反射的輻射得出。更亮特別是更白的衣物不同地反射輻射。特別地，白衣物或亮衣物反射更多的輻射，并因此被反射的輻射的強度允許得出關于衣物的亮度或白度的程度的結(jié)論。該方法特別適用于白衣物，但也適用于亮彩色衣物。

優(yōu)選地，通過比較被反射的輻射優(yōu)選地是被反射的輻射的強度和參考值和/或參考值范圍(reference value spectrum)確定衣物的白度程度。該參考值或參考值范圍可以被存儲在控制器中或計算機內(nèi)。該值根據(jù)較大和較小白度程度被分級。因此，在衣物上當前確定的值在其中下降的參考值范圍的區(qū)域，可以通過比較在各衣物上確定的被反射輻射的強度的值和來自參考值范圍的值而被確定。對應于輻射的更大的反射的較高的值表示比較低的值更大的白度程度。

輻射可以涉及到不同類型的可見的或其他不可見的射線，優(yōu)選地為光線，紫外線，紅外線等。

在該方法的優(yōu)選改進中，做出規(guī)定，衣物通過被紫外輻射(UV輻射)撞擊以便確定白度程度。被反射的紫外線輻射的范圍和強度是用于衣物白度程度的可靠指示，因此衣物白度程度具有良好的重現(xiàn)性，特別是，它提供易于與參考值比較的結(jié)果。

附圖說明

本發(fā)明的優(yōu)選示例性實施例基于附圖在下面詳細地說明。詳細內(nèi)容為：

圖1示出了用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置的示意性側(cè)視圖，在熨平機(mangle)和后續(xù)折疊機之間具有傳送機，以及

圖2示出了用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的另一種裝置的示意性側(cè)視圖。

具體實施方式

在示出的示例性實施例中，根據(jù)本發(fā)明的方法在熨平機10和折疊機11之間發(fā)生。在離開熨平機10的出口區(qū)域13之后，在圖中從側(cè)向示出的每件被熨平的衣物12，沿處理方向15通過傳送機被運送到折疊機11。熨平的衣物12在折疊機11中被自動折疊。

在圖1的示例性實施例中，傳送機14由兩個接連的傳送機形成，確切地說該兩個接連的傳送機為在熨平機10的出口區(qū)域13之后的出口傳送機16和鄰接它的在折疊機11之前的入口傳送機17。出口傳送機16和入口傳送機17被同樣實施為帶有循環(huán)皮帶驅(qū)動的皮帶傳送機。出口傳送機16和入口傳送機17可以具有在整個工作寬度上連續(xù)的傳送帶或者彼此靠在一起的多個窄傳送帶。熨平后，并因此鋪開，優(yōu)選地為鋪平，衣物12以連續(xù)的方式被運送，優(yōu)選地是相互間有一定距離而不重疊，沿處理方向15通過出口傳送機16和入口傳送機17的上條帶(top strand)18到達折疊機11。在多網(wǎng)(multi-web)運作模式的情況下，衣物12也可以彼此鄰近地位于多個網(wǎng)中的傳送機16，17上。可選地，上條帶18可以被穿孔以便使鋪開的衣物12至少在一些區(qū)域中以負壓的方式貼附在出口傳送機16或入口傳送機17上。作為替代，也可以想像出口傳送機16和入口傳送機17被配備有網(wǎng)狀皮帶。衣物12則位于網(wǎng)狀或網(wǎng)格狀上條帶18上。這樣，位于傳送機14上的每件衣物12的下側(cè)被置之于由傳送機14特別是出口傳送機16和入口傳送機17的傳送皮帶幾乎完全暴露。

衣物12以精飾側(cè)19位于下部離開熨平機10，因為衣物12的精飾側(cè)19通常成形在下固定熨槽(magling trough)上。具有不同結(jié)構(gòu)的熨平機，例如皮帶熨平機，還能夠使衣物12以精飾側(cè)19向上離開熨平機。因此，本發(fā)明不限制于僅僅精飾側(cè)19位于下部的衣物12。

精飾側(cè)19是衣物12的后來使用側(cè)，在餐布的情況下確切地說為上側(cè)。由于形成衣物12后來上側(cè)的精飾側(cè)19當離開熨平機10時位于下部并因此在傳送機14或出口傳送機16和入口傳送機17的上條帶18上，在熨平機10之后，當衣物12的精飾側(cè)19位于下部時，圖案、洞和污染物，特別是污漬只能是困難地可確定。為此，先前，各件衣物12必須翻轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明，在熨平機10和折疊機11之間設置至少一個照明裝置20。在熨平機10和折疊機11之間以這種方式布置照明裝置20以便使其從下方優(yōu)選地是從其位于下部的精飾側(cè)19照明衣物12或在衣物12上發(fā)光，這樣衣物12被背光照明和/或被透照。因此，照明裝置20的發(fā)光度以這種方式被評定以便使在各件衣物下側(cè)的洞、圖案、粘著物和污染物、特別是污漬發(fā)光透到暴露的上側(cè)且在那里也是可見的。

照明裝置20照明穿過處理方向15延伸的每一衣物12的橫向帶(transverse strip)21。為此，照明裝置20的寬度對應于傳送機14的寬度，特別是對應于具有相同寬度的出口區(qū)域16和入口區(qū)域17的寬度。

在圖1的示例性實施例中，照明裝置20以這種方式與傳送機14相關聯(lián)以便使其位于出口傳送機16和入口傳送機17之間。這里，照明裝置20橋接出口傳送機16和入口傳送機17之間的間隙，也就是說照明裝置20位于傳送機14的上部楔形區(qū)域中，位于出口傳送機16和入口傳送機17的相鄰的偏轉(zhuǎn)滾筒或傳動滾筒之前。為此，照明裝置20的截面與傳送機14的該上部楔形區(qū)域匹配以便使照明裝置20的殼體的在示出的示例性實施例中為平面的上側(cè)22大致位于傳送機14特別是出口傳送機16和入口傳送機17的上條帶18的平面內(nèi)。照明裝置，優(yōu)選地為LED照明裝置，可以被容納在照明裝置20的殼體內(nèi)，確切地說是以這樣的方式以便使從照明裝置射出的光線被向上引導穿過殼體的上側(cè)22朝向衣物12的下側(cè)。也可以想象到將布置在上側(cè)22上的小LED照明裝置粘結(jié)到殼體光條的上側(cè)22。這里，LED照明裝置本身是以這樣一種方式定向，以便使由此發(fā)出的光線朝向衣物12的下側(cè)并入射在衣物12的下側(cè)優(yōu)選地為精飾側(cè)19上。

衣物12的與傳送機14相反的一側(cè)特別是上側(cè)23與成像裝置相關聯(lián)，該成像裝置在示出的示例性實施例中被實施為至少一個攝像機24。攝像機24被以固定的方式定位在衣物12上方一定距離處。攝像機24被定位以便使攝像機24對衣物12的上側(cè)23優(yōu)選地是在整個區(qū)域上成像。這里，攝像機24以這種方式被實施以便使其檢查通過照明裝置20以均勻完整特別是不間斷的方式被背光照明、被在上面發(fā)光和/或被透照的衣物12的至少橫向條21的整個寬度，并且由此產(chǎn)生具有在被透照的下精飾側(cè)19上且同時也優(yōu)選地在上側(cè)23上的污染物、洞、圖案等等的圖像。

如果需要的話，至少一個照明光源也仍然能夠被布置在攝像機24側(cè)。該照明光源可以選擇性地集成到攝像機24。在攝像機24一側(cè)即衣物12暴露的上側(cè)的至少一個照明光源也優(yōu)選地照明在衣物12的整個寬度上的橫向條帶21。該至少一個照明光源還可以是一排多個LED照明裝置。這些照明裝置產(chǎn)生朝向衣物12的暴露的上側(cè)的入射光。在這種情況下，衣物在橫向條帶21的區(qū)域在兩側(cè)被照明，確切地說，入射光在暴露的上側(cè)上，且它是用在面向傳送機14的相反的下側(cè)上的光被背光照明和被透照。來自兩側(cè)的照明，尤其是在上面發(fā)光并透過各件衣物12，簡化并改進了對各件衣物12的損壞特別是污漬、洞等等的識別。各件衣物12的兩側(cè)照明和透照還允許對衣物12的圖案或在衣物12上的外來物體例如毛發(fā)的改進的和可靠的識別。

可以想像的是提供多個攝像機24或其他成像裝置，特別是成為穿過處理方向15延伸的一排。另外，也可以做出規(guī)定，以光敏傳感器替代攝像機24；掃描器形式的多個傳感器可優(yōu)選地被布置為彼此等距地相鄰成為穿過處理方向15延伸的一排，以便使它們掃描衣物12的整個寬度或彼此相鄰無間隙地放置的多件衣物12的寬度。

至少一個攝像機24優(yōu)選地配備有自動對焦光學單元。這使得自動對焦成為可能。這樣，可能的是例如也可在至少一個攝像機24的區(qū)域內(nèi)識別在沒有平放在傳送機14上而是在傳送機14上輕微向上拱起的衣物12上的損壞或外來物體。而且，該至少一個攝像機24的自動對焦必要時能以這樣的方式執(zhí)行調(diào)整，以便例如使在衣物12的指向攝像機24的上側(cè)的污漬和/或從衣物下側(cè)被透照的、從下方在上面發(fā)光的污漬等出現(xiàn)在焦點。該至少一個攝像機24的光學單元的自動調(diào)節(jié)也可以用取決于當前被記錄的物體例如污漬、洞、圖案等的方式被執(zhí)行。

圖2示出了在熨平機10和折疊機11之間具有單個連續(xù)傳送機25的可選示例性實施例。在穿過處理方向15的傳送機25的整個寬度上連續(xù)的照明裝置27被布置在該傳送機25的上條帶26緊上方。上條帶26在照明裝置27下方被導引，有相應的導引片在照明裝置27的區(qū)域內(nèi)從上條帶26偏移衣物12，特別是升起所述衣物以便使衣物12在照明裝置27的區(qū)域中在照明裝置27上方被運送。這樣，照明裝置27不被上條帶26覆蓋，且因此照明裝置27與衣物12的下側(cè)特別是精飾側(cè)19直接接觸，并能從下方在衣物12上發(fā)光和/或透照衣物12，這樣使在衣物12下側(cè)上或下側(cè)內(nèi)的污漬、洞等等發(fā)光透到衣物12的上側(cè)，且因此也能被分配給衣物12的上側(cè)的至少一個攝像機24檢查。如果上條帶26在照明裝置27上方被導引，則傳送機14的上條帶26或者具有透光的實施例或者它具有網(wǎng)狀或網(wǎng)格狀實施例且因此它是幾乎完全透光的。

不同于圖2中的示例性實施例，具有平面實施例的照明裝置27也可以被布置在傳送機25的條帶之間，以便使照明裝置27的上側(cè)22與位于上條帶26的主平面(照明裝置27的上游和下游)內(nèi)的各件衣物12的下側(cè)尤其是精飾側(cè)19接觸，且這樣，與圖2中的示例性實施例相比，照明裝置27不會形成在傳送機25的上條帶26上方的隆起。

照明裝置27可以被實施為像前面示例性實施例中詳細描述的照明裝置20一樣。為了避免重復，引用照明裝置20的說明。

以下，基于圖1中裝置更詳細解釋根據(jù)本發(fā)明的方法：

使用根據(jù)本發(fā)明的方法，能夠同時確定在衣物12的上側(cè)23和下側(cè)特別是精飾側(cè)19上的污染物特別是污漬、還有洞、粘著物例如毛發(fā)等，而不需要翻轉(zhuǎn)衣物12。污染物，尤其是污漬和粘著物，以及洞在衣物12的從熨平機10到折疊機11的路徑上連續(xù)地被確定。這樣，能夠檢查在熨平衣物12上的污染物、洞和粘著物，該熨平衣物12優(yōu)選地以平坦和伸展的方式位于熨平機10和折疊機11之間的傳送機14的上條帶18上。

至少一個攝像機24或其他成像裝置被用來當衣物經(jīng)過時連續(xù)和接連地分別記錄衣物12的一個橫向條帶21，該橫向條帶21具有發(fā)光透過的下粘著物與污染物和上污染物與粘著物兩者以及洞。在該過程中，攝像機24連續(xù)地掃描在衣物的整個區(qū)域上的整個上側(cè)23并產(chǎn)生上側(cè)23的至少一個圖像。

在各件衣物12的上側(cè)23上的污染物尤其是污漬被攝像機24直接檢查。根據(jù)本發(fā)明，由于各件衣物的下側(cè)尤其是精飾側(cè)19被至少一個照明裝置20照明或輻照，在指向傳送機14的上條帶18或放置在上條帶18上的各件衣物12的下側(cè)或精飾側(cè)19上的污染物尤其是污漬通過攝像機24也從上側(cè)23被確定。這以這種方式被執(zhí)行以便使衣物12從精飾側(cè)19被透照，這樣，各件衣物12的下側(cè)或精飾側(cè)19的污染物尤其是污漬發(fā)光透過衣物12且也因此通過在衣物12上側(cè)23的攝像機24可確定，尤其是可成像。在這種方式中，只與衣物12的一側(cè)相關聯(lián)的至少一個攝像機24或任何其他的成像裝置可以同時在上側(cè)23和下側(cè)例如精飾側(cè)19上不僅確定洞或其他損壞，還確定污染物。為此，照明設備或照明裝置20的光源被實施為產(chǎn)生足夠的光以便使在各件衣物12的下側(cè)或精飾側(cè)19上的污漬或其他污染物發(fā)光透過衣物并在上側(cè)23變得對至少一個攝像機24或任何其他成像裝置是可見的。

原則上，在圖2的裝置中，該方法如上所述精確地運行。

根據(jù)該方法，還做出規(guī)定，至少一個攝像機24或任何其他成像裝置或傳感器當衣物12連續(xù)經(jīng)過它時確定污染物或粘著物的形式并關于它們的幾何形狀評估該形式。

污染物的長度和寬度尺寸優(yōu)選地被確定并由此確定長寬比。確定的長寬比被與電子評估裝置內(nèi)的預定的長寬比相比較。如果該比較給出污染物達到或超過預定長寬比，這是對具體污染物的指示。優(yōu)選地，該方法被用來確定位于各件衣物上的具有相對的大長寬比的毛發(fā)或纖維。如果該評估給出達到或超過該大長寬比，該大長寬比允許得出有關毛發(fā)或纖維的可靠的結(jié)論。

上面解釋的基于確定污染物的長寬比確定具有例如毛發(fā)的污染物也可以在衣物12的兩側(cè)執(zhí)行。通過在衣物12的下側(cè)上發(fā)光或背光照明衣物12的下側(cè)，該下側(cè)被透照，且這樣使之實際上不可見并且所以也出現(xiàn)在衣物12的下側(cè)上的污染物和粘著物例如毛發(fā)發(fā)光透過衣物12，且結(jié)果，在衣物的上側(cè)變得可見。因此，污染物和粘著物可以在各件衣物12的兩個側(cè)上被檢查和被確定。

根據(jù)該方法，還做出規(guī)定，當衣物12經(jīng)過攝像機24時，將衣物12的至少一側(cè)暴露于輻射下，以及通過例如攝像機24或其他另外傳感器裝置或檢查裝置檢測反射的輻射。特別地，光線、紫外線輻射和/或紅外線輻射有實際意義作為輻射。

所確定的反射的輻射的強度是用于衣物12的白度程度的指示。特別是高的反射的輻射量允許得出衣物12非常白或亮的結(jié)論。因此，能夠通過與參考值或參考值范圍相比較的方法確定衣物12有多亮或多白。如果在過程中超過預定準則或閾值，即，如果衣物太亮或太黑，通過相應地調(diào)整在清洗和/或漂白措施期間是活性的物質(zhì)的劑量，影響隨后衣物12的清洗過程。

本發(fā)明還適用于所謂的干洗，在清洗之后不需要先熨平，衣物直接被放在通向折疊機11的入口傳送機17上并從那里饋送到折疊機11。這里，上述方法然后發(fā)生在折疊機11上游的入口傳送機17的區(qū)域內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的方法還可在懸掛衣物12特別是衣物以伸展的方式懸掛時執(zhí)行。然后，至少一個攝像機24與懸掛衣物12的一個側(cè)相關聯(lián)并且照明裝置20與相反側(cè)相關聯(lián)。在照明裝置20側(cè)的污染物和/或粘著物例如毛發(fā)，則通過被照明裝置20照明而發(fā)光透到衣物12的與攝像機24相關聯(lián)的相反側(cè)且然后也變得在成像裝置例如攝像機24側(cè)可見。這樣，由于在衣物12的指向攝像機24的一側(cè)上和在位于衣物12的面對照明裝置20的相反側(cè)上的污染物和粘著物的透照和由此引起的發(fā)光透過，即使在懸掛衣物12的情況下，通過攝像機24，在衣物12兩側(cè)的污染物或粘著物變得可見。因此，衣物12兩側(cè)的污染物對在衣物12的面向至少一個攝像機24的一側(cè)的至少一個攝像機24也變得可見和可檢查。

提供一種電子自動評估，例如通過至少一個攝像機24、傳感器或任何其他成像裝置檢測的圖像的計算機輔助圖像評估?？蛇x地，圖像評估可以過濾衣物12的纖維結(jié)構(gòu)。這樣，確保衣物12的纖維結(jié)構(gòu)不削弱污染物(污漬)和/或粘著物(毛發(fā))的識別。

此外，可以做出規(guī)定，由至少一個攝像機、傳感器等同時來識別衣物，以便使能夠確定該衣物是什么。這使得能夠確定是否相同的損壞例如相同的污漬或相同的洞在同一衣物上被多次識別。舉例來說，如果相同的污漬被多次檢測到，這指明這個污漬不再能夠被移除。這樣的衣物則可以被移除并不需要反復清洗。也能夠確定在反復洗滌或任何其他處理期間具體的污漬如何變化。如果沒有變化被確定，這指明損壞例如污漬是不可移除的。然而，如果損壞例如污漬在重復洗滌過程中大小減少，則可能嘗試通過重復至少一次清洗來進一步或完全移除污漬。

附圖標記列表

10 熨平機

11 折疊機

12 衣物

13 出口區(qū)域

14 傳送機

15 處理方向

16 出口傳送機

17 入口傳送機

18 上條帶

19 精飾側(cè)

20 照明裝置

21 橫向條帶

22 (20和27的)上側(cè)

23 上側(cè)

24 攝像機

25 傳送機

26 上條帶

27 照明裝置