本發(fā)明涉及一種磁性元件全方位非接觸自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

磁性元件一般由磁芯或鐵芯、骨架、銅線等組成。目前的外觀檢測(cè)工序分到各個(gè)工序去檢測(cè)，工序流程如下：1、繞線外觀檢測(cè)；2、印字外觀檢測(cè)；3、浸錫外觀檢測(cè)；4、包裝外觀檢查。各個(gè)工序的檢測(cè)均由人工作業(yè)，這種人工作業(yè)方式工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高，且產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。此流程較復(fù)雜，靠人工手動(dòng)作業(yè)，各個(gè)工序需要人工檢測(cè)，從而導(dǎo)致效率低，人工檢測(cè)精度不高，容易出現(xiàn)質(zhì)量問題，同時(shí)也對(duì)操作者熟練程度及視力有很大的依賴。隨著勞動(dòng)力成本不斷提高，人員短缺的狀況下，我們必須在自動(dòng)化方面有所突破，靠人工手動(dòng)作業(yè)，并不是行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。因此，人們迫切希望一種全方位自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)問世，以便滿足當(dāng)前磁性元件產(chǎn)品全方位檢測(cè)現(xiàn)代化流水線作業(yè)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，旨在提供一種人力成本低、檢測(cè)精度高、工作效率高以及能很好地提高產(chǎn)品品質(zhì)的磁性元件全方位非接觸自動(dòng)檢測(cè)裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及控制裝置，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)均與所述控制裝置相連接，所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)臺(tái)、設(shè)置在所述檢測(cè)臺(tái)上的檢測(cè)基座、與所述檢測(cè)基座滑動(dòng)連接的夾具座、設(shè)置在所述檢測(cè)基座上且與所述夾具座相連接的檢測(cè)平移氣缸、設(shè)置在所述夾具座上的若干個(gè)均勻分布的上夾具、設(shè)置在所述檢測(cè)臺(tái)上且與若干個(gè)所述上夾具相適配的若干個(gè)下夾具及設(shè)置在所述檢測(cè)臺(tái)上的且與所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)相適配的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，位于兩個(gè)相鄰所述上夾具之間的所述夾具座上設(shè)有檢測(cè)孔，所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括若干組視覺檢測(cè)裝置和若干個(gè)回收槽，若干組所述視覺檢測(cè)裝置和若干個(gè)所述回收槽交替設(shè)置，同時(shí)若干組所述視覺檢測(cè)裝置和若干個(gè)所述回收槽分別與各個(gè)所述下夾具相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步，所述上夾具的數(shù)量均為七，所述下夾具的數(shù)量為六，從作業(yè)流程方向上算起，第一、三、五的所述下夾具位置上對(duì)應(yīng)設(shè)置有所述視覺檢測(cè)裝置，第二、四、六的所述下夾具的下方設(shè)置有所述回收槽，所述視覺檢測(cè)裝置均為工業(yè)相機(jī)。

進(jìn)一步，從作業(yè)流程方向上算起，三個(gè)所述視覺檢測(cè)裝置分別位于第一、三、五的所述下夾具的上方、下方和側(cè)方。

進(jìn)一步，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料平移氣缸，所述上料平移氣缸的輸出端上設(shè)置有上料手指氣缸，所述上料平移氣缸的輸出方向與所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的送料方向相同。

進(jìn)一步，所述一種磁性元件全方位非接觸自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括與所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)相適配的包裝機(jī)構(gòu)，所述包裝機(jī)構(gòu)包括包裝臺(tái)、設(shè)置在所述包裝臺(tái)上的編帶收料機(jī)構(gòu)和編帶傳輸機(jī)構(gòu)，在所述包裝臺(tái)上還設(shè)置有位于編帶側(cè)方的第一末端視覺檢測(cè)裝置。

進(jìn)一步，在所述包裝臺(tái)上還設(shè)置有位于編帶上方的第二末端視覺檢測(cè)裝置。

進(jìn)一步，所述包裝機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述包裝臺(tái)上的包裝控制器。

進(jìn)一步，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括送料基臺(tái)、設(shè)置在所述送料基臺(tái)上的振盤機(jī)構(gòu)及與所述振盤機(jī)構(gòu)相適配的輸送軌道，所述輸送軌道的末端設(shè)置有與所述控制裝置相連接的光電傳感器。

進(jìn)一步，所述控制裝置包括主機(jī)、控制面板、顯示器及指示燈，所述控制面板、所述顯示器及所述指示燈均與所述主機(jī)相連接。

進(jìn)一步，所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括與所述視覺檢測(cè)裝置相適配的檢測(cè)光源。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明采用自動(dòng)化設(shè)計(jì)，包括自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及控制裝置，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)均與所述控制裝置相連接，所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)臺(tái)、設(shè)置在所述檢測(cè)臺(tái)上的檢測(cè)基座、與所述檢測(cè)基座滑動(dòng)連接的夾具座、設(shè)置在所述檢測(cè)基座上且與所述夾具座相連接的檢測(cè)平移氣缸、設(shè)置在所述夾具座上的若干個(gè)均勻分布的上夾具、設(shè)置在所述檢測(cè)臺(tái)上且與若干個(gè)所述上夾具相適配的若干個(gè)下夾具及設(shè)置在所述檢測(cè)臺(tái)上的且與所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)相適配的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，位于兩個(gè)相鄰所述上夾具之間的所述夾具座上設(shè)有檢測(cè)孔，所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括若干組視覺檢測(cè)裝置和若干個(gè)回收槽，若干組所述視覺檢測(cè)裝置和若干個(gè)所述回收槽交替設(shè)置，同時(shí)若干組所述視覺檢測(cè)裝置和若干個(gè)所述回收槽分別與各個(gè)所述下夾具相對(duì)應(yīng)，所以，本發(fā)明能能對(duì)磁性元件進(jìn)行全方位非接觸自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)精度高，能很好地提高產(chǎn)品品質(zhì)，滿足了人們的迫切愿望和當(dāng)前磁性元件外觀檢測(cè)現(xiàn)代化流水線作業(yè)的需要，能滿足當(dāng)前磁性元件外觀檢測(cè)的現(xiàn)代化流水線作業(yè)的需要，能同時(shí)完成各項(xiàng)動(dòng)作機(jī)能，并能節(jié)省人力、節(jié)省時(shí)間、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)效率、提高產(chǎn)品的品質(zhì)，為用戶帶來明顯的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2和所述控制裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示，在本實(shí)施例中，本發(fā)明包括自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2及控制裝置3，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)1和所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2均與所述控制裝置3相連接，所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2包括檢測(cè)臺(tái)20、設(shè)置在所述檢測(cè)臺(tái)20上的檢測(cè)基座21、與所述檢測(cè)基座21滑動(dòng)連接的夾具座22、設(shè)置在所述檢測(cè)基座21上且與所述夾具座22相連接的檢測(cè)平移氣缸23、設(shè)置在所述夾具座22上的若干個(gè)均勻分布的上夾具24、設(shè)置在所述檢測(cè)臺(tái)21上且與若干個(gè)所述上夾具24相適配的若干個(gè)下夾具25及設(shè)置在所述檢測(cè)臺(tái)21上的且與所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)1相適配的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)26，位于兩個(gè)相鄰所述上夾具24之間的所述夾具座23上設(shè)有檢測(cè)孔27，所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2還包括若干組視覺檢測(cè)裝置28和若干個(gè)回收槽29，若干組所述視覺檢測(cè)裝置28和若干個(gè)所述回收槽29交替設(shè)置，同時(shí)若干組所述視覺檢測(cè)裝置28和若干個(gè)所述回收槽29分別與各個(gè)所述下夾具25相對(duì)應(yīng)。

如圖3所示，在本實(shí)施例中，所述上夾具24的數(shù)量均為七，所述下夾具25的數(shù)量為六，從作業(yè)流程方向上算起，第一、三、五的所述下夾具25位置上對(duì)應(yīng)設(shè)置有所述視覺檢測(cè)裝置28，第二、四、六的所述下夾具25的下方設(shè)置有所述回收槽29，所述視覺檢測(cè)裝置28均為工業(yè)相機(jī)。

在本實(shí)施例中，從作業(yè)流程方向上算起，三個(gè)所述視覺檢測(cè)裝置28分別位于第一、三、五的所述下夾具25的上方、下方和側(cè)方。

在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)26包括上料平移氣缸261，所述上料平移氣缸261的輸出端上設(shè)置有上料手指氣缸262，所述上料平移氣缸261的輸出方向與所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)1的送料方向相同。

在本實(shí)施例中，所述一種磁性元件全方位非接觸自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括與所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2相適配的包裝機(jī)構(gòu)4，所述包裝機(jī)構(gòu)4包括包裝臺(tái)41、設(shè)置在所述包裝臺(tái)41上的編帶收料機(jī)構(gòu)42和編帶傳輸機(jī)構(gòu)43，在所述包裝臺(tái)41上還設(shè)置有位于編帶側(cè)方的第一末端視覺檢測(cè)裝置44。

在本實(shí)施例中，在所述包裝臺(tái)41上還設(shè)置有位于編帶上方的第二末端視覺檢測(cè)裝置45。

在本實(shí)施例中，所述包裝機(jī)構(gòu)4還包括設(shè)置在所述包裝臺(tái)41上的包裝控制器46。

如圖4所示，在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)1包括送料基臺(tái)11、設(shè)置在所述送料基臺(tái)11上的振盤機(jī)構(gòu)12及與所述振盤機(jī)構(gòu)12相適配的輸送軌道13，所述輸送軌道13的末端設(shè)置有與所述控制裝置3相連接的光電傳感器14。

在本實(shí)施例中，所述控制裝置3包括主機(jī)31、控制面板32、顯示器33及指示燈34，所述控制面板32、所述顯示器33及所述指示燈34均與所述主機(jī)31相連接。

在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2還包括與所述視覺檢測(cè)裝置28相適配的檢測(cè)光源5。

本發(fā)明可應(yīng)用于磁性元件全方位非接觸自動(dòng)檢測(cè)裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本發(fā)明的實(shí)施例是以實(shí)際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明含義的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對(duì)其實(shí)施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。