本發(fā)明涉及車輛車廂體積測(cè)量技術(shù)，尤其涉及一種車輛車廂體積測(cè)量系統(tǒng)框架。

背景技術(shù)：

車輛貨物的體積測(cè)量，在交通治超領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，體積測(cè)量可查出非法改裝車輛；在收貨計(jì)量領(lǐng)域，體積測(cè)量可防止摻水作弊；在裝載防超領(lǐng)域，可避免裝貨量少了或多了。在現(xiàn)有技術(shù)中，造紙、人造板行業(yè)中多數(shù)企業(yè)的散裝木質(zhì)原料貨物都通過(guò)卡車運(yùn)輸，并采用計(jì)重稱量收購(gòu)時(shí)，存在種種弊端：供應(yīng)商刻意摻水，提高計(jì)重的重量，導(dǎo)致收購(gòu)成本增加；雖然增加了含水檢測(cè)環(huán)節(jié)以去除水分，但該環(huán)節(jié)畢竟主要靠人工操作，由此帶來(lái)的職業(yè)道德風(fēng)險(xiǎn)增大；為消除計(jì)重收購(gòu)帶來(lái)的諸多弊病，這些行業(yè)早已有企業(yè)采用體積測(cè)量方式收購(gòu)代替計(jì)重收購(gòu)，即按體積收購(gòu)。目前全國(guó)多數(shù)企業(yè)均采用體積測(cè)量方式替代稱重計(jì)量，而這些企業(yè)又全部采用的是人工量方的方式，即用人工來(lái)測(cè)量體積。人工量方雖能避免一些計(jì)重收購(gòu)帶來(lái)的問(wèn)題，但也產(chǎn)生了一些新的問(wèn)題，其主要問(wèn)題有：投資建設(shè)人工測(cè)量的支架平臺(tái)及棚戶，測(cè)量過(guò)程沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，多算一點(diǎn)少算一點(diǎn)，以人為因素為主導(dǎo)，容易造成糾紛或企業(yè)損失，而且費(fèi)人費(fèi)時(shí)，效率低下，使之成為各企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)控制關(guān)鍵點(diǎn)和與木片供應(yīng)商矛盾激發(fā)點(diǎn)。同時(shí)，測(cè)量支架系統(tǒng)搭建困難，測(cè)量過(guò)程較為復(fù)雜、操作不便，需要花費(fèi)工程技術(shù)人員大量的時(shí)間，而且測(cè)量準(zhǔn)確度也不是很高，比較容易出現(xiàn)測(cè)量誤差，其結(jié)果其實(shí)并不盡如人意，所以難以得到推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛車廂體積測(cè)量系統(tǒng)框架，根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量支架能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量車輛車廂的體積，而且誤差小，操作容易，其在搭建過(guò)程比較簡(jiǎn)單、方便、更靈活。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車輛車廂體積測(cè)量系統(tǒng)框架，所述測(cè)量系統(tǒng)框架采用組合方形體式結(jié)構(gòu)，包括底座、測(cè)量控制箱和兩排平行對(duì)稱排列的立柱，所述立柱的底端都豎直固定于底座上，所述每排相鄰的兩個(gè)立柱頂端之間的內(nèi)側(cè)分別通過(guò)第一槽型直線導(dǎo)軌和第二槽型直線導(dǎo)軌依次連接固定，在所述第一槽型直線導(dǎo)軌和第二槽型直線導(dǎo)軌的槽內(nèi)設(shè)置有齒條，在垂直于所述第一槽型直線導(dǎo)軌和第二槽型直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，在所述行走機(jī)構(gòu)的下方安裝有第一激光掃描儀，所述第一激光掃描儀通過(guò)數(shù)據(jù)線與安裝在所述底座上的測(cè)量控制箱通信連接，所述行走機(jī)構(gòu)包括雙軸電機(jī)、聯(lián)動(dòng)軸和齒輪，在所述行走支架的中央固定安裝所述雙軸電機(jī)，該雙軸電機(jī)的兩端輸出軸通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸與齒輪連接，所述齒輪與所述齒條齒合，所述雙軸電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與測(cè)量控制箱電氣連接。

較佳地，所述行走機(jī)構(gòu)還包括連接板、滾輪、兩條相互平行的支撐梁，所述雙軸電機(jī)的兩側(cè)分別固定安裝所述兩條相互平行的支撐梁，其中，在所述兩條相互平行的支撐梁的兩端的上端面分別通過(guò)所述連接板連接，在所述兩條相互平行的支撐梁的兩端外側(cè)分別通過(guò)固定連接件與滾輪連接后安裝在第一槽型直線導(dǎo)軌和第二槽型直線導(dǎo)軌上。

較佳地，在所述雙軸電機(jī)的兩端輸出軸分別通過(guò)聯(lián)軸器與聯(lián)動(dòng)軸連接，該聯(lián)動(dòng)軸還通過(guò)雙滾珠軸承與齒輪連接，雙軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，并帶動(dòng)聯(lián)軸器、聯(lián)動(dòng)軸以及聯(lián)動(dòng)軸上的齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪與所述齒條齒合，因此，雙軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪與雙軸電機(jī)轉(zhuǎn)一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪從而推動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使整個(gè)行走機(jī)構(gòu)在第一槽型直線導(dǎo)軌和第二槽型直線導(dǎo)軌上勻速行走，通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒合的齒條上勻速行走，行走過(guò)程中齒輪與齒條之間無(wú)偏移，抖動(dòng)小。

較佳地，所述固定連接件包括第一固定連接件、第二固定連接件和連接軸，所述第一固定連接件、第二固定連接件相互平行且與兩條相互平行的支撐梁呈垂直設(shè)置，所述第一固定連接件的一端、第二固定連接件的一端分別與所述支撐梁的兩端外側(cè)固定連接，第一固定連接件的另一端、第二固定連接件的另一端設(shè)置有軸承，滾輪通過(guò)連接軸與軸承連接。

較佳地，在所述連接板上還設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)行走到槽型直線導(dǎo)軌上規(guī)定的位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)將會(huì)碰到前進(jìn)方向的阻擋塊，此時(shí)行程開(kāi)關(guān)將會(huì)被斷開(kāi)，從而切斷市電電源輸入，通過(guò)設(shè)置行程開(kāi)關(guān)，保證了整個(gè)行走機(jī)構(gòu)在槽型直線導(dǎo)軌行走的距離，使第一激光掃描儀和第二激光掃描儀能精確、完整地測(cè)量車輛車廂體積，同時(shí)避免行走機(jī)構(gòu)行與立柱發(fā)生碰撞而受到損壞。

較佳地，在所述兩排平行對(duì)稱排列的立柱中，呈相互對(duì)峙的兩個(gè)立柱頂端之間分別固定安裝有橫梁。

較佳地，在所述兩排平行對(duì)稱排列的立柱中，每排的相鄰的兩個(gè)立柱的之間還通過(guò)中間拉桿連接,該中間拉桿與立柱之間設(shè)置有多根斜梁；增加拉桿和多根斜梁增加相鄰立柱之間的穩(wěn)固性。

較佳地，在所述兩排平行對(duì)稱排列的立柱中，每排立柱數(shù)量為2-4根，相鄰立柱之間的距離為8-9m，相互對(duì)峙的兩個(gè)立柱之間的距離為5.5-7m，每排設(shè)置多個(gè)立柱，可以使用不同類型車輛車廂體積的測(cè)量。

較佳地，所述立柱的外側(cè)還設(shè)置有安全護(hù)籠，所述安全護(hù)籠與所述立柱鉸接，將安全護(hù)籠鉸接在豎直的梯子型立柱上，可以隨時(shí)安裝和拆卸，安裝方便，同時(shí)可以安全地在立柱上攀爬，能保證工作人員攀爬時(shí)保護(hù)工作人員的人身安全，防止重大事故的發(fā)生；所述立柱呈梯子型立柱，本發(fā)明通過(guò)梯子立柱結(jié)構(gòu)固定于的底座上，增加了立柱的穩(wěn)定性，而且易于攀爬及維護(hù)。

較佳地，為了減小車輛車廂體測(cè)量誤差，在所述立柱上還設(shè)置有第二激光掃描儀，該第二激光掃描儀與測(cè)量車輛車廂體底部相平齊，并對(duì)車廂體底部進(jìn)行全面掃描，減少車輛車廂體盲區(qū)掃描，提高測(cè)量的精準(zhǔn)度；在所述行走機(jī)構(gòu)的下方安裝的第一激光掃描儀的數(shù)量為兩個(gè)，所述測(cè)量控制箱包括中央控制器、通信接口電路、紅外線接收器和交流接觸器，所述中央控制器分別與通信接口電路、紅外線接收器、交流接觸器連接、第一激光掃描儀、第二激光掃描儀連接。

根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量支架能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精準(zhǔn)測(cè)量車輛車廂內(nèi)貨物的體積，激光掃描儀通過(guò)多維掃描車輛車廂內(nèi)貨物的體積并輸出測(cè)量信息，而且誤差小，測(cè)量成本低，測(cè)量支架的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作方便、更靈活、安全性高，行走機(jī)構(gòu)在槽型直線導(dǎo)軌上往返運(yùn)動(dòng)的行程容易控制，而且摩擦小，抖動(dòng)也小。本發(fā)明的測(cè)量支架可要適用于板材廠、造紙廠等行業(yè)在收購(gòu)木片等時(shí)的汽車承載貨物的體積測(cè)量，也適用于煤炭、糧食、沙石等類似行業(yè)用卡車裝載散貨時(shí)的體積測(cè)量，在測(cè)量的過(guò)程中無(wú)需對(duì)車輛的堆頭進(jìn)行整形，由行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)激光掃描儀進(jìn)行測(cè)量掃描，測(cè)量時(shí)抖動(dòng)小，整個(gè)測(cè)量支架可以全天候運(yùn)行，不受風(fēng)雨影響，占地面積小，可以在原有的地磅上進(jìn)行搭建。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種車輛車廂體積測(cè)量系統(tǒng)框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種車輛車廂體積測(cè)量系統(tǒng)框架的后視圖；

圖3是本發(fā)明的一種車輛車廂體積測(cè)量系統(tǒng)框架的左視圖；

圖4是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明的固定連接件與支撐粱的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的測(cè)量控制箱的控制原理圖。

附圖中，1-立柱，2-底座，3-橫梁，4-第一槽型直線導(dǎo)軌，5-第一槽型直線導(dǎo)軌，6-行走機(jī)構(gòu)，7-第一激光掃描儀，8-中間拉桿，9-斜梁，10-圍欄，11-第二激光掃描儀，12-測(cè)量控制箱，13-安全護(hù)籠，60-雙軸電機(jī)，61-聯(lián)動(dòng)軸，62-齒輪，63-輸出軸，64-連接板，65-滾輪，66-聯(lián)軸器，67-支撐粱，68-雙滾珠軸承，69a-第一固定連接件，69b-第二固定連接件，69c-連接軸，69d-軸承，100-車輛車廂，120-中央控制器，121-通信接口電路，122-紅外線接收器，123-交流接觸器，124-紅外線遙控器，125-上位機(jī)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。然而，需要說(shuō)明的是，說(shuō)明書(shū)中列出的許多細(xì)節(jié)僅僅是為了使讀者對(duì)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面有一個(gè)透徹的理解，即便沒(méi)有這些特定的細(xì)節(jié)也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這些方面。

如圖1、圖2和圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一種車輛車廂體積測(cè)量系統(tǒng)框架，所述測(cè)量系統(tǒng)框架采用組合方形體式結(jié)構(gòu)，包括底座2、測(cè)量控制箱12和兩排平行對(duì)稱排列的立柱1，所述立柱1的底端都豎直固定于底座2上，所述每排相鄰的兩個(gè)立柱1頂端之間的內(nèi)側(cè)分別通過(guò)第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5依次連接固定，在所述第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5的槽內(nèi)設(shè)置有齒條45，在垂直于所述第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5之間設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)6，在所述行走機(jī)構(gòu)6的下方安裝有第一激光掃描儀7，所述第一激光掃描儀7通過(guò)數(shù)據(jù)線與安裝在所述底座2上的測(cè)量控制箱12通信連接，所述雙軸電機(jī)60通過(guò)導(dǎo)線與測(cè)量控制箱12電氣連接，所述兩排平行對(duì)稱排列的立柱1中相互對(duì)峙的兩個(gè)立柱1頂端之間分別固定安裝有橫梁3；在所述第一直線導(dǎo)軌4和第二直線導(dǎo)軌5的外側(cè)搭建有圍欄10，以方便安裝和維護(hù)。如圖4所示，所述行走機(jī)構(gòu)6包括雙軸電機(jī)60、聯(lián)動(dòng)軸61和齒輪62，在所述行走支架6的中央固定安裝所述雙軸電機(jī)60，該雙軸電機(jī)60的兩端輸出軸63通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸61與齒輪62連接，所述齒輪62與所述齒條45齒合。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖4、圖5和圖6所示，所述行走機(jī)構(gòu)6還包括連接板64、滾輪65、兩條相互平行的支撐梁67，所述雙軸電機(jī)60的兩側(cè)分別固定安裝所述兩條相互平行的支撐梁67，其中，在所述兩條相互平行的支撐梁67的兩端的上端面分別通過(guò)所述連接板64連接，在所述兩條相互平行的支撐梁67的兩端外側(cè)分別通過(guò)固定連接件69與滾輪65連接后安裝在第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5上；在所述雙軸電機(jī)60的兩端輸出軸63分別通過(guò)聯(lián)軸器66與聯(lián)動(dòng)軸61連接，該聯(lián)動(dòng)軸61還通過(guò)雙滾珠軸承68與齒輪62連接。雙軸電機(jī)60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，并帶動(dòng)聯(lián)軸器66、聯(lián)動(dòng)軸61以及聯(lián)動(dòng)軸61上的齒輪62一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪62與所述齒條45齒合，因此，雙軸電機(jī)60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪62與雙軸電機(jī)60轉(zhuǎn)一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪62從而推動(dòng)滾輪65轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)整個(gè)行走機(jī)構(gòu)6在第一直線導(dǎo)軌4和第二直線導(dǎo)軌5上勻速行走，通過(guò)齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒合的齒條45上勻速行走，行走過(guò)程中齒輪62與齒條45之間無(wú)偏移，抖動(dòng)小。在本發(fā)明中，由于行走機(jī)構(gòu)6中的滾輪65與第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5接觸，滾輪65將整個(gè)行走機(jī)構(gòu)支撐在第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5之間，使齒輪62與齒條45之間保持齒合接觸，相互之間也沒(méi)有產(chǎn)生任何的支撐力，從而減少齒輪62與齒條45在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的磨損。在本發(fā)明中，在所述連接板64上還設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)70，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)行走到槽型直線導(dǎo)軌上規(guī)定的位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)70將會(huì)碰到前進(jìn)方向的阻擋物(圖未示，該阻擋物一般設(shè)置在槽型直線導(dǎo)軌或立柱上)，此時(shí)行程開(kāi)關(guān)70將會(huì)被斷開(kāi)，從而切斷市電電源輸入，通過(guò)設(shè)置行程開(kāi)關(guān)70，保證了整個(gè)行走機(jī)構(gòu)6在槽型直線導(dǎo)軌行走的距離，使第一激光掃描儀7和第二激光掃描儀11能精確、完整地測(cè)量車輛車廂體積，同時(shí)避免行走機(jī)構(gòu)行6與立柱1發(fā)生碰撞而受到損壞。

在本發(fā)明實(shí)施例中，結(jié)合圖4和圖7，所述固定連接件69包括第一固定連接件69a、第二固定連接件69b和連接軸69c，所述第一固定連接件69a、第二固定連接件69b相互平行且與兩條相互平行的支撐梁67呈垂直設(shè)置，所述第一固定連接件69a的一端、第二固定連接件69b的一端分別與所述支撐梁67的兩端外側(cè)固定連接，第一固定連接件69a的另一端、第二固定連接件(69b)的另一端設(shè)置有軸承69d，滾輪65通過(guò)連接軸69c與軸承69d連接。第一固定連接件69a、第二固定連接件69b與支撐粱67形成U型連接件，滾輪65通過(guò)連接軸69c設(shè)置在U型連接件的開(kāi)口端的軸承69d上，確保了滾輪65在槽型直線導(dǎo)軌上行走時(shí)不發(fā)生偏移，從而保證整個(gè)行走機(jī)構(gòu)6在直線行走過(guò)程中部發(fā)生偏移，減少行走距離的偏差，確保了測(cè)量的精確度。

在本發(fā)明中，參照如圖1、圖2和圖3所示，所述兩排平行對(duì)稱排列的立柱1中相互對(duì)峙的兩個(gè)立柱1頂端之間分別固定安裝有橫梁3，所述兩排平行對(duì)稱排列的立柱1中每排的相鄰的兩個(gè)立柱1的之間還通過(guò)中間拉桿8連接,該中間拉桿8與立柱1之間設(shè)置有多根斜梁9，其中斜梁9與中間拉桿8之間的夾角小于等于45度，以增加拉桿和多根斜梁增加相鄰立柱之間的穩(wěn)固性。在所述兩排平行對(duì)稱排列的立柱1中，每排立柱1數(shù)量為2-4根，相鄰立柱之間的距離為8-9m，相互對(duì)峙的兩個(gè)立柱1之間的距離為5.5-7m，每排設(shè)置多個(gè)立柱，可以使用不同類型車輛車廂的100體積測(cè)量，每排設(shè)置多根立柱可以適用不同類型車輛車廂100的體積測(cè)量。在本發(fā)明中，在所述立柱1的外側(cè)還設(shè)置有安全護(hù)籠13，所述安全護(hù)籠13與所述立柱1鉸接，所述立柱1呈梯子型立柱，將安全護(hù)籠13鉸接在豎直的梯子型立柱1上，可以隨時(shí)安裝和拆卸，安裝方便，同時(shí)可以安全地在立柱上攀爬，能保證工作人員攀爬時(shí)保護(hù)工作人員的人身安全，防止重大事故的發(fā)生，通過(guò)梯子型立柱結(jié)構(gòu)固定于的底座上，增加了立柱的穩(wěn)定性，而且易于攀爬及維護(hù)。

在本發(fā)明中，參照如圖1、圖2和圖3所示，在所述行走機(jī)構(gòu)6的下方安裝的第一激光掃描儀7的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一激光掃描儀7與導(dǎo)軌的垂直距離(或立柱的垂直距離)為1-1.4m，用兩個(gè)第一激光掃描儀7從車輛車廂體100邊沿進(jìn)行掃描，以減少測(cè)量誤差，為了解決車輛車廂100有貨物時(shí)車子下沉問(wèn)題，導(dǎo)致掃描不準(zhǔn)確，從而帶來(lái)車輛車廂體測(cè)量誤差，因此，在所述立柱1上還設(shè)置有第二激光掃描儀11，該第二激光掃描儀11與測(cè)量車輛車廂100的車廂體底部相平齊，越接近與車輛車廂100的車廂體底部測(cè)量越精確，通過(guò)對(duì)車輛車廂100的底部進(jìn)行全面掃描，減少車輛車廂體盲區(qū)掃描，提高測(cè)量的精準(zhǔn)度。

通過(guò)本發(fā)明的車廂體積測(cè)量支架進(jìn)行體積測(cè)量時(shí)，參照如圖1、圖2和圖8所示，當(dāng)車輛車廂100駛?cè)胨鰷y(cè)量組合方形體式結(jié)構(gòu)的框架內(nèi)時(shí)，通過(guò)測(cè)量控制箱12控制行走機(jī)構(gòu)6在第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5上往返滑動(dòng)，當(dāng)雙軸電機(jī)60通電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸63通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸61帶動(dòng)齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)后推動(dòng)滾輪65可以在在第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二直線導(dǎo)軌5上勻速地往返滾動(dòng)，并帶動(dòng)支撐梁67勻速地往返移動(dòng)，支撐梁67勻速地往返移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)第一激光掃描儀7移動(dòng)并對(duì)車輛車廂100體進(jìn)行掃描，所述測(cè)量控制箱12包括中央控制器120、通信接口電路121、紅外線接收器123和交流接觸器123，所述中央控制器120分別與通信接口電路121、紅外線接收器122、交流接觸器123、第一激光掃描儀7、第二激光掃描儀11連接，所述通信接口電路121為RS232接口電路、RFID無(wú)線射頻通信接口電路或WIFI通信接口電路，中央控制器120采用單片機(jī)控制器芯片。通過(guò)設(shè)置紅外線接收器122與中央控制器120連接，方便與外界的紅外線遙控器124進(jìn)行無(wú)線控制，當(dāng)需要進(jìn)行測(cè)量時(shí)通過(guò)紅外線遙控器124發(fā)送測(cè)量信號(hào)，中央控制器120輸出高平控制信號(hào)使交流接觸器123被導(dǎo)通，此時(shí)市電電源通過(guò)交流接觸器123輸入雙軸電機(jī)60雙軸電機(jī)60通電后轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪62帶動(dòng)支撐梁67上的滾輪65在第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5上勻速地往返滾動(dòng)，通過(guò)紅外線接收器122與紅外線遙控器124進(jìn)行無(wú)線通訊連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)行走機(jī)構(gòu)6的運(yùn)行控制，行走機(jī)構(gòu)6上的第一激光掃描儀7以及立柱1上的第二激光掃描儀11將掃描后的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸至中央控制器120進(jìn)行處理，中央控制器120再通過(guò)通信接口電路121傳輸至上位機(jī)125(或手持終端)進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)還可以通過(guò)上位機(jī)125(或手持終端)進(jìn)行掃描控制。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。