技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于激光跟蹤儀的工業(yè)機(jī)器人性能測量方法，包括激光跟蹤儀、計(jì)算機(jī)和設(shè)于機(jī)器人上的示教器，計(jì)算機(jī)分別與激光跟蹤儀和示教器電連接；包括如下步驟：建立機(jī)器人工具坐標(biāo)系；坐標(biāo)準(zhǔn)直；確定機(jī)器人測量平面和試驗(yàn)位姿；選擇距離準(zhǔn)確度作為測量項(xiàng)目；激光跟蹤儀測量2個(gè)激光靶球的空間位置數(shù)據(jù)；計(jì)算機(jī)計(jì)算測量距離和指令距離；計(jì)算機(jī)輸出距離準(zhǔn)確度指標(biāo)，生成測試報(bào)告。本發(fā)明具有可精確實(shí)現(xiàn)機(jī)器人性能測量，測量精度高、操作簡單，測量時(shí)間短的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：賀惠農(nóng);施威濤;黃寶麗;孫穎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州億恒科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610664737
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.12
技術(shù)公布日：2017.01.04