本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)采集監(jiān)測裝置，尤其是一種用于地下管網(wǎng)監(jiān)測的數(shù)據(jù)采集裝置。

背景技術(shù)：

目前地下管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集裝置都是采用單傳感節(jié)點串聯(lián)的結(jié)構(gòu)；每個傳感節(jié)點也只有一路供電；在地下管網(wǎng)的復雜環(huán)境中，如果一個傳感節(jié)點出現(xiàn)異常，往往整條數(shù)據(jù)采集線路都會失去鏈路；

現(xiàn)有監(jiān)測裝置雖然實現(xiàn)了傳送地下管網(wǎng)內(nèi)的數(shù)據(jù)給上位機系統(tǒng)，但是存在很大的不足，因為地下管網(wǎng)內(nèi)環(huán)境復雜，一是潮濕比較大，二是在地下管網(wǎng)內(nèi)取電比較難，傳感節(jié)點只能使用電池供電，這種復雜的環(huán)境就造成監(jiān)測裝置發(fā)生故障的概率比較大。而地下管網(wǎng)管道往往比較長，比較狹窄，傳感節(jié)點在管道內(nèi)對外通訊也只能靠互相之間串聯(lián)，信號層層傳遞，因此只要有一個傳感節(jié)點出現(xiàn)故障，往往后續(xù)的傳感節(jié)點的數(shù)據(jù)都會中斷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種地下管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集裝置，該裝置中每個傳感節(jié)點都采用雙單片機電路，副單片機電路負責監(jiān)控主單片機電路的工作狀態(tài)，在主單片機電路掉電，或者發(fā)生異常的時候，接替主單片機的工作，并且將主單片機電路的異常傳送到上位機系統(tǒng)，使得系統(tǒng)維護單位可以及時的發(fā)現(xiàn)傳感節(jié)點的異常，并進行更換，在主單片機電路更換前的時間內(nèi)，副單片機電路可以繼續(xù)主單片機的工作，完成監(jiān)測任務(wù)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種地下管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集裝置，包括多個串聯(lián)的傳感節(jié)點；每個傳感節(jié)點包括兩個單片機電路：主單片機電路和副單片機電路；

主單片機電路負責正常的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，副單片機電路負責監(jiān)控主單片機電路的工作狀態(tài)，在主單片機電路發(fā)生故障時，副單片機電路接替主單片機電路的工作，負責數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。

進一步地，主單片機電路和副單片機電路中分別設(shè)有主單片機和副單片機；主單片機和副單片機中設(shè)置了相同的定時器；副單片機中還設(shè)置了累加器；

主單片機電路在正常工作時，主單片機采用定時器給副單片機電路發(fā)送串口中斷信號，定時喚醒副單片機；副單片機從睡眠狀態(tài)被喚醒后，在中斷程序中重置定時器的值，同時給累加器清零，并且給主單片機發(fā)送喚醒確認信號，然后重新進入睡眠狀態(tài)；

當主單片機電路發(fā)生故障，主單片機不再給副單片機電路發(fā)送中斷信號；副單片機的定時器中斷在定時器時間到了后會自己喚醒；當副單片機喚醒自己后給副單片機的累加器加1，當副單片機判斷自己的累加器大于預設(shè)的一個大于1的閾值時，判定主單片機電路已經(jīng)發(fā)生故障，副單片機電路恢復主單片機電路的功能，接替主單片機電路負責數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，并且將主單片機電路的異常狀態(tài)發(fā)送給上位機。

更進一步地，副單片機中累加器的閾值為3。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：可以增強地下管網(wǎng)內(nèi)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集裝置的穩(wěn)定性，在異常發(fā)生后，可以及時的通知系統(tǒng)維護人員處理問題，不會出現(xiàn)異常出現(xiàn)后直接宕機的情形。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

地下管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集裝置，包括多個串聯(lián)的傳感節(jié)點；每個傳感節(jié)點包括兩個單片機電路：主單片機電路和副單片機電路；如圖1所示，主單片機電路和副單片機電路中分別設(shè)有主單片機和副單片機，單片機的外圍元件是常規(guī)技術(shù)，在圖1中省略，主單片機和副單片機通過串口通訊；主單片機和副單片機中設(shè)置了相同的定時器；副單片機中還設(shè)置了累加器；

主單片機電路負責正常的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，副單片機電路負責監(jiān)控主單片機電路的工作狀態(tài)，在主單片機電路發(fā)生故障時，副單片機電路接替主單片機電路的工作，負責數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。

主單片機電路在正常工作時，主單片機采用定時器給副單片機電路發(fā)送串口中斷信號，定時喚醒副單片機；副單片機從睡眠狀態(tài)被喚醒后，在中斷程序中重置副單片機定時器的值，同時給累加器清零，并且給主單片機發(fā)送喚醒確認信號，然后重新進入睡眠狀態(tài)；

當主單片機電路發(fā)生故障，主單片機不再給副單片機電路發(fā)送中斷信號；副單片機的定時器中斷在定時器時間到了后會自己喚醒；當副單片機喚醒自己后給副單片機的累加器加1，當副單片機判斷自己的累加器大于預設(shè)的閾值3時，判定主單片機電路已經(jīng)發(fā)生故障，副單片機電路恢復主單片機電路的功能，接替主單片機電路負責數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，并且將主單片機電路的異常狀態(tài)發(fā)送給上位機。

副單片機電路在發(fā)送主單片機電路的異常狀態(tài)時，還同時發(fā)送出現(xiàn)故障的傳感節(jié)點的節(jié)點標識，使得上位機能夠及時定位故障傳感節(jié)點。