技術(shù)編號：12356619
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及電子測量和數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種測量精度高、操作簡單，測量時間短的基于激光跟蹤儀的工業(yè)機器人性能測量方法。背景技術(shù)工業(yè)機器人是現(xiàn)代化生產(chǎn)和流水線作業(yè)的核心設(shè)備，根據(jù)國家相關(guān)法規(guī)規(guī)定，需要對出廠或者長時間使用后的機器人進行性能測量以確保機器人性能能夠達到規(guī)定的精度要求。《GB/T12642-2013工業(yè)機器人性能規(guī)范及試驗方法》對工業(yè)機器人的各項性能指標進行了明確詳細的闡述。規(guī)范規(guī)定了工業(yè)機器人14項需要進行測量的性能指標及其測試方法。14項指標在測量時都被要求進行多次循環(huán)測試，...
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