技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明是一種基于機(jī)器視覺(jué)的電機(jī)換向器質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。包括檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型學(xué)習(xí)系統(tǒng)(1)、形狀和上下端面檢測(cè)系統(tǒng)(2)、側(cè)面檢測(cè)系統(tǒng)(3)、上料系統(tǒng)(4)、抓取輸送機(jī)構(gòu)(5)、上下端面檢測(cè)平臺(tái)(6)、側(cè)面檢測(cè)平臺(tái)(7)和產(chǎn)品分揀機(jī)構(gòu)(8),形狀和上下端面檢測(cè)系統(tǒng)(1)和側(cè)面檢測(cè)系統(tǒng)(2)通過(guò)圖像采集與數(shù)據(jù)接口(9)與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型學(xué)習(xí)系統(tǒng)(1)連接。本發(fā)明運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù),并設(shè)計(jì)先學(xué)習(xí)后檢測(cè)的檢測(cè)模式,使該系統(tǒng)具備自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和動(dòng)態(tài)調(diào)整檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)等能力,實(shí)現(xiàn)換向器形狀、端面和側(cè)面自動(dòng)檢測(cè),提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的一致性,解決電機(jī)換向器產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)問(wèn)題,實(shí)用性強(qiáng)。
技術(shù)研發(fā)人員:許亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者:廣東工業(yè)大學(xué);廣州愷煜興智能科技有限公司
文檔號(hào)碼:201610393245
技術(shù)研發(fā)日:2016.06.03
技術(shù)公布日:2016.12.21