本發(fā)明涉及一種利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置，尤其涉及一種利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置，為攝取檢測對象即玻璃基板表面或角落的影像，玻璃基板移送方向的垂直線上布置多個檢測用攝像機(jī)與同軸照明裝置，并且在玻璃基板下方設(shè)置將同軸照明裝置發(fā)射的光進(jìn)行反射的反射板裝置，一邊慢慢移動玻璃基板，一邊攝取玻璃基板表面或角落，從而檢出玻璃基板表面或角落有無缺陷。

背景技術(shù)：

玻璃基板在用于顯示所定視頻等的顯示器上使用，例如等離子顯示面板(plasmadisplaypanel)、液晶顯示器(liquidcrystaldisplay)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclightemittingdiode)等。

以前作為顯示裝置使用的屏幕大多采用14英寸至30英寸左右的大小。然而最近為了觀賞寬屏幕畫面，偏向40至50英寸以上的大屏幕。隨之所采用玻璃基板大小也逐漸呈現(xiàn)大型化趨勢。

玻璃基板是經(jīng)過用原料成型玻璃基板的成型工序后，經(jīng)過按所定規(guī)格切割的切割工序、將所定部位進(jìn)行研磨的研磨工序，然后上市符合規(guī)格條件的產(chǎn)品。從玻璃基板成型到完成品上市，由于各種因素有可能引發(fā)玻璃基板上缺陷。

玻璃基板上有無裂縫(crack)成了檢測對象。例如，若是構(gòu)成顯示面板的玻璃基板，要進(jìn)行切割及倒棱工序、減薄工序、固化工序、腔體形成工序、像素及電路形成工序等很多工序，且在每一工序中都有可能在玻璃基板內(nèi)部發(fā)生裂縫，發(fā)生裂縫的玻璃基板有可能影響顯示面板的 畫質(zhì)，因此應(yīng)作為不合格處理。不僅顯示面板，其他用途的玻璃基板上裂縫，也大多作為玻璃基板質(zhì)量不合格處理，從而需要使用檢測玻璃基板裂縫的裝置，也出現(xiàn)了多種多樣的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種更為簡便、精細(xì)檢測玻璃基板表面有無裂縫等缺陷的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置，用于檢測玻璃基板表面有無缺陷，其特征在于，其構(gòu)成為：為檢測上述玻璃基板10表面的缺陷而移送玻璃基板的移送裝置；用于拍攝上述玻璃基板10表面的多個檢測用攝像機(jī)20；將上述檢測用攝像機(jī)20排一列進(jìn)行支撐的攝像機(jī)支撐框；位于通過上述移送裝置移送的玻璃基板10的上方，并在上述檢測用攝像機(jī)20的鏡頭所指方向的下方相隔開設(shè)置的同軸照明裝置30；在上述同軸照明裝置30下方設(shè)置的視點(diǎn)35；以及位于通過上述移送裝置移送的玻璃基板10的下方，并與上述檢測用攝像機(jī)20與上述同軸照明30設(shè)在同一垂直線上，將上述同軸照明裝置發(fā)射的光進(jìn)行反射的反射板裝置40，

特征在于，用上述多個檢測用攝像機(jī)20拍攝的上述玻璃基板表面的影像是通過識別用電腦進(jìn)行輸出與處理的。

并且，根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置，其特征在于，其構(gòu)成為：將玻璃基板進(jìn)行移送的移送裝置15；為拍攝上述玻璃基板10的左右角落而在左右各設(shè)一個的檢測用攝像機(jī)21；用于支撐上述檢測用攝像機(jī)21的攝像機(jī)支撐框；

位于通過上述移送裝置進(jìn)行移送的玻璃基板10的左右角落上方，并設(shè)在與檢測用攝像機(jī)20鏡頭所指方向相一致的下方的同軸照明裝置31；

沿著用于移送上述玻璃基板10的移送裝置15左右側(cè)面按“l(fā)”字形設(shè)置，并將上述同軸照明裝置31發(fā)射的光進(jìn)行反射的反射板裝置41，

特征在于，上述移送裝置15的寬比上述玻璃基板10的寬小。

根據(jù)本發(fā)明的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置，無需暫停移送玻璃基板，即可連續(xù)檢測玻璃基板表面與角落部分有無缺陷，因此可減少檢測時間及檢測方法上的損失并提高生產(chǎn)效率，而具備顯著效果。

根據(jù)本發(fā)明，將檢測對象玻璃基板表面及角落部分進(jìn)行拍攝的拍攝影像與事先保存的正常玻璃基板的原本影像圖案信息相比較，而檢出有無裂縫等缺陷，從而工作者無需一一肉眼確認(rèn)玻璃基本表面及角落部分有無缺陷，即可準(zhǔn)確檢出細(xì)微裂縫，而具備顯著效果。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置的斜視圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置的正面觀主視圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置的在上方俯視的平面圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置的斜視圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置的在上方俯視的平面圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置的正面觀主視圖。

附圖標(biāo)記

10：玻璃基板20：檢測用攝像機(jī)

30：同軸照明裝置40：反射板裝置

100：控制裝置120：識別用電腦

具體實(shí)施方式

下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例、優(yōu)點(diǎn)及特征等。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置的斜視圖。

參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置，其構(gòu)成為：為檢測玻璃基板10表面的缺陷而移送玻璃基板的移送裝置；用于拍攝玻璃基板10表面的多個檢測用攝像機(jī)20；將檢測用攝像機(jī)20排一列進(jìn)行支撐的攝像機(jī)支撐框；位于通過移送裝置移送的玻璃基板10的表面上方，并在檢測用攝像機(jī)20僅下方即、面陣攝像機(jī)20的鏡頭所指方向相一致的下方，相隔一定距離設(shè)置的同軸照明裝置30；在同軸照明裝置30下方設(shè)置的視點(diǎn)35；以及位于通過移送裝置移送的玻璃基板10的下方，并與檢測用攝像機(jī)20與上述同軸照明30設(shè)在同一垂直線上，將同軸照明裝置發(fā)射的光進(jìn)行反射的反射板裝置40。

并且，包括：用于感知玻璃基板10的進(jìn)入及送出的傳感器；感知玻璃基板10進(jìn)入及送出信號，并根據(jù)所感知信號而調(diào)節(jié)檢測用攝像機(jī)20拍攝時間的電路或電腦程序所包含的控制裝置100；將通過檢測用攝像機(jī)20拍攝的玻璃基板10表面缺陷進(jìn)行識別的電路或程序所加載的識別用電腦120。

根據(jù)本發(fā)明的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置中，作為檢測玻璃基板10表面缺陷的對象玻璃基板10，優(yōu)選使用大小比較大的大型玻璃基板。然而，玻璃基板10的移送方向的寬，并不限于特定寬，可隨便變形。

根據(jù)本發(fā)明的同軸照明裝置30，作為長度方向延伸的立方體形狀的照明裝置，具有在內(nèi)部設(shè)有多個led且在內(nèi)部所設(shè)led放射的光可均勻地朝外放射的結(jié)構(gòu)，且沿著本發(fā)明檢測用攝像機(jī)20鏡頭所指方向具備所定寬，并發(fā)揮通過較長延伸的透明的光排出部對玻璃基板10發(fā)射均勻的 照明的功能。

根據(jù)本發(fā)明的反射板裝置40，設(shè)在移送的玻璃基板10下方，發(fā)揮將同軸照明裝置30發(fā)射的光朝玻璃基板10方向反射，而提高通過檢測用攝像機(jī)20檢出玻璃基板10表面缺陷的效果的功能。

如圖1的實(shí)施例所示，通過玻璃基板10移送裝置而玻璃基板10移送，傳感器感知玻璃基板10的進(jìn)入，所感知信號傳送到控制裝置100，控制裝置100將傳感器所感知信號延遲而轉(zhuǎn)變成攝像機(jī)觸發(fā)信號而啟動攝像機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的控制裝置100，將攝像機(jī)啟動觸發(fā)信號傳送到與同軸照明裝置30所面向的上端的攝像機(jī)支撐框上所設(shè)檢測用攝像機(jī)20，通過檢測用攝像機(jī)20逐步拍攝玻璃基板10表面而檢測有無缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的傳感器，優(yōu)選為可感知如玻璃基板10一樣反射率較低(透明度較高)的物體的光電傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的各個檢測用攝像機(jī)20都用光纜相連，將所拍攝影像信號傳送到識別用電腦120。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置的正面觀主視圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置的在上方俯視的平面圖。

利用根據(jù)本發(fā)明的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置而檢出玻璃基板10表面缺陷的工序，通過在識別用電腦120所設(shè)置的程序進(jìn)行，檢測玻璃基板10缺陷的程序，主要包括：通過檢測用攝像機(jī)20拍攝玻璃基板10的步驟；將上述拍攝影像轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字編碼的步驟；將上述數(shù)字編碼與正常數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)上比較運(yùn)算的步驟；以及當(dāng)上述數(shù)學(xué)上比較運(yùn)算值超過使用者指定的許可范圍時發(fā)出警告的步驟。

通過根據(jù)本發(fā)明的檢測用攝像機(jī)20拍攝的影像，通過識別用電腦120同步轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字編碼，從而能夠判斷玻璃基板10表面有無缺陷及破損等。

根據(jù)本發(fā)明，將檢測對象玻璃基板10拍攝而輸入的影像轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字 編碼等數(shù)字，并將其與事先輸入的正常的玻璃基板10數(shù)據(jù)同步進(jìn)行數(shù)學(xué)上比較運(yùn)算，并確認(rèn)其差異而當(dāng)其差異超過使用者指定許可范圍以上時，判斷玻璃基板10表面存在超過誤差范圍的缺陷問題，而警告工作者。

正常的玻璃基板數(shù)據(jù)是指表面沒有缺陷的玻璃基板10經(jīng)過根據(jù)本發(fā)明的利用同軸照明裝置與反射板裝置的玻璃基板檢測裝置時，通過根據(jù)本發(fā)明的檢測用攝像機(jī)20拍攝的影像的數(shù)字編碼轉(zhuǎn)換值。

在根據(jù)本發(fā)明的識別用電腦120上，工作者可視覺上確認(rèn)檢測用攝像機(jī)20拍攝的玻璃基板10影像。

根據(jù)本發(fā)明的控制裝置100，傳感器感知玻璃基板10的進(jìn)入及送出而控制檢測用攝像機(jī)20及同軸照明裝置30的運(yùn)行，根據(jù)本發(fā)明的識別用電腦120，將檢測用攝像機(jī)20拍攝的影像轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字編碼或進(jìn)行數(shù)學(xué)上運(yùn)算等檢測玻璃基板10表面有無缺陷的全部工作進(jìn)行控制。

按如下順序進(jìn)行檢測根據(jù)本發(fā)明的玻璃基板10表面有無缺陷的工作。

首先，玻璃基板10放在移送裝置上而為檢測玻璃基板表面有無缺陷而進(jìn)行移送。在玻璃基板10進(jìn)入的地方通過傳感器感知玻璃基板10上端的進(jìn)入，感知的信號傳送到控制裝置100，控制裝置100則啟動同軸照明裝置30與同軸照明裝置30上端的檢測用攝像機(jī)20。

拍攝本發(fā)明玻璃基板10表面的一部分并傳送到識別用電腦120，在識別用電腦120上轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字編碼，并通過數(shù)學(xué)運(yùn)算而確認(rèn)所拍攝玻璃基板10表面一部分有無缺陷。

接著按相同方式通過玻璃基板10移送裝置略微移動并停止，通過檢測用攝像機(jī)20拍攝移動部分的玻璃基板10表面，拍攝的影像信號傳送到識別用電腦120，并在識別用電腦120上轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字編碼，并通過數(shù)學(xué)運(yùn)算繼續(xù)確認(rèn)所拍攝玻璃基板10表面一部分有無缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的檢測用攝像機(jī)20與同軸照明裝置30的啟動時間，可通 過控制裝置100而程序化為可參照玻璃基板10移送速度進(jìn)行觸發(fā)(trigger)。

下面，參照附圖說明另一實(shí)施例即用于檢測玻璃基板左右角落部分缺陷等的玻璃基板檢測裝置。

圖4是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置的斜視圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置的在上方俯視的平面圖。

參照圖4及圖5，根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置，構(gòu)成為：將玻璃基板進(jìn)行移送的移送裝置15；為拍攝玻璃基板10的左右角落而在左右各設(shè)一個的檢測用攝像機(jī)21；用于支撐檢測用攝像機(jī)21的攝像機(jī)支撐框；位于通過移送裝置進(jìn)行移送的玻璃基板10的左右角落上方，并設(shè)在與檢測用攝像機(jī)20鏡頭所指方向相一致的下方即、與檢測用攝像機(jī)21鏡頭所指方向相一致的下方，與鏡頭相隔一定間隔左右各設(shè)置的同軸照明裝置31；沿著用于移送玻璃基板10的移送裝置15左右側(cè)面按“l(fā)”字形設(shè)置，并將同軸照明裝置31發(fā)射的光進(jìn)行反射的反射板裝置41。

本發(fā)明移送裝置15的寬比玻璃基板10的寬小，因此沿著移送裝置15左右側(cè)面設(shè)置的反射板裝置41反射的光，便于照射玻璃基板10兩側(cè)的角落部分。

圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的利用同軸照明與反射板的玻璃基板檢測裝置的正面觀主視圖。

參照圖6，根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的檢測用攝像機(jī)21鏡頭指向玻璃基板10左右角落，并與鏡頭相隔一定間隔在左右設(shè)置同軸照明裝置31，并且移送裝置15的寬比玻璃基板10的寬小，因此沿著移送裝置15左右側(cè)面設(shè)置的反射板裝置41反射同軸照明裝置31所發(fā)射的光到玻璃基板10兩側(cè)的角落部分。

隨然用特定詞匯記述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但這些記述只是為了進(jìn)行說明，在不超出下述權(quán)利要求書的技術(shù)思想及范圍的情況下可進(jìn)行多種多樣變更及改變。