本發(fā)明涉及一種自動檢測裝置，尤其是一種金剛砂線顆粒在線計數(shù)裝置。

背景技術(shù)：

金剛砂線的質(zhì)量直接影響到其切割效率以及使用壽命，砂線上附著的金剛砂顆粒的數(shù)量和分布狀態(tài)則決定砂線的好壞。針對金剛砂線顆粒檢測，前期采用的檢測方式為傳統(tǒng)的人工檢測，采樣后在顯微鏡下人工計數(shù)，無法在線實時分析。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種在線檢測裝置，用于金剛砂線顆粒在線計數(shù)，能夠獲取高質(zhì)量的檢測圖像，大幅度提高了金剛砂線顆粒計數(shù)的效率與精度。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種在線檢測裝置，包括外殼模塊、視覺檢測機構(gòu)；外殼模塊為視覺檢測機構(gòu)的載體，視覺檢測機構(gòu)置于外殼模塊內(nèi)部；其主要改進之處在于，

所述外殼模塊包括前端頭、鏡頭緊固件、主體結(jié)構(gòu)、后蓋、安裝底座、底板、前后調(diào)整滑臺；所述視覺檢測機構(gòu)包括光源組、鏡頭、相機；

前端頭位于主體結(jié)構(gòu)前端；前端頭內(nèi)部和主體結(jié)構(gòu)內(nèi)部具有貫通的空間；前端頭的前端板上設(shè)有與鏡頭相對的開口；后蓋連接于主體結(jié)構(gòu)的后端；

鏡頭緊固件安裝在主體結(jié)構(gòu)上，用于固定住外殼模塊內(nèi)的鏡頭；

主體結(jié)構(gòu)固定在安裝底座上，安裝底座通過底板安裝在前后調(diào)整滑臺上；

光源組固定在前端頭內(nèi)，用于產(chǎn)生射向開口前側(cè)的照明光線；光源組包括多個點光源組合而成，各點光源的光路均朝向所述開口前側(cè)的鏡頭成像光路上的同一位置；各點光源在周向上間隔分布；

鏡頭和相機設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)內(nèi)，鏡頭位于光源組和相機之間。

進一步地，各點光源分為兩組，在前端頭內(nèi)左右兩側(cè)各設(shè)一組。

進一步地，在前端頭的前端板上，圍繞開口一圈分布有多個散熱孔。

進一步地，后蓋通過螺絲固定在主體結(jié)構(gòu)后端并卡住相機。

進一步地，前端頭的直徑大于主體結(jié)構(gòu)的直徑。

進一步地，前端頭上設(shè)有多條散熱槽。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1）裝置集成一體化；結(jié)構(gòu)緊湊、體型小巧，便于安裝維護。

2）檢測效率高，最快檢測速度可達到80m/min，并且該檢測裝置則可以長時間地工作,并可應(yīng)用于惡劣的環(huán)境中。

3）靈活運用，僅通過更換鏡頭可適應(yīng)不同產(chǎn)品種類。

4）防護性能好，鏡頭置于外殼模塊內(nèi)部，不容易被液體濺到，也減少灰塵累積；能長期保持相機鏡頭、光源不被污染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖2為本發(fā)明的內(nèi)部示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

本發(fā)明提供的在線檢測裝置，如圖1和圖2所示，包括外殼模塊、視覺檢測機構(gòu)；外殼模塊為視覺檢測機構(gòu)的載體，視覺檢測機構(gòu)置于外殼模塊內(nèi)部；

所述外殼模塊包括前端頭1、鏡頭緊固件2、主體結(jié)構(gòu)3、后蓋4、安裝底座5、底板6、前后調(diào)整滑臺7；

所述視覺檢測機構(gòu)包括光源組8、鏡頭9、相機10；

前端頭1位于主體結(jié)構(gòu)3前端；該前端頭1可以與主體結(jié)構(gòu)3一體連接，或者通過螺紋連接；前端頭1內(nèi)部和主體結(jié)構(gòu)3內(nèi)部具有貫通的空間；前端頭1的前端板設(shè)有與鏡頭9相對的開口101，開口101至少具有兩個作用，其一是供光源組8的光線射出，其二是為鏡頭9提供成像的光路通道；在前端頭1的前端板上還設(shè)有散熱孔102，所述散熱孔102圍繞開口101一圈分布有多個；前端頭1的前端板通過固定孔103中的螺絲與前端頭1的本體連接；

后蓋4可拆卸地連接于主體結(jié)構(gòu)3的后端，通常后蓋4通過螺絲固定在主體結(jié)構(gòu)3后端并卡住相機10；后蓋4可以打開，以便在主體結(jié)構(gòu)3內(nèi)放置安裝鏡頭9和相機10；

鏡頭緊固件2安裝在主體結(jié)構(gòu)3上，可以位于主體結(jié)構(gòu)3上方，鏡頭緊固件2用于固定住外殼模塊內(nèi)的鏡頭9；

主體結(jié)構(gòu)3通過螺絲固定在安裝底座5上，安裝底座5通過底板6安裝在前后調(diào)整滑臺7上；

光源組8固定在前端頭1內(nèi)，用于產(chǎn)生射向開口101前側(cè)的照明光線；光源組8的作用是，對金剛砂線線體表面進行照明，打亮線體表層的金剛砂顆粒，便于計數(shù)；為了在360度周向上都能產(chǎn)生照明效果，光源組8采用多個點光源801組合而成；在前端頭1內(nèi)部開有凹槽，所述點光源固定在凹槽中，每個凹槽均帶有一定角度，因此，各點光源801的光路均朝向所述開口101前側(cè)的鏡頭9成像光路上的同一位置，以便可以形成從多個角度發(fā)出而匯聚的光線；本例中，六個點光源801在360度周向上間隔分布，且分為兩組，前端頭1內(nèi)左右兩側(cè)各設(shè)一組，每組包括3個間隔分布的點光源；

由于需要安裝光源組8，因此前端頭1的直徑大于主體結(jié)構(gòu)3的直徑；前端頭1上還設(shè)有多條散熱槽104；

鏡頭9和相機10設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)3內(nèi)，鏡頭9位于光源組8和相機10之間；通常鏡頭9與相機10通過螺口擰接，鏡頭9通過鏡頭緊固件2壓住固定；后蓋4擰緊在主體結(jié)構(gòu)3后端后卡住相機10，防止相機10轉(zhuǎn)動；

相機10和鏡頭9組成一個圖像采集裝置，光源組8對金剛砂線線體表面進行照明，打亮線體表層的金剛砂顆粒，便于計數(shù)；從而在相機10拍攝圖像中，圖像處理系統(tǒng)可根據(jù)金剛砂顆粒的亮度信息，將其轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，實時監(jiān)控金剛砂線表面顆粒數(shù)量的波動，批量檢測金剛砂線的質(zhì)量好壞；

在金剛砂線檢測前，需要將該檢測裝置以固定距離正對砂線放置，將砂線置于相機10的視野內(nèi)；通過前后調(diào)整滑臺7進行對焦找到最清晰的圖像；點亮光源組8中部分點光源801，多個點光源801的光路匯聚于一點，要求該點與鏡頭的焦距重合，可利用不同組合的打光方式獲取最佳的圖像效果。不同組合的打光方式是指根據(jù)需要打開某幾個或全部的點光源801，以獲得最佳的圖像。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種在線檢測裝置，包括外殼模塊、視覺檢測機構(gòu)；外殼模塊包括前端頭、鏡頭緊固件、主體結(jié)構(gòu)、后蓋、安裝底座、底板、前后調(diào)整滑臺；視覺檢測機構(gòu)包括光源組、鏡頭、相機；前端頭連接于主體結(jié)構(gòu)前端；前端頭內(nèi)部和主體結(jié)構(gòu)內(nèi)部具有貫通的空間；前端頭的前端板上設(shè)有與鏡頭相對的開口；主體結(jié)構(gòu)固定在安裝底座上，安裝底座通過底板安裝在前后調(diào)整滑臺上；光源組固定在前端頭內(nèi)，用于產(chǎn)生射向開口前側(cè)的照明光線；光源組包括多個點光源組合而成，各點光源的光路均朝向所述開口前側(cè)的鏡頭成像光路上的同一位置；各點光源在周向上間隔分布；該裝置大幅度提高了金剛砂線顆粒計數(shù)的效率與精度。

技術(shù)研發(fā)人員：范岐;杜杰;朱鳳銀
受保護的技術(shù)使用者：無錫創(chuàng)馳電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.10.27