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平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度檢測(cè)裝置及其使用方法與流程

文檔序號(hào):11617987閱讀:472來(lái)源:國(guó)知局
平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度檢測(cè)裝置及其使用方法與流程

本發(fā)明涉及真空度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度檢測(cè)裝置及其使用方法。



背景技術(shù):

在卷煙生產(chǎn)、配送等領(lǐng)域,尤其是在機(jī)械手碼垛、拆垛環(huán)節(jié),大多使用平板吸盤(pán),其中一部分平板吸盤(pán)采用的是內(nèi)置真空發(fā)生器,真空發(fā)生器產(chǎn)生壓縮空氣形成負(fù)壓,平板吸盤(pán)吸住整件卷煙后來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)等動(dòng)作,在使用一段時(shí)間以后,平板吸盤(pán)可能吸入灰塵等導(dǎo)致吸力下降,吸力下降會(huì)導(dǎo)致搬運(yùn)過(guò)程中整件卷煙掉落,降低了可靠性。

現(xiàn)有的方法是在使用一段時(shí)間后進(jìn)行清潔、維護(hù):清潔平板吸盤(pán)的內(nèi)腔;檢查密封圈,密封圈損壞的話(huà)進(jìn)行更換;清潔真空發(fā)生器。全部清潔完成后,組裝好,平板吸盤(pán)連接壓縮空氣進(jìn)行測(cè)試,由于是對(duì)整個(gè)平板吸盤(pán)的測(cè)試,所以,工作人員并不能判斷出不符合要求的平板吸盤(pán)是由于密封圈的原因,還是由于真空發(fā)生器的原因,所以需要拆裝很多次才能使平板吸盤(pán)符合使用要求。

如何設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單方便的結(jié)構(gòu),能夠檢測(cè)平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度的裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問(wèn)題。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用方便的平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度檢測(cè)裝置及其使用方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供一種平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度檢測(cè)裝置,平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器包括發(fā)生器本體,所述發(fā)生器本體的其中一個(gè)側(cè)面為通氣側(cè)面,真空度檢測(cè)裝置覆蓋于所述通氣側(cè)面上,所述通氣側(cè)面上設(shè)有若干個(gè)沿著所述發(fā)生器本體的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置的發(fā)生器凹槽;所述真空度檢測(cè)裝置包括檢測(cè)裝置本體,所述檢測(cè)裝置本體的內(nèi)部設(shè)有中空腔室,所述檢測(cè)裝置本體的其中一個(gè)側(cè)面為壓緊面,所述壓緊面上設(shè)有若干個(gè)與所述發(fā)生器凹槽相應(yīng)的貫通孔,相鄰兩個(gè)所述貫通孔之間還設(shè)有孔間連通部,所述檢測(cè)裝置本體的與所述壓緊面相對(duì)的側(cè)面為安裝面,所述安裝面上設(shè)有安裝孔,所述安裝孔的中軸線(xiàn)通過(guò)其中一個(gè)所述貫通孔;墊塊,填充于所述檢測(cè)裝置本體的中空腔室中,所述墊塊上設(shè)有與所述安裝孔的相應(yīng)的塊體通孔;負(fù)壓表,包括表體和與所述表體連接的表?xiàng)U,所述表?xiàng)U依次穿過(guò)所述安裝孔和所述塊體通孔,且與所述安裝孔和所述塊體通孔連接。

優(yōu)選地,所述發(fā)生器本體和所述檢測(cè)裝置本體均為矩形,所述發(fā)生器本體的寬度等于所述檢測(cè)裝置本體的寬度相同。

進(jìn)一步地,與所述發(fā)生器本體長(zhǎng)度方向垂直的兩個(gè)側(cè)面中,其中一個(gè)側(cè)面為連接抽氣裝置的抽氣側(cè)面,另一個(gè)側(cè)面為發(fā)生器基準(zhǔn)面;所述檢測(cè)裝置本體的其中一個(gè)側(cè)面為與所述發(fā)生器基準(zhǔn)面相應(yīng)的檢測(cè)裝置基準(zhǔn)面,每個(gè)所述發(fā)生器凹槽與所述發(fā)生器基準(zhǔn)面之間的距離等于相應(yīng)的貫通孔與所述檢測(cè)裝置基準(zhǔn)面之間的距離。

優(yōu)選地,所述貫通孔為長(zhǎng)圓形孔。

優(yōu)選地,所述貫通孔的數(shù)量為奇數(shù),所述安裝孔的中軸線(xiàn)通過(guò)若干個(gè)貫通孔中的處于中間的所述貫通孔。

優(yōu)選地,所述安裝孔和所述塊體通孔上均設(shè)有內(nèi)螺紋,所述表?xiàng)U上設(shè)有與所述內(nèi)螺紋相應(yīng)的外螺紋。

進(jìn)一步地,所述表?xiàng)U的外螺紋上包覆有生料帶。

進(jìn)一步地,所述墊塊的靠近所述貫通孔的側(cè)面為氣體封堵面,所述表?xiàng)U與所述墊塊的氣體封堵面的連接處設(shè)置有一密封圈。

本發(fā)明還提供一種所述的平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度檢測(cè)裝置的使用方法,包括以下步驟:

1)所述平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器清潔完成后,將所述檢測(cè)裝置本體的壓緊面覆蓋于所述發(fā)生器本體的通氣側(cè)面上,使所述發(fā)生器基準(zhǔn)面與所述檢測(cè)裝置基準(zhǔn)面處于同一平面,且使所述發(fā)生器基準(zhǔn)面上的處于所述發(fā)生器本體的高度方向上的側(cè)邊與相應(yīng)的所述檢測(cè)裝置基準(zhǔn)面上的處于所述檢測(cè)裝置本體的高度方向上的側(cè)邊共線(xiàn),則所述發(fā)生器凹槽與相應(yīng)的所述貫通孔對(duì)準(zhǔn);

2)所述發(fā)生器凹槽與相應(yīng)所述貫通孔形成氣腔,且相鄰兩個(gè)氣腔通過(guò)孔間連通部相互連通;所述真空發(fā)生器的抽氣側(cè)面接通抽氣裝置,所述氣腔被抽氣后,所述真空發(fā)生器的通氣側(cè)面吸住所述檢測(cè)裝置本體;

3)所述負(fù)壓表上顯示實(shí)際真空度數(shù)值,將實(shí)際真空度數(shù)值與預(yù)設(shè)的理論真空度數(shù)值比較;當(dāng)實(shí)際真空度數(shù)值小于預(yù)設(shè)的理論真空度數(shù)值時(shí),則判斷所述真空發(fā)生器的清潔不合格;當(dāng)實(shí)際真空度數(shù)值大于等于預(yù)設(shè)的理論真空度數(shù)值時(shí),則判斷所述真空發(fā)生器的清潔合格。

本發(fā)明的平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度檢測(cè)裝置使用時(shí),檢測(cè)裝置本體的壓緊面覆蓋于發(fā)生器本體的通氣側(cè)面上,由于墊塊填充于所述檢測(cè)裝置本體的中空腔室中,所以,發(fā)生器凹槽與相應(yīng)貫通孔形成氣腔,且相鄰兩個(gè)氣腔通過(guò)孔間連通部相互連通;當(dāng)真空發(fā)生器的抽氣側(cè)面接通抽氣裝置,氣腔被抽氣后,真空發(fā)生器的通氣側(cè)面吸住檢測(cè)裝置本體;負(fù)壓表上顯示實(shí)際真空度數(shù)值,將實(shí)際真空度數(shù)值與預(yù)設(shè)的理論真空度數(shù)值比較;當(dāng)實(shí)際真空度數(shù)值小于預(yù)設(shè)的理論真空度數(shù)值時(shí),則判斷所述真空發(fā)生器的清潔不合格;當(dāng)實(shí)際真空度數(shù)值大于等于預(yù)設(shè)的理論真空度數(shù)值時(shí),則判斷所述真空發(fā)生器的清潔合格。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便且能夠快速檢測(cè)平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的清潔度。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為本實(shí)施例的平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度檢測(cè)裝置使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示為本實(shí)施例的平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示為本實(shí)施例的平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度檢測(cè)裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4顯示為本實(shí)施例的平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度檢測(cè)裝置的檢測(cè)裝置本體的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5顯示為本實(shí)施例的平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度檢測(cè)裝置的檢測(cè)裝置本體的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6顯示為本實(shí)施例的平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度檢測(cè)裝置的墊塊的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7顯示為本實(shí)施例的發(fā)生器本體的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明

100發(fā)生器本體

110通氣側(cè)面

111發(fā)生器凹槽

120抽氣側(cè)面

130發(fā)生器基準(zhǔn)面

200檢測(cè)裝置本體

210中空腔室

220壓緊面

221貫通孔

222孔間連通部

230安裝面

231安裝孔

240檢測(cè)裝置基準(zhǔn)面

300墊塊

310塊體通孔

320氣體封堵面

400負(fù)壓表

410表體

420表?xiàng)U

500生料帶

600密封圈

700抽氣裝置

l1發(fā)生器基準(zhǔn)面上的處于發(fā)生器本體的高度方向上的側(cè)邊

l2檢測(cè)裝置基準(zhǔn)面上的處于檢測(cè)裝置本體的高度方向上的側(cè)邊

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式,熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱附圖。須知,本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等,均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容,以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀,并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件,故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義,任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整,在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下,均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí),本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ),亦僅為便于敘述的明了,而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍,其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整,在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下,當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

實(shí)施例1

如圖1至圖7所示,本實(shí)施例的平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度檢測(cè)裝置,平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器包括發(fā)生器本體100,發(fā)生器本體100的其中一個(gè)側(cè)面為通氣側(cè)面110,真空度檢測(cè)裝置覆蓋于通氣側(cè)面110上,通氣側(cè)面110上設(shè)有若干個(gè)沿著發(fā)生器本體100的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置且供氣體通過(guò)的發(fā)生器凹槽111;若干個(gè)發(fā)生器凹槽111平行設(shè)置,發(fā)生器凹槽111的底面為可供氣體通過(guò)的膜層;

真空度檢測(cè)裝置包括檢測(cè)裝置本體200,檢測(cè)裝置本體200的內(nèi)部設(shè)有中空腔室210,檢測(cè)裝置本體200的其中一個(gè)側(cè)面為壓緊面220,壓緊面220覆蓋于通氣側(cè)面110上,壓緊面220上設(shè)有若干個(gè)與發(fā)生器凹槽111相應(yīng)的貫通孔221,貫通孔221與中空腔室210連通,相鄰兩個(gè)貫通孔221之間還設(shè)有孔間連通部222,檢測(cè)裝置本體200的與壓緊面220相對(duì)的側(cè)面為安裝面230,安裝面230上設(shè)有安裝孔231,安裝孔231與中空腔室210連通,安裝孔231的中軸線(xiàn)通過(guò)其中一個(gè)貫通孔221;

發(fā)生器本體100和檢測(cè)裝置本體200均為矩形,與發(fā)生器本體100長(zhǎng)度方向垂直的兩個(gè)側(cè)面中,其中一個(gè)側(cè)面為連接抽氣裝置700的抽氣側(cè)面120,另一個(gè)側(cè)面為發(fā)生器基準(zhǔn)面130;

墊塊300,填充于檢測(cè)裝置本體200的中空腔室210中,墊塊300上設(shè)有與安裝孔231的相應(yīng)的塊體通孔310;本實(shí)施例中,墊塊300采用硅膠制成。

負(fù)壓表400,包括表體410和與表體410連接的表?xiàng)U420,表?xiàng)U420依次穿過(guò)安裝孔231和塊體通孔310,且與安裝孔231和塊體通孔310連接。

本實(shí)施例中,發(fā)生器凹槽111的橫截面的形狀為長(zhǎng)圓形,為了與發(fā)生器凹槽111配合,貫通孔221的橫截面也為長(zhǎng)圓形;貫通孔221的尺寸與發(fā)生器凹槽111的橫截面的尺寸相同,長(zhǎng)圓形包括兩個(gè)半圓弧線(xiàn),兩個(gè)半圓弧線(xiàn)的兩端通過(guò)兩條平行線(xiàn)連接。

本裝置使用時(shí),檢測(cè)裝置本體200的壓緊面220覆蓋于發(fā)生器本體100的通氣側(cè)面110上,由于墊塊300填充于檢測(cè)裝置本體200的中空腔室210中,所以,發(fā)生器凹槽111與相應(yīng)貫通孔221形成氣腔,且相鄰兩個(gè)氣腔通過(guò)孔間連通部222相互連通;當(dāng)真空發(fā)生器的抽氣側(cè)面120接通抽氣裝置700,氣腔被抽氣后,真空發(fā)生器的通氣側(cè)面110吸住檢測(cè)裝置本體200;負(fù)壓表400上顯示實(shí)際真空度數(shù)值,將實(shí)際真空度數(shù)值與預(yù)設(shè)的理論真空度數(shù)值比較;當(dāng)實(shí)際真空度數(shù)值小于預(yù)設(shè)的理論真空度數(shù)值時(shí),則判斷真空發(fā)生器的清潔不合格;當(dāng)實(shí)際真空度數(shù)值大于等于預(yù)設(shè)的理論真空度數(shù)值時(shí),則判斷真空發(fā)生器的清潔合格。

本實(shí)施例中,孔間連通部222就是設(shè)置在檢測(cè)裝置本體200的壓緊面220上的通孔,孔間連通部222的長(zhǎng)度方向與檢測(cè)裝置本體200的長(zhǎng)度方向相同,孔間連通部222的中軸線(xiàn)與孔間連通部222的長(zhǎng)度方向同向;處于同一平面上的孔間連通部222的橫截面和貫通孔221的橫截面,孔間連通部222的橫截面的中軸線(xiàn)通過(guò)貫通孔221的橫截面的兩端的半圓弧的圓心連線(xiàn)的中點(diǎn)。

為了便于本裝置在使用過(guò)程中,發(fā)生器凹槽111與相應(yīng)貫通孔221對(duì)準(zhǔn),使發(fā)生器本體100的寬度等于檢測(cè)裝置本體200的寬度相同;檢測(cè)裝置本體200的其中一個(gè)側(cè)面為與發(fā)生器基準(zhǔn)面130相應(yīng)的檢測(cè)裝置基準(zhǔn)面,每個(gè)發(fā)生器凹槽111與發(fā)生器基準(zhǔn)面130之間的距離等于相應(yīng)的貫通孔221與檢測(cè)裝置基準(zhǔn)面之間的距離。使用時(shí),只要使發(fā)生器基準(zhǔn)面130與檢測(cè)裝置基準(zhǔn)面處于同一平面,且使發(fā)生器基準(zhǔn)面130上的處于發(fā)生器本體100的高度方向上的側(cè)邊l1與相應(yīng)的檢測(cè)裝置基準(zhǔn)面240上的處于檢測(cè)裝置本體200的高度方向上的側(cè)邊l2共線(xiàn),且就能夠使貫通孔221與相應(yīng)的發(fā)生器凹槽111對(duì)準(zhǔn)。

本實(shí)施例中,每個(gè)發(fā)生器凹槽111與發(fā)生器基準(zhǔn)面130之間的距離是指每個(gè)發(fā)生器凹槽111的橫截面兩端的半圓弧線(xiàn)的圓心的連線(xiàn)與發(fā)生器基準(zhǔn)面130之間的距離;貫通孔221與檢測(cè)裝置基準(zhǔn)面之間的距離是指每個(gè)貫通孔221的橫截面的兩端的半圓弧線(xiàn)的圓心的連線(xiàn)與發(fā)生器基準(zhǔn)面130之間的距離;

貫通孔221為奇數(shù)個(gè),安裝孔231的中軸線(xiàn)通過(guò)若干個(gè)貫通孔221中的處于中間的貫通孔221,本實(shí)施例子中,發(fā)生器凹槽111和貫通孔221的數(shù)量為3個(gè),安裝孔231的中軸線(xiàn)通過(guò)3個(gè)貫通孔221中處于中間位置的貫通孔221的橫截面兩端半圓弧線(xiàn)的圓心連線(xiàn)的中點(diǎn)。該結(jié)構(gòu)便于抽氣時(shí),3個(gè)連通的氣腔壓力分布均勻。

為了使發(fā)生器本體100和墊塊300能夠方便地與表?xiàng)U420連接,安裝孔231和塊體通孔310上均設(shè)有內(nèi)螺紋,表?xiàng)U420上設(shè)有與內(nèi)螺紋相應(yīng)的外螺紋。

由于螺紋連接無(wú)法達(dá)到完全密封的效果,容易造成漏氣,表?xiàng)U420的外螺紋上包覆有生料帶500。這樣,表?xiàng)U420的外螺紋與安裝孔231的內(nèi)螺紋和塊體通孔310的內(nèi)螺紋連接的過(guò)程中,生料帶500起到密封作用。

墊塊300的靠近貫通孔221的側(cè)面為氣體封堵面320,表?xiàng)U420與墊塊300的氣體封堵面320的連接處設(shè)置有一密封圈600。密封圈600能夠進(jìn)一步將墊塊300的氣體封堵面320和表?xiàng)U420的連接處密封,防止漏氣。

本實(shí)施例的平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的真空度檢測(cè)裝置的使用方法,包括以下步驟:

1)平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器清潔完成后,將檢測(cè)裝置本體200的壓緊面220覆蓋于發(fā)生器本體100的通氣側(cè)面110上,使發(fā)生器基準(zhǔn)面130與檢測(cè)裝置基準(zhǔn)面處于同一平面,且使發(fā)生器基準(zhǔn)面130的處于發(fā)生器本體100的高度方向上的側(cè)邊l1與相應(yīng)的檢測(cè)裝置基準(zhǔn)面240的處于檢測(cè)裝置本體200的高度方向上的側(cè)邊l2共線(xiàn),則發(fā)生器凹槽111與相應(yīng)的貫通孔221對(duì)準(zhǔn);

2)發(fā)生器凹槽111與相應(yīng)貫通孔221形成氣腔,且相鄰兩個(gè)氣腔通過(guò)孔間連通部222相互連通;真空發(fā)生器的抽氣側(cè)面120接通抽氣裝置700,氣腔被抽氣后,真空發(fā)生器的通氣側(cè)面110吸住檢測(cè)裝置本體200;

3)負(fù)壓表400上顯示實(shí)際真空度數(shù)值,將實(shí)際真空度數(shù)值與預(yù)設(shè)的理論真空度數(shù)值比較;當(dāng)實(shí)際真空度數(shù)值小于預(yù)設(shè)的理論真空度數(shù)值時(shí),則判斷真空發(fā)生器的清潔不合格;當(dāng)實(shí)際真空度數(shù)值大于等于預(yù)設(shè)的理論真空度數(shù)值時(shí),則判斷真空發(fā)生器的清潔合格。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便且能夠快速檢測(cè)平板吸盤(pán)的真空發(fā)生器的清潔度。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效,而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下,對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此,舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變,仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。

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