專(zhuān)利名稱(chēng)：用于機(jī)械手上的真空發(fā)生器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種真空發(fā)生器，特別是一種用于機(jī)械手上的真 空發(fā)生器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的用于機(jī)械手上的真空發(fā)生器主要由噴氣嘴、吸盤(pán)出氣口和 消聲器組成，吸盤(pán)出氣口通過(guò)噴氣嘴與消聲器相通。噴氣嘴噴出氣體 而使吸盤(pán)產(chǎn)生真空，從而使吸盤(pán)吸住產(chǎn)品。上述的真空發(fā)生器只具有 產(chǎn)生真空和消聲的功能，功能比較單一，使用起來(lái)極不方便。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu) 合理、使用方便的用于機(jī)械手上的真空發(fā)生器。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是用于機(jī)械手上 的真空發(fā)生器，包括噴氣嘴、吸盤(pán)出氣口和消聲器，吸盤(pán)出氣口通過(guò) 噴氣嘴與消聲器相通，其特征在于連通噴氣嘴和吸盤(pán)出氣口的通道 一安裝有氣閥二，噴氣嘴位于連接氣閥一的通道二內(nèi)，氣閥一和氣閥 二分別與進(jìn)氣口連接。
其中，連通噴氣嘴和吸盤(pán)出氣口的通道一連接有通道三，通道三 內(nèi)安裝有閥芯和彈簧一，彈簧一位于閥芯和通道一間，閥芯上安裝有 銷(xiāo)釘，所述銷(xiāo)釘可跟隨閥芯移動(dòng)并且可與微動(dòng)開(kāi)關(guān)的彈片相接觸。
其中，所述閥芯的另一端通過(guò)彈簧二與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
其中，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝在防塵蓋內(nèi)。
本實(shí)用新型的有益效果是當(dāng)壓縮空氣從進(jìn)氣口進(jìn)入通道二，氣 閥一作用時(shí)，壓縮空氣就會(huì)經(jīng)過(guò)噴氣嘴和消聲器流出，高速流動(dòng)的壓 縮空氣通過(guò)噴氣嘴時(shí)會(huì)帶走通道一旁邊的氣體，從而使其產(chǎn)生真空， 讓吸盤(pán)吸住物體。另外，真空還會(huì)帶動(dòng)通道三內(nèi)的閥芯移動(dòng)，閥芯上 的銷(xiāo)釘壓住裝在微動(dòng)開(kāi)關(guān)彈片時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的兩個(gè)接點(diǎn)接通，從而產(chǎn) 生真空信號(hào)，為其它設(shè)備動(dòng)作提供信號(hào)。沒(méi)有真空時(shí)，彈簧一推動(dòng)閥 芯移動(dòng)，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)上的彈片與觸點(diǎn)分離，此時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的兩個(gè)接點(diǎn) 就會(huì)分離。當(dāng)氣閥二作用時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入到通道一內(nèi)，使得吸住的 物體順暢地與吸盤(pán)分離。本實(shí)用新型從結(jié)構(gòu)上增加了兩個(gè)控制氣閥、
微動(dòng)開(kāi)關(guān)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)作用時(shí)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用起來(lái)非常方便，而且結(jié) 構(gòu)緊湊，體積小。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的另外一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的原理圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1至圖3，用于機(jī)械手上的真空發(fā)生器，包括噴氣嘴1、 吸盤(pán)出氣口 2和消聲器3，吸盤(pán)出氣口2通過(guò)噴氣嘴1與消聲器3相 通，其特征在于連通噴氣嘴1和吸盤(pán)出氣口 2的通道一4安裝有氣 閥二5，噴氣嘴1位于連接氣閥一6的通道二7內(nèi)，氣閥一6和氣閥
二5分別與進(jìn)氣口8連接。其中，連通噴氣嘴1和吸盤(pán)出氣口2的通 道一4連接有通道三9，通道三9內(nèi)安裝有閥芯IO和彈簧一 U，彈 簧一11位于閥芯10和通道一4間，閥芯10上安裝有銷(xiāo)釘12，所述 銷(xiāo)釘12可跟隨閥芯10移動(dòng)并且可與微動(dòng)開(kāi)關(guān)13的彈片相接觸。當(dāng) 壓縮空氣從進(jìn)氣口 8進(jìn)入通道二7，氣閥一6作用時(shí)，壓縮空氣就會(huì) 經(jīng)過(guò)噴氣嘴1和消聲器3流出，高速流動(dòng)的壓縮空氣通過(guò)噴氣嘴1時(shí) 會(huì)帶走通道一旁邊的氣體，從而使其產(chǎn)生真空，讓吸盤(pán)2吸住物體。 另外，真空還會(huì)帶動(dòng)通道三9內(nèi)的閥芯10移動(dòng)，閥芯10上的銷(xiāo)釘 12壓住裝在微動(dòng)開(kāi)關(guān)13的彈片時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)13的兩個(gè)接點(diǎn)接通， 從而產(chǎn)生真空信號(hào)，為其它設(shè)備動(dòng)作提供信號(hào)。沒(méi)有真空時(shí)，彈簧一 11推動(dòng)閥芯10移動(dòng)，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)13上的彈片與觸點(diǎn)分離，此時(shí)微 動(dòng)開(kāi)關(guān)13的兩個(gè)接點(diǎn)就會(huì)分離。當(dāng)氣閥二5作用時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入 到通道一4內(nèi)，使得吸住的物體順暢地與吸盤(pán)2分離。由于通道內(nèi)裝 有節(jié)流孔，吹氣時(shí)不會(huì)將產(chǎn)品吹走或損壞。本實(shí)用新型從結(jié)構(gòu)上增加 了兩個(gè)控制氣閥、微動(dòng)開(kāi)關(guān)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)作用時(shí)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用起來(lái) 非常方便，而且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
還有，所述閥芯10的另一端通過(guò)彈簧二 14與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15連接， 閥芯10移動(dòng)所需的作用力大小可通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15來(lái)實(shí)現(xiàn)。
為了防止微動(dòng)開(kāi)關(guān)13受污染，保證微動(dòng)開(kāi)關(guān)13靈敏可靠地工作， 所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)13安裝在防塵蓋16內(nèi)。
當(dāng)然，本實(shí)用新型并不限于上述的實(shí)施例，與本實(shí)用新型等同或 變劣的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 用于機(jī)械手上的真空發(fā)生器，包括噴氣嘴(1)、吸盤(pán)出氣口(2)和消聲器(3)，吸盤(pán)出氣口(2)通過(guò)噴氣嘴(1)與消聲器(3)相通，其特征在于連通噴氣嘴(1)和吸盤(pán)出氣口(2)的通道一(4)安裝有氣閥二(5)，噴氣嘴(1)位于連接氣閥一(6)的通道二(7)內(nèi)，氣閥一(6)和氣閥二(5)分別與進(jìn)氣口(8)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手上的真空發(fā)生器，其特征在于 連通噴氣嘴(1)和吸盤(pán)出氣口 (2)的通道一 (4)連接有通道 三(9)，通道三(9)內(nèi)安裝有閥芯(10)和彈簧一 (11)，彈簧 一 (11)位于閥芯(10)和通道一 (4)間，閥芯(10)上安裝 有銷(xiāo)釘(12)，所述銷(xiāo)釘(12)可跟隨閥芯(10)移動(dòng)并且可與 微動(dòng)開(kāi)關(guān)(13)的彈片相接觸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機(jī)械手上的真空發(fā)生器，其特征在于-所述閥芯(10)的另一端通過(guò)彈簧二 (14)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(15)連 接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于機(jī)械手上的真空發(fā)生器，其特征 在于所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)(13)安裝在防塵蓋(16)內(nèi)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于機(jī)械手上的真空發(fā)生器，包括噴氣嘴、吸盤(pán)出氣口和消聲器，吸盤(pán)出氣口通過(guò)噴氣嘴與消聲器相通，連通噴氣嘴和吸盤(pán)出氣口的通道一安裝有氣閥二，噴氣嘴位于連接氣閥一的通道二內(nèi)，氣閥一和氣閥二分別與進(jìn)氣口連接。本實(shí)用新型從結(jié)構(gòu)上增加了兩個(gè)控制氣閥、微動(dòng)開(kāi)關(guān)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)作用時(shí)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用起來(lái)非常方便，而且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
文檔編號(hào)B25J19/00GK201201245SQ20082004590
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月3日
發(fā)明者勇 吳, 吳洪德, 陳永周 申請(qǐng)人:中山市鉅通機(jī)電技術(shù)有限公司