本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，尤指一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和生活水平的提高，導(dǎo)航系統(tǒng)為人們的出行帶來了極大的便利。

目前，為了提高導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的精度，往往需要將高精度道路數(shù)據(jù)與基礎(chǔ)路網(wǎng)信息進(jìn)行匹配。其中，基礎(chǔ)路網(wǎng)信息為已有的道路的基本信息，包括道路等級、通行方向、交通禁行、曲率、坡度、限速和車道數(shù)等；高精度道路數(shù)據(jù)為采集到的精度較高的關(guān)于道路屬性的信息，并由專門的高精度測量車來采集。

然而，采集高精度道路數(shù)據(jù)的采集系統(tǒng)與采集基礎(chǔ)路網(wǎng)信息的采集系統(tǒng)完全不同，因此，需要人工的利用影像和幾何位置信息將高精度道路數(shù)據(jù)與基礎(chǔ)路網(wǎng)信息進(jìn)行匹配?？梢钥闯?，這種基于人工判斷的導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配方法，容易造成數(shù)據(jù)匹配失誤，降低導(dǎo)航定位的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配方法及裝置，能夠自動實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)和高精度道路數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)匹配。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配方法，包括：獲取當(dāng)前位置的高精度道路數(shù)據(jù)，并利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號；利用所述定位信號和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息獲得位置匹配關(guān)系；根據(jù)所述位置匹配關(guān)系將所述高精度道路數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息進(jìn)行匹配。

進(jìn)一步地，所述利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號，具體包括：利用gnss系統(tǒng)和ins系統(tǒng)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號。

進(jìn)一步地，所述利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號，具體包括：通過虛擬串口利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)前位置的高精度道路數(shù)據(jù)，包括當(dāng)前位置的道路路段link信息。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)匹配裝置，包括：第一獲得單元、第二獲得單元和匹配單元，其中：所述第一獲得單元，用于獲取當(dāng)前位置的高精度道路數(shù)據(jù)，并利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號；所述第二獲得單元，用于利用所述第一獲得單元獲得的定位信號和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息獲得位置匹配關(guān)系；所述匹配單元，用于根據(jù)所述第二獲得單元獲得的所述位置匹配關(guān)系將所述高精度道路數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息進(jìn)行匹配。

進(jìn)一步地，所述第一獲得單元，具體用于：利用gnss系統(tǒng)和ins系統(tǒng)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號。

進(jìn)一步地，所述第一獲得單元，具體用于：通過虛擬串口利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)前位置的高精度道路數(shù)據(jù)，包括當(dāng)前位置的道路路段link信息。

在本發(fā)明的技術(shù)方案中，提供了一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配方法及裝置，通過獲取當(dāng)前位置的高精度道路數(shù)據(jù)，并利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號；利用所述定位信號和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息獲得位置匹配關(guān)系；根據(jù)所述位置匹配關(guān)系將所述高精度道路數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息進(jìn)行匹配，能夠同時采集基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)和高精度道路數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)和高精度道路數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)匹配。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本申請的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配方法的流程圖一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配方法的流程圖二；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種數(shù)據(jù)匹配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配方法的流程圖一，該方法的主要步驟描述如下：

步驟101：獲取當(dāng)前位置的高精度道路數(shù)據(jù)，并利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號；

其中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括全球定位系統(tǒng)、斯格洛納斯系統(tǒng)、伽利略系統(tǒng)和北斗系統(tǒng)。當(dāng)然，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)還包括其他的導(dǎo)航系統(tǒng)，本發(fā)明對此不做具體的限制。

需要說明的是，獲取高精度道路數(shù)據(jù)和利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號均可以通過集成的數(shù)據(jù)采集平臺來實(shí)現(xiàn)，即該數(shù)據(jù)采集平臺能夠同時采集基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)和高精度道路數(shù)據(jù)，有利于后續(xù)的基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)和高精度道路數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)匹配。

高精度道路數(shù)據(jù)為已有的道路的基本信息。在實(shí)際應(yīng)用中，通過獲得道路原始數(shù)據(jù)，并對道路原始數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，獲得包括道路等級、通行方向、交通禁行、曲率、坡度、限速和車道數(shù)等的高精度道路數(shù)據(jù)。

可選地，當(dāng)前位置的高精度道路數(shù)據(jù)，包括當(dāng)前位置的道路路段link信息。

其中，link信息是指一段道路，是導(dǎo)航系統(tǒng)中道路模型的基本單位。

可選地，利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號，具體包括：利用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(gnss，globalnavigationsatellitesystem)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(ins，inertialnavigationsystem)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號。

需要說明的是，gnss和ins組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于高精度的定位場景，相對于單獨(dú)導(dǎo)航系統(tǒng)，gnss和ins組合導(dǎo)航系統(tǒng)可提高導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度和性能。

可選地，利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號，具體包括：通過虛擬串口利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號。

步驟102：利用定位信號和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息獲得位置匹配關(guān)系；

其中，位置匹配關(guān)系，包括基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)和高精度道路數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)匹配關(guān)系。

由于定位信號包括了當(dāng)前位置的地理信息，基礎(chǔ)路網(wǎng)信息包括已有的道路的地理信息，因此，定位信號結(jié)合基礎(chǔ)路網(wǎng)信息可以獲得相應(yīng)的位置匹配關(guān)系。

在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)位置匹配關(guān)系，能夠進(jìn)行實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)和高精度道路數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)匹配，進(jìn)一步利用終端導(dǎo)航能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和提前預(yù)警功能。舉例來說，通過將數(shù)據(jù)采集平臺與動力控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)提前獲取行駛路線上的高精度信息，并進(jìn)一步對車輛進(jìn)行相應(yīng)提醒。

步驟103：根據(jù)位置匹配關(guān)系將高精度道路數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息進(jìn)行匹配。

高精度道路數(shù)據(jù)包括道路等級、通行方向、交通禁行、曲率、坡度、限速和車道數(shù)等，通過將高精度道路數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息進(jìn)行匹配，提高了導(dǎo)航定位的精度。

實(shí)施例二

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配方法的流程圖二，該導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配方法應(yīng)用與車輛，通過獲取車輛行駛線路的高精度道路數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)車輛的自動控制和道路預(yù)警，該方法的主要步驟描述如下：

步驟201：利用gnss系統(tǒng)和ins系統(tǒng)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號；

步驟202：獲取當(dāng)前位置的高精度道路數(shù)據(jù)；

步驟203：利用定位信號和預(yù)存的基礎(chǔ)路網(wǎng)信息獲得位置匹配關(guān)系；

步驟204：根據(jù)位置匹配關(guān)系將高精度道路數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息進(jìn)行匹配；

步驟205：根據(jù)匹配好的高精度道路數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息獲得高精度導(dǎo)航產(chǎn)品；

步驟206：將高精度導(dǎo)航產(chǎn)品與車輛的動力控制系統(tǒng)連接；

步驟207：在檢測到匹配好的高精度道路數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息時，對車輛進(jìn)行相應(yīng)的控制。

綜上，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配方法及裝置，通過獲取當(dāng)前位置的高精度道路數(shù)據(jù)，并利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號；利用定位信號和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息獲得位置匹配關(guān)系；根據(jù)位置匹配關(guān)系將高精度道路數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息進(jìn)行匹配，實(shí)現(xiàn)了同時采集基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)和高精度道路數(shù)據(jù)，及基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)和高精度道路數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)匹配。

實(shí)施例三

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括：包括：第一獲得單元301、第二獲得單元302和匹配單元303，其中：

第一獲得單元301，用于獲取當(dāng)前位置的高精度道路數(shù)據(jù)，并利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號；

第二獲得單元302，用于利用第一獲得單元301獲得的定位信號和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息獲得位置匹配關(guān)系；

匹配單元303，用于根據(jù)第二獲得單元302獲得的位置匹配關(guān)系將高精度道路數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)路網(wǎng)信息進(jìn)行匹配。

進(jìn)一步地，第一獲得單元301，具體用于：利用gnss系統(tǒng)和ins系統(tǒng)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號。

進(jìn)一步地，第一獲得單元301，具體用于：通過虛擬串口利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得定位信號。

進(jìn)一步地，當(dāng)前位置的高精度道路數(shù)據(jù)，包括當(dāng)前位置的道路路段link信息。

可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配裝置為一個集成的系 統(tǒng)，可以提供定位信號，并同時支持基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)和高精度道路數(shù)據(jù)的采集，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)和高精度道路數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)匹配。

雖然本發(fā)明所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。