1.一種車(chē)道選擇裝置，其特征在于，具備：
存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)具有車(chē)道信息的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，所述車(chē)道信息為與道路的車(chē)道相關(guān)的信息；
位置確定部，其確定車(chē)輛的當(dāng)前位置；以及
推薦車(chē)道選擇部，其基于由所述位置確定部確定出的當(dāng)前位置和所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)所具有的所述車(chē)道信息，針對(duì)所述車(chē)輛正在行駛的道路的每條車(chē)道計(jì)算表示推薦行駛的程度的推薦度，并基于算出的推薦度選擇行駛的車(chē)道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)道選擇裝置，其特征在于，
所述推薦車(chē)道選擇部將每條車(chē)道的行駛車(chē)速的預(yù)測(cè)值作為所述車(chē)道信息而使用，計(jì)算所述每條車(chē)道的推薦度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)道選擇裝置，其特征在于，
在所述車(chē)輛的前方存在分支點(diǎn)的情況下，所述推薦車(chē)道選擇部確定進(jìn)入所述分支點(diǎn)時(shí)應(yīng)行駛的車(chē)道，將從當(dāng)前行駛中的車(chē)道向確定出的車(chē)道進(jìn)行變更車(chē)道的次數(shù)作為所述車(chē)道信息而使用，計(jì)算所述每條車(chē)道的推薦度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)道選擇裝置，其特征在于，
所述推薦車(chē)道選擇部將所述分支點(diǎn)之前的規(guī)定區(qū)間設(shè)定為無(wú)法變更車(chē)道的不可變更車(chē)道區(qū)間，以使得從當(dāng)前位置進(jìn)入所述不可變更車(chē)道區(qū)間為止的剩余距離越短、或者向所述確定出的應(yīng)行駛的車(chē)道進(jìn)行變更車(chē)道的次數(shù)越多的車(chē)道則推薦度越低的方式，來(lái)計(jì)算推薦度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)道選擇裝置，其特征在于，
所述推薦車(chē)道選擇部根據(jù)有無(wú)產(chǎn)生擁堵來(lái)變更所述不可變更車(chē)道區(qū)間的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)道選擇裝置，其特征在于，
所述推薦車(chē)道選擇部在判定為在所述車(chē)輛的前方的道路的車(chē)道數(shù)減少的情況下，以使得越是因車(chē)道數(shù)的減少而需要進(jìn)行變更車(chē)道的車(chē)道則推薦度越低的方式，來(lái)計(jì)算推薦度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)道選擇裝置，其特征在于，
所述推薦車(chē)道選擇部被輸入由測(cè)量部測(cè)量出的與位于所述車(chē)輛的前方的其他車(chē)輛之間的車(chē)間距離的信息，基于所輸入的所述車(chē)間距離的信息來(lái)計(jì)算出所述每條車(chē)道的所述推薦度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)道選擇裝置，其特征在于，
所述推薦車(chē)道選擇部在檢測(cè)到與位于前方的所述其他車(chē)輛之間的所述車(chē)間距離判定為預(yù)先設(shè)定的距離以上的車(chē)道的情況下，對(duì)所述測(cè)量部發(fā)出指示，使其不進(jìn)行針對(duì)其他車(chē)道的車(chē)間距離的測(cè)量。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)道選擇裝置，其特征在于，
所述推薦車(chē)道選擇部將無(wú)法測(cè)量與位于前方的所述其他車(chē)輛之間的所述車(chē)間距離的車(chē)道的推薦度算出得比能夠測(cè)量所述車(chē)間距離的其他車(chē)道的推薦度低。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)道選擇裝置，其特征在于，
所述推薦車(chē)道選擇部在由所述測(cè)量部測(cè)量出的車(chē)間距離為與在所述車(chē)輛行駛的自車(chē)道上在所述車(chē)輛的前方行駛的其他車(chē)輛之間的車(chē)間距離、且無(wú)法測(cè)量出與在所述自車(chē)道以外的車(chē)道上在所述車(chē)輛的前方行駛的其他車(chē)輛之間的車(chē)間距離的情況下，對(duì)控制所述車(chē)輛的行駛的車(chē)輛控制裝置發(fā)出指示，以使所述車(chē)輛在所述行駛車(chē)道內(nèi)向在所述自車(chē)道以外的車(chē)道上行駛的所述其他車(chē)輛行駛的車(chē)道側(cè)移動(dòng)。
11.一種車(chē)輛控制系統(tǒng)，其具備：車(chē)道選擇裝置，其選擇車(chē)輛行駛的行駛車(chē)道；以及車(chē)輛控制裝置，其以使所述車(chē)輛在由所述車(chē)道選擇裝置選擇出的車(chē)道上行駛的方式控制所述車(chē)輛的行駛，所述車(chē)輛控制系統(tǒng)的特征在于，
所述車(chē)道選擇裝置具備：
存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)具有車(chē)道信息的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，所述車(chē)道信息為與道路的車(chē)道相關(guān)的信息；
位置確定部，其確定所述車(chē)輛的當(dāng)前位置；以及
推薦車(chē)道選擇部，其基于由所述位置確定部確定出的當(dāng)前位置和所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)所具有的所述車(chē)道信息，針對(duì)所述車(chē)輛正在行駛的道路的每條車(chē)道計(jì)算表示推薦行駛的程度的推薦度，并基于算出的推薦度選擇行駛的車(chē)道，
所述推薦車(chē)道選擇部在由測(cè)量部測(cè)量出的與位于所述車(chē)輛的前方的其他車(chē)輛之間的車(chē)間距離為與在所述車(chē)輛行駛的自車(chē)道上在所述車(chē)輛的前方行駛的其他車(chē)輛之間的車(chē)間距離、且無(wú)法測(cè)量出與在所述自車(chē)道以外的車(chē)道上在所述車(chē)輛的前方行駛的其他車(chē)輛之間的車(chē)間距離的情況下，對(duì)所述車(chē)輛控制裝置發(fā)出指示，以使所述車(chē)輛在所述行駛車(chē)道內(nèi)向在所述自車(chē)道以外的車(chē)道上行駛的所述其他車(chē)輛行駛的車(chē)道側(cè)移動(dòng)，
所述車(chē)輛控制裝置在基于裝載于所述車(chē)輛上的監(jiān)視所述車(chē)輛的周?chē)闹車(chē)O(jiān)視部的監(jiān)視結(jié)果而判定為所述車(chē)輛可移動(dòng)的情況下，使所述車(chē)輛在所述行駛車(chē)道內(nèi)向所述其他車(chē)輛行駛的車(chē)道側(cè)移動(dòng)。
12.一種車(chē)道選擇方法，其特征在于，具備：
確定車(chē)輛的當(dāng)前位置的步驟；
計(jì)算推薦度的步驟，基于確定的當(dāng)前位置和車(chē)道信息，針對(duì)所述車(chē)輛正在行駛的道路的每條車(chē)道計(jì)算表示推薦行駛的程度的推薦度，所述車(chē)道信息為地圖數(shù)據(jù)庫(kù)所具有的與道路的車(chē)道相關(guān)的信息；以及
基于計(jì)算出的所述推薦度來(lái)選擇所述車(chē)輛行駛的車(chē)道的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車(chē)道選擇方法，其特征在于，
所述計(jì)算推薦度的步驟將每條車(chē)道的行駛車(chē)速的預(yù)測(cè)值作為所述車(chē)道信息而使用，計(jì)算所述每條車(chē)道的推薦度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車(chē)道選擇方法，其特征在于，
在所述計(jì)算推薦度的步驟中，在所述車(chē)輛的前方存在分支點(diǎn)的情況下，確定進(jìn)入所述分支點(diǎn)時(shí)應(yīng)行駛的車(chē)道，將從當(dāng)前行駛中的車(chē)道向確定出的車(chē)道進(jìn)行變更車(chē)道的次數(shù)作為所述車(chē)道信息而使用，計(jì)算所述每個(gè)車(chē)道的推薦度。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車(chē)道選擇方法，其特征在于，
在所述計(jì)算推薦度的步驟中，將所述分支點(diǎn)之前的規(guī)定區(qū)間設(shè)定為無(wú)法變更車(chē)道的不可變更車(chē)道區(qū)間，以使得從當(dāng)前位置進(jìn)入所述不可變更車(chē)道區(qū)間為止的剩余距離越短、或者向所述確定出的應(yīng)行駛的車(chē)道進(jìn)行變更車(chē)道次數(shù)越多的車(chē)道則推薦度越低的方式，來(lái)計(jì)算推薦度。
16.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車(chē)道選擇方法，其特征在于，
在所述計(jì)算推薦度的步驟中，根據(jù)有無(wú)產(chǎn)生擁堵來(lái)變更所述不可變更車(chē)道區(qū)間的長(zhǎng)度。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車(chē)道選擇方法，其特征在于，
在所述計(jì)算推薦度的步驟中，在判定為在所述車(chē)輛的前方的道路的車(chē)道數(shù)減少的情況下，以使得越是因車(chē)道數(shù)的減少而需要進(jìn)行變更車(chē)道的車(chē)道則推薦度越低的方式，來(lái)計(jì)算推薦度。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車(chē)道選擇方法，其特征在于，
具有從測(cè)量所述車(chē)間距離的測(cè)量部輸入與位于所述車(chē)輛的前方的其他車(chē)輛之間的車(chē)間距離的信息的步驟，
在所述計(jì)算推薦度的步驟中，基于通過(guò)所述輸入的步驟輸入的所述車(chē)間距離的信息來(lái)計(jì)算所述每條車(chē)道的推薦度。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車(chē)道選擇方法，其特征在于，
具有如下步驟：在根據(jù)通過(guò)所述輸入的步驟輸入的所述車(chē)間距離檢測(cè)到將與位于所述車(chē)輛的前方的所述其他車(chē)輛之間的所述車(chē)間距離判定為預(yù)先設(shè)定的距離以上的車(chē)道的情況下，對(duì)所述測(cè)量部發(fā)出指示，使其不進(jìn)行針對(duì)其他車(chē)道的車(chē)間距離的測(cè)量。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車(chē)道選擇方法，其特征在于，
在所述計(jì)算推薦度的步驟中，算出的不能測(cè)量與位于前方的所述其他車(chē)輛的所述車(chē)間距離的車(chē)道的推薦度比能夠測(cè)量所述車(chē)間距離的其他車(chē)道的推薦度低。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的車(chē)道選擇方法，其特征在于，
在所述計(jì)算推薦度的步驟中，在通過(guò)所述測(cè)量車(chē)間距離的步驟測(cè)量出的車(chē)間距離為與在所述車(chē)輛行駛的自車(chē)道上在所述車(chē)輛的前方行駛的其他車(chē)輛之間的車(chē)間距離、且無(wú)法測(cè)量出與在所述自車(chē)道以外的車(chē)道上在所述車(chē)輛的前方行駛的其他車(chē)輛之間的車(chē)間距離的情況下，對(duì)控制所述車(chē)輛的行駛的車(chē)輛控制裝置發(fā)出指示，以使所述車(chē)輛在所述行駛車(chē)道內(nèi)向在所述自車(chē)道以外的車(chē)道上行駛的所述其他車(chē)輛行駛的車(chē)道側(cè)移動(dòng)。