技術(shù)特征：

1.一種基于運動導(dǎo)軌式圖像傳感器的半環(huán)狀3D掃描儀，包含一個以上2D圖像傳感器和/或3D圖像傳感器，至少一個導(dǎo)軌傳動裝置以及至少一個半環(huán)狀裝置，其特征是：導(dǎo)軌傳動裝置固定在半環(huán)狀裝置內(nèi)側(cè)、每個傳動裝置上均安裝有一個以上的傳感器。