1.本發(fā)明提供一種測距系統(tǒng),包括基座、承載板、發(fā)射器、發(fā)射鏡組、接收鏡組和接收傳感器,所述發(fā)射器發(fā)出激光束,依次經(jīng)過發(fā)射鏡組和發(fā)射透鏡,形成發(fā)射光路,發(fā)射光路發(fā)射到待測物體上被反射形成接收光路,接收光路被接收傳感器接收,通過調(diào)節(jié)裝置對發(fā)射光路的調(diào)節(jié),實現(xiàn)接收光路的校準(zhǔn),達到精確測量目的,本發(fā)明還提供了一種校準(zhǔn)測距系統(tǒng)的方法,本方法操作簡單,檢測精度高。
2.一種測距系統(tǒng),其特征在于,所述測距系統(tǒng)包括:
基座;
承載板,所述承載板固定在所述基座的一端;
發(fā)射器,所述發(fā)射器用于光束發(fā)射;
發(fā)射透鏡,所述發(fā)射器發(fā)射的光束通過所述發(fā)射透鏡發(fā)射到被測物體上,并形成發(fā)射光路;
接收鏡組,所述接收鏡組設(shè)置在所述基座上,所述接收鏡組接收被測物反射回來的光,形成接收光路,所述接收鏡組可以在至少一個方向上移動;
接收傳感器,所述接收傳感器固定在所述承載板上,用來識別所述接收鏡組接收到的帶有測距信息的反射光;以及,
發(fā)射鏡組,所述發(fā)射鏡組設(shè)置在所述基座上,所述發(fā)射透鏡設(shè)置在所述發(fā)射鏡組上,所述發(fā)射鏡組可以在至少一個方向上移動,所述發(fā)射鏡組的移動可以調(diào)節(jié)發(fā)射光路和焦距,進而校準(zhǔn)接收光路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)射鏡組可以在至少兩個方向上移動,所述接收鏡組可以在接收光路所在的軸向上移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)射鏡組可以在發(fā)射光路所在的軸向方向上移動,所述接收鏡組可以在至少兩個方向上移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)射鏡組可以在至少兩個方向上移動,所述接收鏡組可以在至少兩個方向上移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的測距系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)射鏡組可以在三個方向上移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、3或4所述的測距系統(tǒng),其特征在于,所述接收鏡組可以在三個方向上移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)射器嵌設(shè)在所述基座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)射器嵌設(shè)在所述承載板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)射光路穿過所述發(fā)射鏡組,并通過所述發(fā)射鏡組位置移動調(diào)節(jié)發(fā)射光路和接收光路,使光路可以被接收傳感器精確接收。
11.一種校準(zhǔn)測距系統(tǒng)的方法,其特征在于,所述測距系統(tǒng)包括:
基座;
承載板,所述承載板固定在所述基座的一端;
發(fā)射器,所述發(fā)射器用于光束發(fā)射;
發(fā)射透鏡,所述發(fā)射器發(fā)射的光束通過所述發(fā)射透鏡發(fā)射到被測物體上,并形成發(fā)射光路;
接收鏡組,所述接收鏡組設(shè)置在所述基座上,所述接收鏡組接收被測物反射回來的光,形成接收光路,所述接收鏡組可以在至少一個方向上移動;
接收傳感器,所述接收傳感器固定在所述承載板上;用來識別所述接收鏡組接收到的帶有測距信息的反射光;以及,
發(fā)射鏡組,所述發(fā)射鏡組設(shè)置在所述基座上,所述發(fā)射透鏡設(shè)置在發(fā)射鏡組上,所述發(fā)射鏡組可以在至少一個方向上移動;
該方法為:通過所述發(fā)射鏡組的移動調(diào)節(jié)發(fā)射光路和焦距,進而校準(zhǔn)接收光路。