本發(fā)明屬于膠帶輸送物料取樣技術(shù)領(lǐng)域，適用于膠帶輸送機(jī)物料輸送過程中完成物料自動(dòng)取樣作業(yè)，具體涉及一種膠帶輸送機(jī)簡(jiǎn)易自動(dòng)取樣裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

膠帶運(yùn)輸機(jī)物料輸送、產(chǎn)品加工過程中，為了掌握物料輸送、加工處理過程中質(zhì)量情況，其中包括化學(xué)成分、粒度與水分等，作業(yè)時(shí)要按標(biāo)準(zhǔn)予以取樣，制樣和進(jìn)行粒級(jí)分析。取樣是膠帶輸送機(jī)工藝流程中的重要組成部分，同時(shí)也是進(jìn)行質(zhì)量管理、經(jīng)濟(jì)結(jié)算提供準(zhǔn)確依據(jù)，并為后道工序生產(chǎn)提供可靠的基本性能數(shù)據(jù)。現(xiàn)有的取樣設(shè)施結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備故障頻繁，人工取樣產(chǎn)品質(zhì)量不能有效體現(xiàn)，且人體容易接觸運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備，存在人身傷害安全隱患,為了消除缺陷存在，從根本上避免現(xiàn)有取樣狀況隱患，而從現(xiàn)有的技術(shù)面來看，當(dāng)發(fā)生取樣實(shí)施時(shí)，頻繁故障，人工取樣存在安全隱患，缺乏一種有效管理、控制手段。

現(xiàn)有技術(shù)中取樣形式分機(jī)械自動(dòng)取樣和人工取樣兩種。

1)機(jī)械取樣的的類型

機(jī)械取樣的類型與形式是根據(jù)不同的物料條件和對(duì)試樣的不同要求，采取不同的取樣設(shè)備與取樣方法。通常人們習(xí)慣從截取料流的部位來劃分，有全流幅取樣和非全流幅取樣兩種方法，對(duì)此可分別采用不同型式的一次取樣機(jī)。具體分類和所采用的取樣形式見下所示。

(1)截取型帶式膠帶機(jī)。

截取型帶式取樣機(jī)它是采用小于主運(yùn)輸系統(tǒng)的皮帶作為送樣皮帶，取樣小車上的取樣口采用限流口，限制物料進(jìn)入取樣設(shè)備，達(dá)到一次取樣完成的目的。

(2)勺式取樣機(jī)。

這類取樣機(jī)的取樣安裝在膠帶機(jī)上部，取樣機(jī)是由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的頂端裝有勺子,取樣時(shí)利用轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn),使勺子接觸物料并把物料挖進(jìn)勺子內(nèi)，與此同時(shí)，借用轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)離心力的作用將勺子里的物料拋入試樣管，最后集中到地面的試樣桶內(nèi)。

2)人工取樣二種方法：

(1)膠帶輸送機(jī)作業(yè)過程中控制室通知崗位人員現(xiàn)場(chǎng)物料取樣，為了確保崗位人員取樣過程中的人身安全，控制室在崗位人員取樣前系統(tǒng)負(fù)荷“一齊停機(jī)”確保膠帶輸送機(jī)上保持物料通過流量，崗位人員現(xiàn)場(chǎng)停電掛牌后采用鐵鍬在膠帶輸送機(jī)上取樣，取樣結(jié)束現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)復(fù)位后，通知控制室系統(tǒng)負(fù)荷啟動(dòng)。

(2)膠帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中崗位人員在膠帶機(jī)溜槽中取樣，具體操作方法，崗位人員采用鐵鍬深入溜槽內(nèi)接料取樣，膠帶輸送機(jī)不停機(jī)中完成整個(gè)取樣過程。

原有膠帶輸送機(jī)物料取樣技術(shù)的缺陷性：

首先，機(jī)械自動(dòng)取樣設(shè)施設(shè)備結(jié)構(gòu)龐大，控制系統(tǒng)復(fù)雜。設(shè)備故障頻繁，勺式取樣機(jī)取樣不能達(dá)到截取效果，取樣在輸送物料中不能截取，只能取到每一個(gè)點(diǎn)，物料樣本沒有針對(duì)性，遇到物料在膠帶輸送機(jī)上比較少的情況下根本取不到樣，并且容易受傷膠帶。

其次：人工取樣方法中膠帶輸送機(jī)負(fù)荷“一齊停機(jī)”，膠帶輸送機(jī)負(fù)荷停機(jī)一是影響系統(tǒng)作業(yè)時(shí)間，系統(tǒng)停電掛牌、取樣作業(yè)過程比較長(zhǎng)；二是膠帶輸送機(jī)負(fù)荷停機(jī)后啟動(dòng)容易過負(fù)荷，膠帶機(jī)壓力、倒料故障發(fā)生頻繁。

最后：膠帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中人工取樣費(fèi)工費(fèi)力，崗位人員的安全不能得到保障，且取樣只能取到邊緣一個(gè)點(diǎn)，同樣物料樣本沒有針對(duì)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種膠帶輸送機(jī)簡(jiǎn)易自動(dòng)取樣裝置，針對(duì)現(xiàn)有取樣實(shí)施設(shè)備結(jié)構(gòu)龐大、控制系統(tǒng)復(fù)雜和人工取樣安全不能得到保障的情況，該機(jī)能處于較為惡劣的工作環(huán)境內(nèi)作業(yè)，取樣裝置簡(jiǎn)化，物料取樣樣本針對(duì)、實(shí)效，改變了現(xiàn)有取樣有效性問題，有效的控制膠帶輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，根本的改善企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)，降低了企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境、人身、設(shè)備安全成本。

針對(duì)現(xiàn)有復(fù)雜的機(jī)械自動(dòng)取樣實(shí)施和人工取樣方法的諸多缺陷，為了確保膠帶輸送機(jī)取樣達(dá)到截取目的，本發(fā)明提出了一種膠帶輸送機(jī)簡(jiǎn)易自動(dòng)取樣裝置及控制方法，改變現(xiàn)有取樣設(shè)施和人工取樣的薄弱環(huán)節(jié)，達(dá)到物料輸送過程中取樣的有效、針對(duì)性的目的。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種膠帶輸送機(jī)簡(jiǎn)易自動(dòng)取樣裝置，其中：

包括在膠帶運(yùn)輸機(jī)溜槽頂部設(shè)置的滑行軌道，所述滑行軌道上設(shè)置吊架，所述吊架包括懸掛在滑行軌道的滑行輪和用于取樣作業(yè)的取樣桶；

還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過誘導(dǎo)輪和傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)吊架在滑行軌道上移動(dòng)；

還包括樣罐中心位置和兩組行程開關(guān)，其中，樣罐中心位置位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下方，一組行程開關(guān)設(shè)置在吊架上，另一組設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旁側(cè)；

還包括在膠帶運(yùn)輸機(jī)物料端部設(shè)置的位置接觸開關(guān)，取樣桶隨滑行輪進(jìn)入膠帶運(yùn)輸機(jī)的取樣區(qū)域進(jìn)行取樣，當(dāng)取樣桶移動(dòng)到膠帶運(yùn)輸機(jī)物料端部時(shí)，滑行輪的端部接觸點(diǎn)接觸位置接觸開關(guān)，位置接觸開關(guān)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，吊架返回到達(dá)樣罐中心位置碰觸行程開關(guān)后在取樣桶待機(jī)點(diǎn)位置停止動(dòng)作。

作為優(yōu)選方案，在膠帶運(yùn)輸機(jī)溜槽口設(shè)置吊架溜槽口移動(dòng)門。

作為優(yōu)選方案，在樣罐中心位置設(shè)置取樣桶固定件。

作為優(yōu)選方案，滑行軌道采用1根100*100mm的工字鋼固定在膠帶輸送機(jī)溜槽頂部，取樣桶待機(jī)點(diǎn)位置位于延長(zhǎng)滑行軌道400mm處。

作為優(yōu)選方案，還包括控制整個(gè)系統(tǒng)的電氣控制箱。

一種膠帶輸送機(jī)簡(jiǎn)易自動(dòng)取樣裝置的控制方法，取樣裝置通過繼電器控制 處理，具體為：吊架取樣作業(yè)時(shí)，電氣控制箱按下驅(qū)動(dòng)按鈕，繼電器控制系統(tǒng)動(dòng)作，發(fā)出吊架運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)得電正向運(yùn)轉(zhuǎn)，吊架移動(dòng)進(jìn)入取樣區(qū)域取樣；當(dāng)?shù)跫芤苿?dòng)到物料端部時(shí)，吊架端部接觸點(diǎn)接觸到位置接觸開關(guān)時(shí)，位置接觸開關(guān)動(dòng)作信號(hào)回到繼電器，繼電器動(dòng)作發(fā)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，吊架移動(dòng)退出，當(dāng)?shù)跫芤苿?dòng)退出到待機(jī)平臺(tái)時(shí)行程開關(guān)動(dòng)作，繼電器失電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，吊架待機(jī)狀態(tài)等待下次取樣。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果：本發(fā)明提供的一種膠帶輸送機(jī)簡(jiǎn)易自動(dòng)取樣裝置，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、操作方便、故障率低、取樣截取效果良好。解決了原有的取樣裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備龐大、故障率頻繁、設(shè)備維修費(fèi)用高、維修成本大的矛盾；解決了人工取樣作業(yè)人身安全不能得到保障的問題，消除現(xiàn)場(chǎng)安全隱患。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種膠帶輸送機(jī)簡(jiǎn)易自動(dòng)取樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為吊架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種膠帶輸送機(jī)簡(jiǎn)易自動(dòng)取樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的一種膠帶輸送機(jī)簡(jiǎn)易自動(dòng)取樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為膠帶輸送機(jī)簡(jiǎn)易自動(dòng)取樣裝置的控制方法的控制流程圖；

圖6為電氣控制箱紅外線接受器原理圖；

圖7為電氣控制箱電路圖；

圖中：1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、傳動(dòng)鏈條；3、吊架；4、行程開關(guān)；5、誘導(dǎo)輪；6、樣罐中心；7、電氣控制箱；8、滑行軌道；9、滑行輪；10、位置接觸開關(guān)；11、取樣桶固定件；12、取樣桶；13、脈沖信號(hào)輸出腳；14、GND接集成電路地線；15、Vcc接集成電路電源正極；

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種膠帶輸送機(jī)簡(jiǎn)易自動(dòng)取樣裝置的結(jié)構(gòu)如圖1～6所示，包括在膠帶運(yùn)輸機(jī)溜槽頂部設(shè)置的滑行軌道8，所述滑行軌道8上設(shè)置吊架3，所述吊架3包括懸掛在滑行軌道8的滑行輪9和用于取樣作業(yè)的取樣桶12；還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過誘導(dǎo)輪5和傳動(dòng)鏈條2驅(qū)動(dòng)吊架3在滑行軌道8上移動(dòng)；還包括樣罐中心6和兩組行程開關(guān)4，其中，樣罐中心6位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的下方，一組行程開關(guān)4設(shè)置在吊架3上，另一組設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的旁側(cè)；還包括在膠帶運(yùn)輸機(jī)物料端部設(shè)置的位置接觸開關(guān)10，取樣桶12隨滑行輪9進(jìn)入膠帶運(yùn)輸機(jī)的取樣區(qū)域進(jìn)行取樣，當(dāng)取樣桶12移動(dòng)到膠帶運(yùn)輸機(jī)物料端部時(shí)，滑行輪9的端部接觸點(diǎn)接觸位置接觸開關(guān)10，位置接觸開關(guān)10動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1反轉(zhuǎn)，吊架3返回到達(dá)樣罐中心6碰觸行程開關(guān)4后在取樣桶待機(jī)點(diǎn)位置停止動(dòng)作。

在膠帶運(yùn)輸機(jī)溜槽口設(shè)置滑移樣桶小車溜槽口移動(dòng)門。取樣裝置的滑移樣桶小車3在溜槽外面待機(jī)狀態(tài)，吊架3溜槽口移動(dòng)門關(guān)閉，控制物料輸送過程中揚(yáng)塵；當(dāng)接到控制室取樣指令時(shí)，打開滑移樣桶小車溜槽口移動(dòng)門，操作人員啟動(dòng)聯(lián)鎖控制回路的電氣元件動(dòng)作，取樣裝置的吊架3進(jìn)入溜槽取樣區(qū)域進(jìn)行取樣，取樣裝置的吊架3退出取樣區(qū)域，又在溜槽外面待機(jī)狀態(tài)，確保膠帶輸送機(jī)取樣裝置截取樣本的目的。

在樣罐中心6設(shè)置取樣桶固定件11，用來固定取樣桶12和調(diào)節(jié)取樣桶12位置，確保取樣取樣點(diǎn)有效性固定件。

本發(fā)明提供的一種膠帶輸送機(jī)簡(jiǎn)易自動(dòng)取樣裝置，其安裝要點(diǎn)為：

首先要充分考慮到膠帶輸送機(jī)簡(jiǎn)易自動(dòng)取樣裝置的體積與溜槽內(nèi)安裝位置，由于該取樣裝置是安裝在膠帶機(jī)溜槽內(nèi)，且膠帶輸送機(jī)溜槽內(nèi)有滾筒，空間相對(duì)比較狹小，計(jì)算好膠帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和物料拋物線距離，取樣桶12移動(dòng)取樣不能接觸到頭輪滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)部位，要充分考慮取樣裝置動(dòng)作、接觸物料效果。原料分廠的膠帶機(jī)寬度規(guī)格為500mm～2000mm，膠帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度80～250m/min，因此，根據(jù)不同的膠帶機(jī)規(guī)格和運(yùn)轉(zhuǎn)速度選擇不同的取樣點(diǎn)位置，達(dá)到取樣裝置動(dòng)作過程中取樣效果；

滑行軌道8安裝固定平衡，采用1根100*100mm的工字鋼固定在膠帶輸送機(jī)溜槽頂部，取樣桶12待機(jī)點(diǎn)位置延長(zhǎng)滑行軌道8400mm，確保吊架3待機(jī)停放位置，滑行軌道8固定平衡、確?；泄ぷ黛`活；

安裝滑行輪9時(shí)要充分考慮取樣裝置取樣過程中承受物料的重量，因此，滑行輪9在工字鋼移動(dòng)接觸面要確保，避免取樣作業(yè)過程中滑行輪9跑出軌道；

取樣桶固定件11的設(shè)計(jì)可調(diào)式，根據(jù)物料拋物線落料情況，可以上下調(diào)節(jié)取樣桶12的位置和傾斜調(diào)節(jié)存樣角度，確保物料截取面有效性和物料質(zhì)量狀況真實(shí)性；

安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)輪與誘導(dǎo)輪5時(shí)要充分考慮一個(gè)平面上，確保鏈條帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中靈活、平衡；

安裝取樣裝置到位后，電氣人員在取樣裝置電機(jī)引出電纜線，電線連接電氣控制箱。

本發(fā)明通過電氣控制箱16控制，本發(fā)明提供的一種膠帶輸送機(jī)簡(jiǎn)易自動(dòng)取樣裝置其控制方法為通過繼電器控制處理，具體為，吊架3取樣作業(yè)時(shí)，電氣控制箱7按下驅(qū)動(dòng)按鈕，繼電器控制系統(tǒng)動(dòng)作，發(fā)出吊架3運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1得電正向運(yùn)轉(zhuǎn)，吊架3移動(dòng)進(jìn)入取樣區(qū)域取樣；

當(dāng)?shù)跫?移動(dòng)到物料端部時(shí)，吊架3端部接觸點(diǎn)接觸到位置接觸開關(guān)10時(shí)，位置接觸開關(guān)10動(dòng)作信號(hào)回到繼電器，繼電器動(dòng)作發(fā)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)1反轉(zhuǎn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1反轉(zhuǎn)，吊架3移動(dòng)退出，當(dāng)?shù)跫?移動(dòng)退出到待機(jī)平臺(tái)時(shí)行程開關(guān)4動(dòng)作，繼電器失電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1停止，吊架3待機(jī)狀態(tài)等待下次取樣。

圖6為電氣控制箱紅外線接受器原理圖，圖7為電氣控制箱電路圖，圖中標(biāo)示為脈沖信號(hào)輸出腳13、GND接集成電路地線14、Vcc接集成電路電源正極15；另外，TC為紅外線接收器；M1、M2為直流5V中間繼電器；MCX為AC220V交流接觸器；FW為AC220V中間繼電器。

總之，本發(fā)明提供的一種膠帶輸送機(jī)簡(jiǎn)易自動(dòng)取樣裝置及控制方法，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、操作方便、故障率低、取樣截取效果良好。解決了原有的取樣裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備龐大、故障率頻繁、設(shè)備維修費(fèi)用高、維修成本大的矛盾；解決了人工取樣作業(yè)人身安全不能得到保障的問題，消除現(xiàn)場(chǎng)安全隱患。綜上所 述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。