本發(fā)明實(shí)施例涉及電氣測試結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能環(huán)保桶的測試裝置。

背景技術(shù)：

智能環(huán)保桶是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)開合的垃圾桶，通常自動(dòng)識(shí)別在桶口上方有無物體，在有物體的時(shí)候控制桶的上蓋自動(dòng)打開。

為了識(shí)別物體，在智能環(huán)保桶內(nèi)部一般設(shè)置有紅外線發(fā)射管和紅外線接收管，紅外線發(fā)射管能夠發(fā)射一定頻率的紅外線，有物體進(jìn)入紅外線感應(yīng)區(qū)域時(shí)，紅外線會(huì)被反射給接收管，接收管接收到反射回來的紅外線時(shí)產(chǎn)生低電平脈沖，智能環(huán)保桶檢測到該低電平脈沖，則認(rèn)為有物體靠近，此時(shí)，智能環(huán)保桶自動(dòng)開蓋，待物體離開紅外線感應(yīng)區(qū)域，環(huán)保桶自動(dòng)關(guān)蓋。因此，當(dāng)有物體靠近或離開時(shí)，智能環(huán)保桶能否準(zhǔn)確進(jìn)行開啟或關(guān)閉動(dòng)作成為衡量智能環(huán)保桶性能的一個(gè)重要指標(biāo)。

目前，對智能環(huán)保桶性能的測試基本均采用手揮方式，人手與待檢測智能環(huán)保桶保持一定距離，以一定的速度通過環(huán)保桶上方，對待測試的智能環(huán)保桶進(jìn)行多次測試，通過計(jì)數(shù)裝置統(tǒng)計(jì)智能環(huán)保桶的正確動(dòng)作率，進(jìn)而評價(jià)所檢測智能環(huán)保桶的性能。

這種采用手揮方式對智能環(huán)保桶性能進(jìn)行測試的方法，以人手模擬各種垃圾品等物體，測試過程繁瑣，測試效率極低。此外，在設(shè)定物體經(jīng)過智能環(huán)保桶的距離以及速度上存在很大的誤差，大大降低了測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能環(huán)保桶的測試裝置，以實(shí)現(xiàn)提高測試智能環(huán)保桶性能的效率，提高測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能環(huán)保桶的測試裝置，包括：

支撐部件，固定設(shè)置；

傳動(dòng)部件，設(shè)置在所述支撐部件上，且所述傳動(dòng)部件上設(shè)置有測試物體固定位，用于帶動(dòng)固定測試物體，并在傳輸移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述測試物體在測試區(qū)域移動(dòng)；

電機(jī)，與所述傳動(dòng)部件相連，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部件進(jìn)行傳輸移動(dòng)；

電機(jī)控制部件，與所述電機(jī)相連，用于根據(jù)待測試的智能環(huán)保桶的測試需求控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制部件與待測試的智能環(huán)保桶相連，用于獲取所述智能環(huán)保桶的物體識(shí)別數(shù)據(jù)和/或測試結(jié)果，并根據(jù)所述物體識(shí)別數(shù)據(jù)和/或測試結(jié)果確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制部件具體用于根據(jù)所述智能環(huán)保桶的紅外檢測周期確定測試物體的移動(dòng)速度，并轉(zhuǎn)換為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制部件具體用于根據(jù)所述智能環(huán)保桶中記錄的成功測試次數(shù)或成功測試概率，確定后續(xù)測試的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制部件包括：

速度檔位單元，用于根據(jù)用戶確定的速度檔位設(shè)置對應(yīng)占空比的脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；

計(jì)數(shù)單元，用于根據(jù)輸出給電機(jī)的脈沖信號(hào)記錄測試次數(shù)。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)部件包括：

兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，分別設(shè)置于所述支撐部件兩個(gè)端部的頂部；

傳輸帶，繞過所述電機(jī)的輸出軸和兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在所述電機(jī)的帶動(dòng)下傳輸移動(dòng)，所述傳輸帶的水平移動(dòng)段中設(shè)置有測試物體固定位，用于帶動(dòng)所述測試物體在智能環(huán)保桶的上方移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述支撐部件為兩根立桿，每根立桿設(shè)置有升降單元，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別設(shè)置在所述升降單元的頂部，所述升降單元用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上下移動(dòng)，以調(diào)整測試物體與下方智能環(huán)保桶之間的距離。

進(jìn)一步地，所述支撐部件上標(biāo)有刻度，用于讀取所述測試物體與所述智能環(huán)保桶之間的距離。

進(jìn)一步地，所述傳輸帶采用透明材料制成。

本發(fā)明實(shí)施例通過提供一種智能環(huán)保桶的測試裝置，利用電機(jī)控制部件能夠根據(jù)待測試智能環(huán)保桶的測試需求自動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過傳動(dòng)部件帶動(dòng)測試物體移動(dòng)的特性，解決了使用手揮方式對智能環(huán)保桶性能進(jìn)行測試時(shí)，測試過程繁雜、測試效率低以及測試結(jié)果不可靠的問題，實(shí)現(xiàn)了對智能環(huán)保桶性能測試過程的自動(dòng)化，在提高測試效率的同時(shí)，提高了測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種智能環(huán)保桶的測試裝置。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種智能環(huán)保桶的測試裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種智能環(huán)保桶的測試裝置，該裝置包括支撐部件10、傳動(dòng)部件11、電機(jī)12和電機(jī)控制部件13。

其中，支撐部件10，固定設(shè)置；傳動(dòng)部件11，設(shè)置在所述支撐部件10上，且所述傳動(dòng)部件11上設(shè)置有測試物體固定位，用于帶動(dòng)固定測試物體，并在傳輸移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述測試物體在測試區(qū)域移動(dòng)；電機(jī)12，與所述傳動(dòng)部件11相連，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部件11進(jìn)行傳輸移動(dòng)；電機(jī)控制部件13，與所述電機(jī)12相連，用于根據(jù)待測試的智能環(huán)保桶14的測試需求控制所述電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述技術(shù)方案中，將測試物體固定在傳動(dòng)部件11上的固定位，確保傳動(dòng)部件11帶動(dòng)測試物體移動(dòng)的過程中，測試物體與傳動(dòng)部件11保持相對靜止，傳動(dòng)部件11帶動(dòng)測試物體在測試區(qū)間內(nèi)移動(dòng)。電機(jī)控制部件13連接電機(jī)12，根據(jù)待測試智能環(huán)保桶14的測試需求，驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)部件11在電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)部件11上固定的測試物體進(jìn)行傳輸移動(dòng)。示例性的，所述智能環(huán)保桶14的測試需求可以是智能環(huán)保桶14開蓋或關(guān)蓋的物體識(shí)別數(shù)據(jù)，也可以是智能環(huán)保桶14中記錄的針對測試物體的某一移動(dòng)速度或測試物體到智能環(huán)保桶14某一距離條件下，測試的成功次數(shù)或成功測試概率，電機(jī)控制部件13根據(jù)獲取到的上述數(shù)據(jù)控制電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向。

示例性的，所述傳動(dòng)部件11可以采用帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)，使用到的傳動(dòng)軸可以是定滑輪、動(dòng)滑輪或齒輪。優(yōu)選的，如圖1所示，所述傳動(dòng)部件11包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸111和傳輸帶112。其中，兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸111分別設(shè)置于支撐部件10兩個(gè)端部的頂部，傳輸帶112繞過所述電機(jī)12的輸出軸和兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸111，在所述電機(jī)12的帶動(dòng)下傳輸移動(dòng)，所述傳輸帶112的水平移動(dòng)段中設(shè)置有測試物體固定位，用于帶動(dòng)所述測試物體在智能環(huán)保桶14的上方移動(dòng)。

具體的，傳輸帶112連接電機(jī)12的輸出軸和兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸111，當(dāng)電機(jī)12的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸111帶動(dòng)傳輸帶112轉(zhuǎn)動(dòng)，測試物體的固定位設(shè)置在傳輸帶112的水平移動(dòng)段，物體與傳輸帶112保持相對靜止，傳輸帶112的移動(dòng)帶動(dòng)測試物體在待測試的智能環(huán)保桶14上方移動(dòng)。所用傳輸帶112例如可以由透明材質(zhì)構(gòu)成，由于透明材質(zhì)幾乎不反射紅外線，不會(huì)影響對智能環(huán)保桶14的測試結(jié)果，這樣能夠精確控制測試過程參量，提高了測試結(jié)果的可靠性。

示例性的，所述支撐部件10可以是木質(zhì)支桿、鐵質(zhì)支桿、彈簧或者支撐臂等。優(yōu)選的，如圖1所示，所示支撐部件10為兩根立桿，其中，每根立桿設(shè)置有升降單元101，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸111分別設(shè)置在所述升降單元101的頂部，所述升降單元101用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸111上下移動(dòng)，以調(diào)整測試物體與下方智能環(huán)保桶14之間的距離。

具體的，通過支撐部件10上的升降單元101在支撐部件10上的位置調(diào)節(jié)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸111的位置，進(jìn)而確定傳輸帶112的水平移動(dòng)段到智能環(huán)保桶14的距離，升降單元101的設(shè)定使得該測試裝置在測試物體移動(dòng)速度變化的條件下對環(huán)保桶性能進(jìn)行測試的同時(shí)，在測試物體到智能環(huán)保桶14的距離變化的條件下對環(huán)保桶性能進(jìn)行測試，且測試過程簡便。

優(yōu)選的，如圖1所示，所述電機(jī)控制單元13與智能環(huán)保桶14相連，電機(jī)控制部件13能夠根據(jù)智能環(huán)保桶14的測試需求，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，將智能環(huán)保桶14放置在兩支撐部件10之間的正中間的位置，由于傳動(dòng)部件11帶動(dòng)測試物體左右移動(dòng)，測試物體勢必在靠近支撐部件10時(shí)存在加速或減速過程，這樣能夠?qū)y試物體通過中間位置時(shí)智能環(huán)保桶14的性能進(jìn)行測試，測試結(jié)果更可靠。

需要說明的是，上述示例對轉(zhuǎn)動(dòng)軸111與傳輸帶112構(gòu)成的傳動(dòng)部件11以及在支桿上設(shè)置升降單元101形成的支撐部件10進(jìn)行了說明，并非對支撐部件10與傳動(dòng)部件11進(jìn)行限定，支撐部件10還可以是其它能起到支撐作用的部件，同理，傳動(dòng)部件11也可以是其它能夠起到傳動(dòng)作用的部件，可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，針對現(xiàn)有技術(shù)中采用手揮方式對智能環(huán)保桶性能進(jìn)行測試時(shí)，測試效率低、測試過程誤差較大以及測試結(jié)果可靠性較低的問題，提供了一種智能環(huán)保桶的測試裝置，利用電機(jī)控制部件13能夠根據(jù)待測試智能環(huán)保桶14的測試需求自動(dòng)控制電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過傳動(dòng)部件11帶動(dòng)測試物體移動(dòng)的特性，實(shí)現(xiàn)了對智能環(huán)保桶14性能測試過程的自動(dòng)化，在提高測試效率的同時(shí)，提高了測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種智能環(huán)保桶的測試裝置，在上述實(shí)施例所提供裝置的基礎(chǔ)上，該裝置的電機(jī)控制部件13與待測試的智能環(huán)保桶14相連，用于獲取所述智能環(huán)保桶14的物體識(shí)別數(shù)據(jù)和/或測試結(jié)果，并根據(jù)所述物體識(shí)別數(shù)據(jù)和/或測試結(jié)果確定所述電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

上述技術(shù)方案中，裝置的電機(jī)控制部件13通過與智能環(huán)保桶14相連接，能夠獲取到智能環(huán)保桶14的物體識(shí)別數(shù)據(jù)或測試結(jié)果，也可以同時(shí)獲得智能環(huán)保桶14的物體識(shí)別數(shù)據(jù)和測試結(jié)果，電機(jī)控制單元13在收到智能環(huán)保桶14反饋的物體識(shí)別數(shù)據(jù)或測試結(jié)果后，確定電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

示例性的，智能環(huán)保桶14感應(yīng)到測試物體經(jīng)過感應(yīng)區(qū)域，并進(jìn)行了開蓋動(dòng)作，測試物體離開智能環(huán)保桶14的感應(yīng)區(qū)域，智能環(huán)保桶14進(jìn)行了關(guān)蓋動(dòng)作，電機(jī)控制部件13可以獲取到智能環(huán)保桶14開蓋或關(guān)蓋動(dòng)作這一物體識(shí)別數(shù)據(jù)，控制電機(jī)12向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)部件11上的測試物體反方向移動(dòng)，進(jìn)行下一次測試。

示例性的，針對測試物體在某一移動(dòng)速度條件下進(jìn)行了一組智能環(huán)保桶14性能的測試，此時(shí)，電機(jī)控制部件13通過與智能環(huán)保桶14相連獲取到這一組測試的測試結(jié)果，電機(jī)控制部件13根據(jù)獲取到的測試結(jié)果調(diào)整電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)行另外一組物體移動(dòng)速度下對智能環(huán)保桶14性能的測試。

可選的，所述電機(jī)控制部件13可以根據(jù)所述智能環(huán)保桶14的紅外檢測周期確定測試物體的移動(dòng)速度，并轉(zhuǎn)換為電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來驅(qū)動(dòng)電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，在確定測試物體的移動(dòng)速度時(shí)，要根據(jù)智能環(huán)保桶14的紅外檢測周期進(jìn)行確定，確保測試物體經(jīng)過智能環(huán)保桶14感應(yīng)區(qū)域時(shí)，智能環(huán)保桶14處于紅外檢測周期中的紅外線發(fā)射狀態(tài)，這樣，就不會(huì)存在測試物體經(jīng)過智能環(huán)保桶14感應(yīng)區(qū)域時(shí)，由于智能環(huán)保桶14未發(fā)射紅外線導(dǎo)致智能環(huán)保桶14未進(jìn)行正確動(dòng)作而影響測試結(jié)果，增加了對智能環(huán)保桶14性能進(jìn)行測試的準(zhǔn)確性與可靠性。

可選的，所述電機(jī)控制部件13還可以根據(jù)所述智能環(huán)保桶14中記錄的成功測試次數(shù)或成功測試概率，確定后續(xù)測試的電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。具體的，如果智能環(huán)保桶14記錄到已成功測試多次或成功測試概率較高，則在后續(xù)的測試中，電機(jī)控制部件13可以控制電機(jī)12改變轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)行另外一組電機(jī)12速度情況下智能環(huán)保桶14性能的測試，同時(shí)，電機(jī)控制部件13控制電機(jī)12向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；如果智能環(huán)保桶14記錄到成功測試次數(shù)較少或成功測試概率較低，則在后續(xù)的測試過程中，電機(jī)控制部件13可以控制電機(jī)12調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)速度，也可以控制電機(jī)12繼續(xù)保持原有的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，多進(jìn)行幾次該轉(zhuǎn)動(dòng)速度情況下智能環(huán)保桶14性能的測試，同時(shí)，電機(jī)控制部件13控制電機(jī)12向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行下一次的測試。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，電機(jī)控制部件13能夠根據(jù)智能環(huán)保桶14的紅外測試周期確定電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及測試物體的移動(dòng)速度，同時(shí)，電機(jī)控制部件13還可以根據(jù)智能環(huán)保桶14記錄的成功測試次數(shù)或成功測試率控制后續(xù)的電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對智能環(huán)保桶14的測試過程的自動(dòng)化控制，提高了測試效率，增加了測試結(jié)果的可靠性。

實(shí)施例三

圖2是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種智能環(huán)保桶的測試裝置，在上述實(shí)施例所提供裝置的基礎(chǔ)上，所述電機(jī)控制部件13包括速度檔位單元131和計(jì)數(shù)單元132。

上述技術(shù)方案中，速度檔位單元131，用于根據(jù)用戶確定的速度檔位設(shè)置對應(yīng)占空比的脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；計(jì)數(shù)單元132，用于根據(jù)輸出給電機(jī)12的脈沖信號(hào)記錄測試次數(shù)。

具體的，電機(jī)控制部件13中的速度檔位對應(yīng)于不同占空比的脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的占空比是指單個(gè)脈沖信號(hào)中高低電平所占時(shí)間的比率，占空比越大，電路的開通時(shí)間越長，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也就越快。

示例性的，選擇4檔速度檔位，對應(yīng)輸出36/100占空比的脈沖，電機(jī)控制部件13通過脈沖寬度調(diào)制控制電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，使得測試物體的移動(dòng)速度為1m/s，整個(gè)測試裝置進(jìn)行測試物體移動(dòng)速度為1m/s條件下的測試。

示例性的，選擇6檔速度檔位，對應(yīng)輸出50/100占空比的脈沖，電機(jī)控制部件13通過脈沖寬度調(diào)制控制電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，使得測試物體的移動(dòng)速度為1.2m/s，整個(gè)測試裝置進(jìn)行測試物體移動(dòng)速度為1.2m/s條件下的測試。

具體的，計(jì)數(shù)單元132記錄對智能環(huán)保桶14測試過程的測試次數(shù)，若電機(jī)控制部件13發(fā)出一個(gè)完整的脈沖信號(hào)，也就是發(fā)出一個(gè)脈沖中的上升沿與其最靠近下降沿之間的脈沖信號(hào)，則計(jì)數(shù)單元132加1，說明此時(shí)測試物體已經(jīng)過待測試的智能環(huán)保桶14上方一次，即進(jìn)行了一次測試，計(jì)數(shù)單元132以此記錄測試次數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過電機(jī)控制部件13中的速度檔位對應(yīng)電機(jī)控制部件13輸出脈沖控制信號(hào)的不同占空比，控制電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而控制測試物體的移動(dòng)速度，提高了對測試物體移動(dòng)速度控制的精確度，增強(qiáng)了測試結(jié)果的可靠性。此外，利用電機(jī)控制部件13中的計(jì)數(shù)單元132能夠根據(jù)電機(jī)控制部件13輸出的脈沖信號(hào)中高低電平的總數(shù)記錄測試次數(shù)，實(shí)現(xiàn)了測試過程的自動(dòng)化，簡化了測試過程。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。