本發(fā)明涉及火箭滑車試驗，特別是火箭滑車試驗中滑車的止動裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有火箭滑車試驗中的剎車為水剎車、傘剎車、阻力板剎車和攔阻索剎車。對于大質(zhì)量的火箭滑車，在低速時使用彈性攔阻索能夠達到剎車目的。而對于小質(zhì)量的滑車而言，如采用滾輪安裝在軌道上的小型懸掛式滑車，由于其與軌道的摩擦力較小，在采用彈性攔阻索剎車后可能出現(xiàn)攔阻索將滑車反向加速的情況。因此需要一種裝置能夠在滑車運行方向保證其順利通過，在其被反向加速時阻止其運動，但目前還沒有用于解決此問題的方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供了一種單向止動裝置，它可以保證滑車在正向運行方向順利通過，當(dāng)攔阻索使滑車反向運行時阻止滑車運動。

本發(fā)明為解決上述提出的問題所采用解決方案為：

單向止動裝置，它包括擋塊、主軸和支座，主軸通過支座設(shè)置在滑車的軌道外部，擋塊的上端與主軸的一端鉸接；所述主軸上設(shè)有用于限制擋塊擺動角度的上凸臺和下凸臺，擋塊下垂于所述軌道范圍內(nèi)。

上述方案中，單向止動裝置還包括搖臂、拉桿和用于帶動主軸轉(zhuǎn)動的曲柄，曲柄的一端與搖臂一端鉸接，搖臂的一端與拉桿鉸接。

上述方案中，拉桿上設(shè)有用于給拉桿定位的卡箍。

上述方案中，所述主軸上還設(shè)有用于限制主軸轉(zhuǎn)動角度的大凸臺，支座設(shè)有與大凸臺配合的擋位。

本發(fā)明的工作原理為：滑車試驗進行時，在適當(dāng)位置安裝本發(fā)明單向止動裝置，此時擋塊在重力作用下，下垂于滑車軌道范圍內(nèi)，滑車在正向運行方向通過本發(fā)明單向止動裝置時，滑車沖擊擋塊，擋塊繞主軸向上擺動，離開所述軌道范圍內(nèi)，滑車在正向運行方向順利通過。上擺的擋塊碰到上凸臺后，在重力的作用下下垂于滑車軌道范圍內(nèi)，并得到下凸臺的支撐，當(dāng)攔阻索使滑車停止并反向運行，由于此時的滑車速度還沒有提高，擋塊可在下凸臺的支撐下阻止滑車反向通過，使滑車停止。

本發(fā)明還具有以下優(yōu)點：

可同時在軌道上設(shè)有多個本發(fā)明單向止動裝置，各單向止動裝置通過同一拉桿聯(lián)系在一起，當(dāng)滑車停止后，推動滑車離開擋塊一定距離，拉動拉桿，拉桿帶動各單向止動裝置的主軸同時轉(zhuǎn)動，各下凸臺推動各擋塊上擺離開滑車軌道范圍，此時滑車可逆航向通過，卸下攔阻索，滑車能夠順利回收至發(fā)射起點。

當(dāng)拉桿松開時，擋塊在自身重力作用下恢復(fù)初始位置，固定拉桿，即可進行下一次火箭滑車試驗。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明單向止動裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、省時省力、可靠性較高，成本較低。在軌道上安裝時，可多個安裝，以保障不同剎車位置的滑車止動。同時，各單向止動裝置之間的距離可調(diào)，不受安裝位置限制。通過對搖桿和曲柄長度的調(diào)整，可改變拉桿與軌道的距離以及拉桿的往復(fù)運動行程，適用于多種不同類型的軌道，因此具有很高的推廣應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例止動狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為滑車正向通過本發(fā)明實施例瞬間的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為滑車回收時，本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例的正視圖。

圖5為圖4中A-A剖視圖。

圖6為圖4中B-B剖視圖。

圖7為主軸的等軸側(cè)視圖。

圖8為圖5中C-C剖視圖。

圖中：1—滑軌，2—擋塊，3—第一橡膠墊，4—主軸，5—支座，6—曲柄，7—搖臂，8—拉桿，9—卡箍，10—上凸臺，11—開口銷，12—銷軸，13-下凸臺，14-螺釘，15-軸端擋圈，16-擋圈，17-大凸臺，18-第二橡膠墊，19-壓塑軸承，20-銷，21-擋位。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例作進一步的詳細描述：

如圖1-4所示的本發(fā)明單向止動裝置實施例，它包括擋塊2、主軸4、支座5、搖臂7、拉桿8和用于帶動主軸4轉(zhuǎn)動的曲柄6，主軸4通過支座5設(shè)置在滑車的軌道1上側(cè)外表面。如圖5所示，主軸4安裝在支座4上，通過滾動軸承實現(xiàn)徑向限位，通過擋圈16實現(xiàn)軸向限位，同時保證主軸4靈活轉(zhuǎn)動。擋塊2的上端與主軸4的一端鉸接，擋塊2下垂于所述軌道1范圍內(nèi)；如圖7所示，所述主軸4上設(shè)有用于限制擋塊2擺動角度的上凸臺10和下凸臺13。

曲柄6的一端與搖臂7一端鉸接，搖臂7的另一端與拉桿8鉸接。如圖6所示，拉桿8上設(shè)有用于給拉桿8定位的卡箍9，卡箍9設(shè)置在滑車的軌道1上側(cè)外表面。拉桿8穿過卡箍9，由壓塑軸承19上下定位，并保證其能夠靈活往復(fù)運動。

如圖1、7所示，所述主軸4上還設(shè)有用于限制主軸轉(zhuǎn)動角度的大凸臺17，支座5設(shè)有與大凸臺17配合的擋位21。

如圖5所示，主軸4的一端通過銷20與曲柄6連接，另一端通過軸承與擋塊2相連，以保證擋塊2能繞主軸4靈活轉(zhuǎn)動；軸端擋圈15緊貼軸承，通過螺釘14和主軸4相連，起到限位作用。曲柄6較小的一端通過銷軸12和軸承10與搖桿7連接，開口銷11安裝于銷軸12的末端，起到限位作用。

滑車試驗進行時，擋塊2垂直于軌道表面，如圖1、5、8所示，上凸臺10和下凸臺13的分布用來限制擋塊2的順航向轉(zhuǎn)動和逆航向(逆時針)轉(zhuǎn)動。下凸臺13上粘貼有第二橡膠墊18擋塊2自由垂直狀態(tài)下時與第二橡膠墊18貼合，不受力。第一橡膠墊3緊貼上凸臺10，當(dāng)擋塊2轉(zhuǎn)動角度達到135°時與其發(fā)生碰撞，用來限制擋塊2的順航向轉(zhuǎn)動。擋塊2在滑車的沖擊下可以繞主軸4沿航向(順時針)轉(zhuǎn)動(如圖2所示狀態(tài))，使滑車通過，隨后在自身重力和第一橡膠墊3的反沖力下下落回位(如圖1所示狀態(tài))。

當(dāng)滑車在彈性攔阻索的作用下逆航向運動時，滑車碰到擋塊2，主軸上的下凸臺13和第二橡膠墊18能夠阻止擋塊轉(zhuǎn)動，起到單項止動的作用。滑車沖擊力通過第二橡膠墊18與擋塊2的貼合面?zhèn)鬟f到主軸4，再由主軸4中部的大凸臺17和支座上的擋位21傳遞至支座5，最終傳遞至軌道1，降低滑車對本發(fā)明裝置的沖擊。

如圖3所示，試驗完成滑車需要逆航向運行實現(xiàn)回收時，放松卡箍9，拉動拉桿8，拉桿8在拉力作用下平行于軌道逆航向運動，使得搖桿6和主軸4在曲柄7的拉動下順時針轉(zhuǎn)動90°，擋塊2在主軸下凸臺13的作用下轉(zhuǎn)動90°并保持不變，使滑車能夠逆航向通過。

本發(fā)明也可以不設(shè)搖臂、拉桿、曲柄，主軸上不設(shè)大凸臺，主軸與支座固定連接。它為單個使用單向止動裝置。