便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法與裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法，包括：采集探筒對應(yīng)的圖像，獲取豬肉二分體圖像；去除背景，提取背膘區(qū)域；確定背膘區(qū)域的測量線，根據(jù)測量線上白色像素點的個數(shù)計算背膘厚度。本發(fā)明通過工業(yè)相機獲取在線豬胴體圖像，進行一系列圖像處理算法，提取背膘區(qū)域，確定背膘厚度檢測位置，在線測量豬肉二分體背膘厚度特征參數(shù)，自動分級并保存相應(yīng)數(shù)據(jù)。采用本發(fā)明操作過程簡便、檢測結(jié)果穩(wěn)定且準確率高、檢測速度快。本發(fā)明還公開了一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測裝置。
【專利說明】便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法與裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無損檢測、機器視覺以及圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法與裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]我國是豬肉的主要生產(chǎn)國和消費國，但是相應(yīng)的豬胴體分級體系還比較落后，目前主要仍依賴人工在線測量數(shù)據(jù)、評定等級。目前消費者、銷售公司、生產(chǎn)企業(yè)都希望能快速評定豬肉等級，檢測過程更加快捷化，準確率更高，需要先進的測量技術(shù)、完善的裝置儀器提高豬肉在線分級水平、降低人員勞動強度，改善工人勞動環(huán)境，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。
[0003]背膘厚度是評定豬肉等級的重要參數(shù)指標，是企業(yè)在生產(chǎn)過程中必須測量的參數(shù)，直接反應(yīng)豬胴體等級。目前國內(nèi)外主要利用以下方法測量豬肉二分體背膘厚度:方法一:目前傳統(tǒng)普遍應(yīng)用方式為利用人工在生產(chǎn)線上用鋼尺測量背膘厚度，讀取數(shù)據(jù)并記錄參數(shù)大小，再將數(shù)據(jù)輸入電腦中保存數(shù)據(jù)進行分級。這種方法費時費力，由于人為測量存在很大人為誤差，使檢測標準不統(tǒng)一規(guī)范，容易給買方或賣方造成經(jīng)濟上的損失，引起不必要的爭端；方法二:利用光電探針技術(shù)，將探針刺入豬胴體內(nèi)部，檢測豬胴體背膘厚度，需要人工不斷的插拔，由于豬肉本身具有一定的彈性，所以在插拔的過程中會產(chǎn)生一定形變，改變被檢測參數(shù)大小，數(shù)據(jù)準確率嚴重下降，同時生產(chǎn)效率與人工用鋼尺測量相比較較低、準確率，不合適在線生產(chǎn)中應(yīng)用。
[0004]背膘厚度在線檢測測量裝置的應(yīng)用，將促進我國豬胴體分級系統(tǒng)更加完善，促進商品優(yōu)質(zhì)優(yōu)價銷售，提升我國豬胴體品質(zhì)，推動我國豬肉行業(yè)的發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何提供一種輕便、穩(wěn)定、檢測精度以及效率高，且操作簡便的用于在線測量豬肉二分體背膘厚度的方法與裝置的關(guān)鍵問題。
[0006]為此目的，本發(fā)明提出了一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法，包括具體以下步驟:
[0007]S1:采集探筒對應(yīng)的圖像，獲取豬肉二分體圖像，其中，所述二分體圖像為灰度圖像；
[0008]S2:去除背景，提取背膘區(qū)域；
[0009]S3:確定所述背膘區(qū)域的測量線，根據(jù)所述測量線上白色像素點的個數(shù)計算背膘厚度。
[0010]進一步地，所述步驟S2進一步包括:通過采用自動閾值處理方法自動提取背膘區(qū)域，其中，所述背膘區(qū)域為白色。
[0011]進一步地，所述步驟S3進一步包括:
[0012]S31:根據(jù)所述背膘區(qū)域輪廓豬表皮一側(cè)的直線a，確定所述背膘區(qū)域的測量線b進而確定測量線位置，其中，b垂直于a ;
[0013]S32:根據(jù)所述測量線位置檢測提取所述背膘區(qū)域后的二值圖像中所述測量線b上白色像素點個數(shù)；
[0014]S33:根據(jù)標定相機后每個像素點所代表的實際長度大小計算背膘厚度大小。
[0015]為此目的，本發(fā)明還提出了一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測裝置，包括:
[0016]采集獲取模塊，用于采集探筒對應(yīng)的圖像，獲取豬肉二分體圖像，其中，所述二分體圖像為灰度圖像；
[0017]提取模塊，用于去除背景，提取背膘區(qū)域；
[0018]計算模塊，用于確定所述背膘區(qū)域的測量線，根據(jù)所述測量線上白色像素點的個數(shù)計算背膘厚度。
[0019]具體地，所述提取模塊通過采用自動閾值處理方法自動提取背膘區(qū)域，其中，所述背膘區(qū)域為白色。
[0020]進一步地，所述計算模塊進一步包括:
[0021]測量線位置確定單元，用于根據(jù)所述背膘區(qū)域輪廓豬表皮一側(cè)的直線a，確定所述背膘區(qū)域的測量線b進而確定測量線位置，其中，b垂直于a ;
[0022]提取單元，用于根據(jù)所述測量線位置檢測提取所述背膘區(qū)域后的二值圖像中所述測量線b上白色像素點個數(shù)；
[0023]計算單元，用于根據(jù)標定相機后每個像素點所代表的實際長度大小計算背膘厚度大小。
[0024]本發(fā)明公開一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法，首先，采集探筒對應(yīng)的圖像，獲取豬肉二分體圖像；去除背景，提取背膘區(qū)域；確定背膘區(qū)域的測量線，根據(jù)測量線上白色像素點的個數(shù)計算背膘厚度。本發(fā)明通過工業(yè)相機獲取在線豬胴體圖像，進行一系列圖像處理算法，提取背膘區(qū)域，確定背膘厚度檢測位置，在線測量豬肉二分體背膘厚度特征參數(shù)，自動分級，并保存相應(yīng)數(shù)據(jù)。采用本發(fā)明操作過程簡便、檢測結(jié)果穩(wěn)定且準確率高、檢測速度快。本發(fā)明還公開了一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進行任何限制，在附圖中:
[0026]圖1示出了本發(fā)明實施例中的一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法的步驟流程圖；
[0027]圖2示出了本發(fā)明實施例中的一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0028]圖3示出了本發(fā)明實施例中的具體便攜式儀器的剖視圖；
[0029]圖4示出了本發(fā)明另一實施例中的具體便攜式儀器的剖視圖；
[0030]圖5示出了本發(fā)明實施例中的基于具體便攜式儀器通過采用一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法的具體實施過程圖；
[0031 ] 其中，1、檢測探頭探筒，2、玻璃片，3、環(huán)形光源，4、CXD工業(yè)相機，5、開關(guān)按鈕，6、手柄，7、連接器，8、電源開關(guān)，9、控制器左端蓋，10、單片機，11、開關(guān)電源，12、光源控制器，13、控制器中殼，14、控制器右端蓋，15、光源開關(guān)，16、光源亮度調(diào)節(jié)旋鈕。

【具體實施方式】
[0032]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細描述。
[0033]為了更好的理解與應(yīng)用本發(fā)明提出的一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法與裝置，以如下附圖示例進行詳細說明。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法，包括具體以下步驟:
[0035]步驟S1:采集探筒對應(yīng)的圖像，獲取豬肉二分體圖像，其中，二分體圖像為灰度圖像。
[0036]步驟S2:去除背景，提取背膘區(qū)域。
[0037]具體地，通過采用自動閾值處理方法自動提取背膘區(qū)域，其中，背膘區(qū)域為白色。
[0038]步驟S3:確定背膘區(qū)域的測量線，根據(jù)測量線上白色像素點的個數(shù)計算背膘厚度。
[0039]進一步地，步驟S3進一步包括:
[0040]步驟S31:根據(jù)背膘區(qū)域輪廓豬表皮一側(cè)的直線a，確定述背膘區(qū)域的測量線b進而確定測量線位置，其中，b垂直于a。
[0041]步驟S32:根據(jù)測量線位置檢測提取述背膘區(qū)域后的二值圖像中測量線b上白色像素點個數(shù)。
[0042]步驟S33:根據(jù)標定相機后每個像素點所代表的實際長度大小計算背膘厚度大小。
[0043]本發(fā)明公開一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法，首先，采集探筒對應(yīng)的圖像，獲取豬肉二分體圖像；去除背景，提取背膘區(qū)域；確定背膘區(qū)域的測量線，根據(jù)測量線上白色像素點的個數(shù)計算背膘厚度。本發(fā)明通過工業(yè)相機獲取在線豬胴體圖像，進行一系列圖像處理算法，提取背膘區(qū)域，確定背膘厚度檢測位置，在線測量豬肉二分體背膘厚度特征參數(shù)，自動分級并保存相應(yīng)數(shù)據(jù)。采用本發(fā)明操作過程簡便、檢測結(jié)果穩(wěn)定且準確率高、檢測速度快。
[0044]為了更好的理解與應(yīng)用本發(fā)明提出的一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法，本發(fā)明從上述方法中抽象出一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測裝置。
[0045]如圖2所示，本發(fā)明提供了一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測裝置10，包括:采集獲取模塊101、提取模塊102以及計算模塊103。
[0046]具體地，采集獲取模塊101用于采集探筒對應(yīng)的圖像，獲取豬肉二分體圖像，其中，二分體圖像為灰度圖像；提取模塊102用于去除背景，提取背膘區(qū)域，其中，提取模塊102通過采用自動閾值處理方法自動提取背膘區(qū)域，其中，背膘區(qū)域為白色；計算模塊103用于確定背膘區(qū)域的測量線，根據(jù)測量線上白色像素點的個數(shù)計算背膘厚度。
[0047]進一步地，計算模塊103進一步包括:測量線位置確定單元1031 (圖中未示出)用于根據(jù)背膘區(qū)域輪廓豬表皮一側(cè)的直線a，確定背膘區(qū)域的測量線b進而確定測量線位置，其中，b垂直于a ;提取單元1032(圖中未示出)用于根據(jù)測量線位置檢測提取背膘區(qū)域后的二值圖像中測量線b上白色像素點個數(shù)；計算單元1033(圖中未示出)用于根據(jù)標定相機后每個像素點所代表的實際長度大小計算背膘厚度大小。
[0048]本發(fā)明公開一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測裝置，首先通過采集獲取模塊采集探筒對應(yīng)的圖像，獲取豬肉二分體圖像，繼而通過提取模塊去除背景，提取背膘區(qū)域，最終通過計算模塊確定背膘區(qū)域的測量線，根據(jù)測量線上白色像素點的個數(shù)計算背膘厚度。本發(fā)明公開的一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測裝置通過工業(yè)相機獲取在線豬胴體圖像，進行一系列圖像處理算法，提取背膘區(qū)域，確定背膘厚度檢測位置，在線測量豬肉二分體背膘厚度特征參數(shù)，自動分級并保存相應(yīng)數(shù)據(jù)。采用本發(fā)明公開的一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測裝置，操作過程簡便、檢測結(jié)果穩(wěn)定且準確率高、檢測速度快。
[0049]為了更好的理解與應(yīng)用本發(fā)明提出的一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法與裝置，結(jié)合圖3-5進行以下示例，且本發(fā)明不僅局限以下示例。
[0050]具體地，如圖3-4所示，為具體便攜式儀器的剖視圖，由圖中可以看出便攜式儀器由檢測探頭、連接器和控制器構(gòu)成。
[0051]其中，檢測探頭殼體部分由檢測探頭探筒1、手柄6組成；探筒內(nèi)壁表面噴涂黑色不反光漆料，減少外界環(huán)境對采集圖片的影響；探筒和手柄通過螺釘連接，以保證兩部件位置的相對固定；探筒左端檢測平面垂直相機主光軸，探筒的中心軸與相機主光軸相重合，相機主光軸垂直于樣品檢測平面。檢測時探頭可通過操作人員手握手柄或固定于檢測線上操作。
[0052]進一步地，探頭內(nèi)部零件包括玻璃片2、環(huán)形光源3、CXD工業(yè)相機4、開關(guān)按鈕5。便攜式儀器通過CCD工業(yè)相機4采集檢測樣品圖片數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)線傳送給計算機程序；玻璃片2固定于探筒I內(nèi)，用于保護相機鏡頭，其中，根據(jù)樣品特性，光源型號選擇合適波長的玻璃片置于相機鏡頭前；開關(guān)按鈕5為脈沖式按鈕，即開關(guān)按鈕5用于外觸發(fā)時操作者發(fā)送檢測信號，檢測探頭手柄殼體有允許開關(guān)按鈕5通過的開口 ；CCD工業(yè)相機4為數(shù)字面陣攝像機，固定于檢測探頭筒內(nèi)，相機通過USB接口發(fā)送數(shù)據(jù)、接收執(zhí)行計算機發(fā)出的指令，即CCD工業(yè)相機4可通過程序控制，實現(xiàn)靜止和采集模式交互切換，方便檢測人員確定儀器工作中是否出現(xiàn)異常，采集數(shù)據(jù)處理程序是否正確，。
[0053]更進一步地，連接器殼體由金屬軟管密封結(jié)構(gòu)，可自由彎曲軟管構(gòu)成，有效防潮，并能承受一定壓力；連接器通過螺紋連接，左端與檢測探頭手柄相連接，右端與控制器左側(cè)相連，連接端口有密封處理，端口通過螺紋連接，方便拆卸，且進一步地，軟管內(nèi)部零件包括USB數(shù)據(jù)線、光源電源線、按鈕數(shù)據(jù)線。
[0054]更進一步地，控制器殼體由控制器左端蓋9、控制器中殼13、控制器右端蓋14、組成，控制器左端蓋和控制器右端蓋加上防潮墊片后，通過螺釘被緊固在控制器中殼上，以使得控制器防潮，并且減小所占空間，方便拆卸。其中，內(nèi)部零件包括電源開關(guān)8、單片機10、開關(guān)電源11、光源控制器12、光源開關(guān)15、光源亮度調(diào)節(jié)旋鈕16。光源開關(guān)15用于手動控制光源的開關(guān)，光源亮度調(diào)節(jié)旋鈕16為手動調(diào)節(jié)光源亮度旋鈕，控制器右端蓋有允許旋鈕和按鈕通過的開口。
[0055]本發(fā)明用于示例的便攜式儀器殼體部分為了減輕質(zhì)量，增加可操作性，通體原材料可優(yōu)選為ABS塑料，該材料的耐化學藥品性抗沖擊性、耐熱性、耐低溫行、耐腐蝕性能優(yōu)良，能滿足豬肉生產(chǎn)企業(yè)工作環(huán)境要求；且便攜式儀器需要由電源開關(guān)8與220V電源相連接，為光源提供電源，通過開關(guān)電源11將220V電源轉(zhuǎn)換為5V直流電源，為單片機10供電，電源開關(guān)8上有用于控制通、斷電的開關(guān)?？刂破饔叶松w14上有用于與計算機相連接的UBS接口，用于傳輸相機采集到的圖片信息、操作人員向計算機程序發(fā)送的檢測信號和程序控制相機工作模式的信號。
[0056]具體地，將便攜式儀器接通電源，連接計算機，打開配套軟件，軟件自動檢測相機是否連接正確。操作人員可根據(jù)現(xiàn)場具體環(huán)境，設(shè)置相機具體工作參數(shù)，如相片的保存格式，相機的采集速度級別、曝光時間、分辨率等，打開電源，首次工作，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和樣品特點，打開光源開關(guān)15，旋動光源亮度調(diào)節(jié)旋鈕16，調(diào)節(jié)光源亮度，使程序采集到的圖片能有效表征肌肉和肥肉紋理特征，能將樣品從背景中區(qū)分出來。
[0057]工作流程圖如圖5所示，便攜式儀器選擇外觸發(fā)模式或軟件觸發(fā)模式。若為外觸發(fā)模式，操作人員手持檢測探頭，當樣品到達檢測人員工位時，將檢測探頭探筒對準檢測樣品，相機主光軸垂直于樣品表面，手動觸發(fā)開關(guān)按鈕；單片機采集到按鈕信號，向上位機(PC機)發(fā)送觸發(fā)信號；程序能自動采集、保存、處理圖像，分析數(shù)據(jù)，從圖像中提取背膘區(qū)域，測量豬肉二分體背膘厚度，并根據(jù)檢測參數(shù)值對豬胴體進行分級，存儲檢測數(shù)據(jù)及分級結(jié)果，檢測人員可隨時查看檢測結(jié)果。
[0058]若為軟件觸發(fā)模式，將檢測探頭固定在生產(chǎn)線上，檢測人員可遠距離通過計算機在控制室內(nèi)控制檢測裝置，當樣品到達采集位置時，檢測人員通過軟件控制程序采集、存儲、處理圖像，分析數(shù)據(jù)，從圖像中提取背膘區(qū)域，測量豬肉二分體背膘厚度，并根據(jù)檢測參數(shù)值對豬胴體進行分級，存儲檢測數(shù)據(jù)及分級結(jié)果。整體實施時間在Is內(nèi)，能適應(yīng)屠宰線在線生產(chǎn)檢測。
[0059]具體地，采集到的圖片，首先經(jīng)過濾波處理，降低圖片噪聲，腐蝕膨脹處理，去除微小噪聲點；掃描整幅圖像像素點，用自動閾值法，確定自動分割的閾值T，使經(jīng)過閾值T處理后白肉和肌肉的分割效果最好。
[0060]進一步地，基于已知點Hough變換，擬合背膘區(qū)域外表皮邊直線a，其斜率為k，k,=(y「ym)/(x「xm)，其中(xm，ym)為已知點，(Xi, Yi)為目標像素點，用累加器統(tǒng)計1^的值，其中k = max CO ;根據(jù)擬合的直線a確定垂直于直線a的檢測直線b位置；檢測背膘區(qū)域在直線b上像素點個數(shù)n，根據(jù)相機標定后，每個像素點所代表的實際距離值1，L = l*n ;L為所求背膘厚度。
[0061]上述具體實施例提供了一種便攜式在線無損檢測豬肉二分體背膘厚度的儀器，操作人員可在屠宰線上手持探頭檢測，或在控制間內(nèi)利用軟件在線控制儀器檢測。通過探筒內(nèi)的CCD工業(yè)相機獲取檢測圖像，利用軟件程序自動提取背膘區(qū)域，實現(xiàn)了在線檢測豬肉二分體背膘厚度、評定豬胴體等級。這種檢測方式省卻了原始人工在線用鋼尺測量背膘厚度、記錄數(shù)據(jù)的勞動強度，降低了探針法測量背膘厚度對肉制品造成的損傷。采用機器視覺及圖像處理的方式能有效降低人為因素造成的測量誤差。同時本檢測儀器成本較低，檢測精度高，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強，適合在線屠宰環(huán)境中應(yīng)用。
[0062]本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(DSP)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例設(shè)備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。
[0063]本文中所稱的“一個實施例”、“實施例”或者“一個或者多個實施例”意味著，結(jié)合實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或者特性包括在本發(fā)明的至少一個實施例中。此外，請注意，這里“在一個實施例中”的詞語例子不一定全指同一個實施例。
[0064]在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下被實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。
[0065]應(yīng)該注意的是上述實施例對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
[0066]此外，還應(yīng)當注意，本說明書中使用的語言主要是為了可讀性和教導的目的而選擇的，而不是為了解釋或者限定本發(fā)明的主題而選擇的。因此，在不偏離所附權(quán)利要求書的范圍和精神的情況下，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。對于本發(fā)明的范圍，對本發(fā)明所做的公開是說明性的，而非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書限定。
[0067]雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測方法，其特征在于，包括具體以下步驟: S1:采集探筒對應(yīng)的圖像，獲取豬肉二分體圖像，其中，所述二分體圖像為灰度圖像； 52:去除背景，提取背膘區(qū)域；53:確定所述背膘區(qū)域的測量線，根據(jù)所述測量線上白色像素點的個數(shù)計算背膘厚度。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2進一步包括:通過采用自動閾值處理方法自動提取背膘區(qū)域，其中，所述背膘區(qū)域為白色。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S3進一步包括: 531:根據(jù)所述背膘區(qū)域輪廓豬表皮一側(cè)的直線a，確定所述背膘區(qū)域的測量線b進而確定測量線位置，其中，b垂直于a ; 532:根據(jù)所述測量線位置檢測提取所述背膘區(qū)域后的二值圖像中所述測量線b上白色像素點個數(shù)； 533:根據(jù)標定相機后每個像素點所代表的實際長度大小計算背膘厚度大小。
4.一種便攜式豬肉二分體背膘厚度無損檢測裝置，其特征在于，包括: 采集獲取模塊，用于采集探筒對應(yīng)的圖像，獲取豬肉二分體圖像，其中，所述二分體圖像為灰度圖像； 提取模塊，用于去除背景，提取背膘區(qū)域； 計算模塊，用于確定所述背膘區(qū)域的測量線，根據(jù)所述測量線上白色像素點的個數(shù)計算背膘厚度。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述提取模塊通過采用自動閾值處理方法自動提取背膘區(qū)域，其中，所述背膘區(qū)域為白色。
6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊進一步包括: 測量線位置確定單元，用于根據(jù)所述背膘區(qū)域輪廓豬表皮一側(cè)的直線a，確定所述背膘區(qū)域的測量線b進而確定測量線位置，其中，b垂直于a ; 提取單元，用于根據(jù)所述測量線位置檢測提取所述背膘區(qū)域后的二值圖像中所述測量線b上白色像素點個數(shù)； 計算單元，用于根據(jù)標定相機后每個像素點所代表的實際長度大小計算背膘厚度大小。
【文檔編號】G01B11/06GK104515472SQ201510024277
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2015年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月16日
【發(fā)明者】彭彥昆, 李青, 湯修映 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學