觸摸屏的自動檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種觸摸屏的自動檢測設(shè)備，包括設(shè)有至少一個(gè)檢測位的機(jī)架，機(jī)架周側(cè)設(shè)有上、下料輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架上側(cè)設(shè)有自動對位機(jī)構(gòu)、第一移載機(jī)構(gòu)、檢測裝置、第二移載機(jī)構(gòu)和第三移載機(jī)構(gòu)；檢測裝置包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和觀測機(jī)構(gòu)；自動對位機(jī)構(gòu)能夠?qū)\(yùn)送至檢測位前的待測觸摸屏進(jìn)行自動對位糾偏，第一移栽機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋郎y觸摸屏運(yùn)送至自動對位機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)待測觸摸屏與檢測機(jī)構(gòu)的相對位置；第二移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋郎y觸摸屏從自動對位機(jī)構(gòu)運(yùn)送至運(yùn)送機(jī)構(gòu)，第三移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)z測后的觸摸屏運(yùn)送至殘次品集中區(qū)或下料輸送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可以對觸摸屏進(jìn)行自動輸送、對位和檢測，具有檢測效率高、檢測過程安全便捷等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】觸摸屏的自動檢測設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及觸摸屏的檢測設(shè)備，具體是涉及一種觸摸屏的自動檢測設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]觸摸屏是手持電子設(shè)備的重要組成部分，隨著手持電子設(shè)備的迅速發(fā)展，觸摸屏也越來越多地用于手持電子設(shè)備，市場對觸摸屏品質(zhì)的要求也越來越嚴(yán)格，這就要求在觸摸屏的制作過程中對其進(jìn)行嚴(yán)格的檢測。檢測內(nèi)容包括觸摸屏內(nèi)部的ITO線路各線之間是否斷路、ITO線路兩線之間是否短路、ITO各線的電阻值是否正確和一致、ITO兩線之間的電阻是否大于最小絕緣電阻值、ITO線路節(jié)點(diǎn)電容值是否正確一致、ITO兩線間的電容值是否正確。傳統(tǒng)的針對觸摸屏進(jìn)行檢測的設(shè)備自動化程度低，且檢測效率不高，檢測過程復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種觸摸屏的自動檢測設(shè)備，可以對觸摸屏進(jìn)行自動輸送、對位和檢測，具有檢測效率高、檢測過程安全便捷等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種觸摸屏的自動檢測設(shè)備，包括設(shè)有至少一個(gè)檢測位的機(jī)架，所述機(jī)架周側(cè)設(shè)置有上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上側(cè)設(shè)置有自動對位機(jī)構(gòu)、第一移載機(jī)構(gòu)、檢測裝置、第二移載機(jī)構(gòu)和第三移載機(jī)構(gòu)；所述檢測裝置包括用于將待測觸摸屏運(yùn)送至檢測位的運(yùn)送機(jī)構(gòu)、用于檢測待測觸摸屏的檢測機(jī)構(gòu)和用于觀測待測觸摸屏與所述檢測機(jī)構(gòu)的相對位置的觀測機(jī)構(gòu)；所述自動對位機(jī)構(gòu)能夠?qū)\(yùn)送至檢測位前的待測觸摸屏進(jìn)行自動對位糾偏，所述第一移栽機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋郎y觸摸屏從所述上料輸送機(jī)構(gòu)的終端位置運(yùn)送至所述自動對位機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)所述觀測機(jī)構(gòu)的觀測結(jié)果調(diào)節(jié)所述待測觸摸屏與所述檢測機(jī)構(gòu)的相對位置；所述第二移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋郎y觸摸屏從所述自動對位機(jī)構(gòu)運(yùn)送至所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)，第三移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)z測后的觸摸屏運(yùn)送至殘次品集中區(qū)或所述下料輸送機(jī)構(gòu)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有四個(gè)所述檢測位，四個(gè)所述檢測位分為間隔的兩組，每組包括兩個(gè)所述檢測位，所述自動對位機(jī)構(gòu)設(shè)于兩組所述檢測位之間,對應(yīng)每組所述檢測位,設(shè)有一個(gè)所述第二移載機(jī)構(gòu)，對應(yīng)每個(gè)所述檢測位，設(shè)有一個(gè)所述檢測裝置。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料輸送機(jī)構(gòu)和所述下料輸送機(jī)構(gòu)均為流水線傳動機(jī)構(gòu)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一移載機(jī)構(gòu)、所述第二移載機(jī)構(gòu)和所述第三移載機(jī)構(gòu)均包括能夠吸附住待測觸摸屏的吸盤組件和驅(qū)動所述吸盤組件在X、Y、Z軸三維方向運(yùn)動的X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī)構(gòu)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸移動機(jī)構(gòu)為沿X軸方向設(shè)置的直線滑臺，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)為沿Y軸方向設(shè)置的直線滑臺，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)為沿Z軸方向設(shè)置的直線滑臺。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一移載機(jī)構(gòu)的Z軸移動機(jī)構(gòu)為沿Z軸方向設(shè)置的推力裝置，所述第一移載機(jī)構(gòu)的X軸移動機(jī)構(gòu)與Y軸移動機(jī)構(gòu)、所述第二移載機(jī)構(gòu)的X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)與Z軸移動機(jī)構(gòu)、所述第三移載機(jī)構(gòu)的X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)與Z軸移動機(jī)構(gòu)均為沿X軸、Y軸和Z軸方向設(shè)置的直線滑臺。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動對位機(jī)構(gòu)包括支撐板、放置板、X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐板通過固定支座96固設(shè)于所述機(jī)架上側(cè)，所述放置板通過固定支柱固設(shè)于所述支撐板上側(cè)；所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述支撐板下側(cè)，且所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠在X軸方向驅(qū)動置于所述放置板上的待測觸摸屏；所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠在Y軸方向驅(qū)動置于所述放置板上的待測觸摸屏。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩X軸靠位柱和X軸電機(jī)，兩個(gè)所述X軸靠位柱沿X軸滑動設(shè)于所述放置板兩側(cè)，所述X軸電機(jī)通過皮帶傳動驅(qū)動兩個(gè)所述X軸靠位柱沿X軸滑動；所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩Y軸靠位柱和Y軸電機(jī)，兩個(gè)所述Y軸靠位柱沿Y軸滑動設(shè)于所述放置板兩側(cè)，所述Y軸電機(jī)通過皮帶傳動驅(qū)動兩個(gè)所述Y軸靠位柱沿Y軸滑動。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測裝置還包括通過固定支座96設(shè)置于所述機(jī)架上的支撐平臺；所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括檢測平臺和送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述檢測平臺設(shè)置于所述支撐平臺下方，所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述檢測平臺沿所述支撐平臺寬度方向運(yùn)動；所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測儀器和檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述檢測儀器設(shè)于所述支撐平臺上側(cè)，所述檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述檢測儀器沿所述支撐平臺長度方向運(yùn)動；所述觀測機(jī)構(gòu)包括觀測儀器和觀測驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述觀測驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述觀測儀器沿所述支撐平臺長度
向 。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述觀測驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為直線滑臺。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供一種觸摸屏的自動檢測設(shè)備，通過機(jī)架與上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)相互銜接，能夠?qū)⒋郎y觸摸屏輸送至機(jī)架上或?qū)z測后的觸摸屏從機(jī)架上輸送出去；通過第一移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋郎y觸摸屏從上料輸送機(jī)構(gòu)的終端位置運(yùn)送至自動對位機(jī)構(gòu)上，通過自動對位機(jī)構(gòu)能夠?qū)\(yùn)送至檢測位前的待測觸摸屏進(jìn)行自動對位糾偏，通過第二移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒆詣訉ξ患m偏后的待測觸摸屏運(yùn)送至檢測裝置的運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送功能能夠?qū)⒋郎y觸摸屏運(yùn)送至檢測位，通過檢測裝置的觀測機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)觀測待測觸摸屏與檢測裝置的檢測機(jī)構(gòu)的之間位置是否對正的功能，如果已經(jīng)對正，則檢測機(jī)構(gòu)可對待測觸摸屏進(jìn)行檢測，如果沒有對正，則檢測機(jī)構(gòu)可根據(jù)觀測機(jī)構(gòu)的觀測結(jié)果調(diào)整其與待測觸摸屏之間的相對位置，達(dá)到對正后再進(jìn)行檢測。檢測完成后，如果檢測合格，通過第三移載機(jī)構(gòu)將檢測后的觸摸屏運(yùn)送至下料輸送機(jī)構(gòu)，進(jìn)入下一個(gè)工位，如果檢測不合格，則通過第三移載機(jī)構(gòu)將檢測后的觸摸屏運(yùn)送至殘次品集中區(qū)。因此，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)待測觸摸屏的自動輸送、自動對位糾偏、自動移載和檢測，具有檢測效率高、檢測過程安全便捷等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型中第一、二、三移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型中第一移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型中自動對位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型中檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0022]I—機(jī)架2—上料輸送機(jī)構(gòu)
[0023]3—下料輸送機(jī)構(gòu)4—自動對位機(jī)構(gòu)
[0024]41——支撐板42——放置板
[0025]43——X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)431——X軸靠位柱
[0026]432-X軸電機(jī)44-Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)
[0027]441——Y軸靠位柱442——Y軸電機(jī)
[0028]5——第一移載機(jī)構(gòu)6——檢測裝置
[0029]61——運(yùn)送機(jī)構(gòu)611——檢測平臺
[0030]612——送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)62——檢測機(jī)構(gòu)
[0031]621——檢測儀器622——檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)
[0032]63——觀測機(jī)構(gòu)631——觀測儀器
[0033]632——觀測驅(qū)動機(jī)構(gòu)64——支撐平臺
[0034]7—第二移載機(jī)構(gòu)8—第三移載機(jī)構(gòu)
[0035]91——吸盤組件92——X軸移動機(jī)構(gòu)
[0036]93——Y軸移動機(jī)構(gòu)94——Z軸移動機(jī)構(gòu)
[0037]95——?dú)飧?6——固定支座

【具體實(shí)施方式】
[0038]如圖1所示，一種觸摸屏的自動檢測設(shè)備，包括設(shè)有至少一個(gè)檢測位的機(jī)架1，所述機(jī)架周側(cè)設(shè)置有上料輸送機(jī)構(gòu)2和下料輸送機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)架上側(cè)設(shè)置有自動對位機(jī)構(gòu)4、第一移載機(jī)構(gòu)5、檢測裝置6、第二移載機(jī)構(gòu)7和第三移載機(jī)構(gòu)8 ;所述檢測裝置包括用于將待測觸摸屏運(yùn)送至檢測位的運(yùn)送機(jī)構(gòu)61、用于檢測待測觸摸屏的檢測機(jī)構(gòu)62和用于觀測待測觸摸屏與所述檢測機(jī)構(gòu)的相對位置的觀測機(jī)構(gòu)63 ;所述自動對位機(jī)構(gòu)能夠?qū)\(yùn)送至檢測位前的待測觸摸屏進(jìn)行自動對位糾偏，所述第一移栽機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋郎y觸摸屏從所述上料輸送機(jī)構(gòu)的終端位置運(yùn)送至所述自動對位機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)所述觀測機(jī)構(gòu)的觀測結(jié)果調(diào)節(jié)所述待測觸摸屏與所述檢測機(jī)構(gòu)的相對位置；所述第二移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋郎y觸摸屏從所述自動對位機(jī)構(gòu)運(yùn)送至所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)，第三移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)z測后的觸摸屏運(yùn)送至殘次品集中區(qū)或所述下料輸送機(jī)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)中，由于上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架的周側(cè)并相互銜接，因此，通過上料輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋郎y觸摸屏輸送至機(jī)架上和將檢測后觸摸屏從機(jī)架上輸送出去；通過第一移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋郎y觸摸屏從上料輸送機(jī)構(gòu)的終端位置運(yùn)送至自動對位機(jī)構(gòu)上，通過自動對位機(jī)構(gòu)能夠?qū)\(yùn)送至檢測位前的待測觸摸屏進(jìn)行自動對位糾偏，通過第二移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒆詣訉ξ患m偏后的待測觸摸屏運(yùn)送至檢測裝置的運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送功能能夠?qū)⒋郎y觸摸屏運(yùn)送至檢測位，通過檢測裝置的觀測機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)觀測待測觸摸屏與檢測裝置的檢測機(jī)構(gòu)的之間位置是否對正的功能，如果已經(jīng)對正，則檢測機(jī)構(gòu)可對待測觸摸屏進(jìn)行檢測，如果沒有對正，則檢測機(jī)構(gòu)可根據(jù)觀測機(jī)構(gòu)的觀測結(jié)果調(diào)整其與待測觸摸屏之間的相對位置，達(dá)到對正后再進(jìn)行檢測。檢測完成后，如果檢測合格，通過第三移載機(jī)構(gòu)將檢測后的觸摸屏運(yùn)送至下料輸送機(jī)構(gòu)，進(jìn)入下一個(gè)工位，如果檢測不合格，則通過第三移載機(jī)構(gòu)將檢測后的觸摸屏運(yùn)送至殘次品集中區(qū)。因此，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)待測觸摸屏的自動輸送、自動對位糾偏、自動移載和檢測，具有檢測效率高、檢測過程安全便捷等優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有四個(gè)所述檢測位，四個(gè)所述檢測位分為間隔的兩組，每組包括兩個(gè)所述檢測位，所述自動對位機(jī)構(gòu)設(shè)于兩組所述檢測位之間，對應(yīng)每組所述檢測位，設(shè)有一個(gè)所述第二移載機(jī)構(gòu)，對應(yīng)每個(gè)所述檢測位，設(shè)有一個(gè)所述檢測裝置。這樣，通過兩個(gè)第二移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒆詣訉ξ患m偏后的待測觸摸屏運(yùn)送至四個(gè)檢測位處對應(yīng)的檢測裝置上進(jìn)行檢測，從而達(dá)到進(jìn)一步提高檢測效率的目的。當(dāng)然，檢測位于檢測裝置相對應(yīng)，也可以根據(jù)需要設(shè)置更多個(gè)檢測位(檢測裝置)。優(yōu)選的，所述上料輸送機(jī)構(gòu)和所述下料輸送機(jī)構(gòu)均為流水線傳動機(jī)構(gòu)。流水線傳動機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，通常包括皮帶式流水線、滾筒式流水線等，在此不再贅述。
[0039]參見圖2,作為第一、二、三移栽機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例1,所述第一移載機(jī)構(gòu)、所述第二移載機(jī)構(gòu)和所述第三移載機(jī)構(gòu)均包括能夠吸附住待測觸摸屏的吸盤組件91和驅(qū)動所述吸盤組件在X、Y、Z軸三維方向運(yùn)動的X軸移動機(jī)構(gòu)92、Y軸移動機(jī)構(gòu)93和Z軸移動機(jī)構(gòu)94。這樣，通過第一移栽機(jī)構(gòu)的X、Y和Z軸移動機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)其吸盤組件在三個(gè)自由度上的移動，實(shí)現(xiàn)將待測觸摸屏從上料輸送機(jī)構(gòu)的終端位置運(yùn)送至自動對位機(jī)構(gòu)上的功能；通過第二移栽機(jī)構(gòu)的X、Y和Z軸移動機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)其吸盤組件在三個(gè)自由度上的移動，實(shí)現(xiàn)將自動對位糾偏后的待測觸摸屏從自動對位機(jī)構(gòu)運(yùn)送到檢測裝置的運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，進(jìn)而運(yùn)送至檢測位進(jìn)行檢測；通過第三移栽機(jī)構(gòu)的X、Y和Z軸移動機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)其吸盤組件在三個(gè)自由度上的移動，實(shí)現(xiàn)將檢測后的觸摸屏運(yùn)送至殘次品集中區(qū)或下料輸送機(jī)構(gòu)上，進(jìn)入下一個(gè)工位。優(yōu)選的，所述X軸移動機(jī)構(gòu)為沿X軸方向設(shè)置的直線滑臺，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)為沿Y軸方向設(shè)置的直線滑臺，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)為沿Z軸方向設(shè)置的直線滑臺。通過X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向的直線滑臺的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度上的移動定位；具體實(shí)施時(shí)，第一、二、三移載機(jī)構(gòu)的X軸方向的直線滑臺通過固定支座96固定于機(jī)架上。
[0040]參見圖3,作為第一、二、三移栽機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例2,所述第一移載機(jī)構(gòu)的Z軸移動機(jī)構(gòu)為沿Z軸方向設(shè)置的推力裝置95，所述第一移載機(jī)構(gòu)的X軸移動機(jī)構(gòu)與Y軸移動機(jī)構(gòu)、所述第二移載機(jī)構(gòu)的X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)與Z軸移動機(jī)構(gòu)、所述第三移載機(jī)構(gòu)的X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)與Z軸移動機(jī)構(gòu)均為沿X軸、Y軸和Z軸方向設(shè)置的直線滑臺。作為驅(qū)動吸盤組件在X、Y、Z軸三維方向運(yùn)動的另一種實(shí)施方式，可以根據(jù)需要將第一移載機(jī)構(gòu)的Z軸設(shè)計(jì)成推力裝置，直接驅(qū)動其吸盤組件沿Z軸方向移動，第一移載機(jī)構(gòu)的X軸方向的直線滑臺通過固定支座96固定于機(jī)架上。其中推力裝置優(yōu)選為氣缸。
[0041]參見圖4，作為自動對位機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述自動對位機(jī)構(gòu)包括支撐板41、放置板42、X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)43和Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)44，所述支撐板通過固定支座96固設(shè)于所述機(jī)架上側(cè)，所述放置板通過固定支柱固設(shè)于所述支撐板上側(cè)；所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述支撐板下側(cè)，且所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠在X軸方向驅(qū)動置于所述放置板上的待測觸摸屏；所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠在Y軸方向驅(qū)動置于所述放置板上的待測觸摸屏。這樣，在第一移栽機(jī)構(gòu)將待測觸摸屏從上料輸送機(jī)構(gòu)的終端位置運(yùn)送至自動對位機(jī)構(gòu)上的放置板上時(shí)，通過X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠在X軸方向和Y軸方向?qū)崿F(xiàn)對待測觸摸屏的擠壓對位，實(shí)現(xiàn)待測觸摸屏的自動對位糾偏功能。優(yōu)選的，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩X軸靠位柱431和X軸電機(jī)432，兩個(gè)所述X軸靠位柱沿X軸滑動設(shè)于所述放置板兩側(cè)，所述X軸電機(jī)通過皮帶傳動驅(qū)動兩個(gè)所述X軸靠位柱沿X軸滑動；所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩Y軸靠位柱441和Y軸電機(jī)442，兩個(gè)所述Y軸靠位柱沿Y軸滑動設(shè)于所述放置板兩側(cè)，所述Y軸電機(jī)通過皮帶傳動驅(qū)動兩個(gè)所述Y軸靠位柱沿Y軸滑動。這樣，具體實(shí)施時(shí)，X(Y)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿X (Y)軸方向設(shè)置傳送皮帶，傳送皮帶兩端通過傳動輪(主、被動輪)固設(shè)于支撐板的下偵U，將兩側(cè)的靠位柱分別通過固定塊固定于皮帶上，將X(Y)軸電機(jī)的動力輸出給其中一傳動輪(主動輪)。這樣，通過X(Y)軸電機(jī)驅(qū)動傳動輪進(jìn)而帶動皮帶傳送，皮帶進(jìn)而通過固定塊驅(qū)動靠位柱相向擠壓放置板上的待測觸摸屏或背向脫離對位糾偏后的待測觸摸屏。
[0042]參見圖5，作為檢測裝置的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述檢測裝置還包括通過固定支座96設(shè)置于所述機(jī)架上的支撐平臺64 ;所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括檢測平臺611和送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)612，所述檢測平臺設(shè)置于所述支撐平臺下方，所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述檢測平臺沿所述支撐平臺寬度方向運(yùn)動；所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測儀器621和檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)622，所述檢測儀器設(shè)于所述支撐平臺上側(cè)，所述檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述檢測儀器沿所述支撐平臺長度方向運(yùn)動；所述觀測機(jī)構(gòu)包括觀測儀器631和觀測驅(qū)動機(jī)構(gòu)632，所述觀測驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述觀測儀器沿所述支撐平臺長度方向運(yùn)動。這樣，將自動對位糾偏后的待測觸摸屏運(yùn)送至運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的檢測平臺上時(shí)，送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動檢測平臺沿支撐平臺的寬度方向運(yùn)動至檢測位，檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動檢測儀器至待測觸摸屏的上方，觀測驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動調(diào)整觀測儀器的位置，并觀測檢測儀器與待測觸摸屏是否對正，如果觀測結(jié)果為不對正，則檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動檢測儀器調(diào)整其與待測觸摸屏的相對位置，直至觀測結(jié)果為對正。優(yōu)選的，所述觀測驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為直線滑臺。直線滑臺為現(xiàn)有技術(shù)，通常直線滑臺由電機(jī)、絲杠和滑塊組成，通過電機(jī)、絲杠與滑塊的配合實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動定位的功能。
[0043]以上實(shí)施例是參照附圖，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過對上述實(shí)施例進(jìn)行各種形式上的修改或變更，但不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)的情況下，都落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種觸摸屏的自動檢測設(shè)備，其特征在于:包括設(shè)有至少一個(gè)檢測位的機(jī)架(I)，所述機(jī)架周側(cè)設(shè)置有上料輸送機(jī)構(gòu)(2)和下料輸送機(jī)構(gòu)(3)，所述機(jī)架上側(cè)設(shè)置有自動對位機(jī)構(gòu)(4)、第一移載機(jī)構(gòu)(5)、檢測裝置(6)、第二移載機(jī)構(gòu)(7)和第三移載機(jī)構(gòu)(8);所述檢測裝置包括用于將待測觸摸屏運(yùn)送至檢測位的運(yùn)送機(jī)構(gòu)(61)、用于檢測待測觸摸屏的檢測機(jī)構(gòu)(62)和用于觀測待測觸摸屏與所述檢測機(jī)構(gòu)的相對位置的觀測機(jī)構(gòu)(63);所述自動對位機(jī)構(gòu)能夠?qū)\(yùn)送至檢測位前的待測觸摸屏進(jìn)行自動對位糾偏，所述第一移栽機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋郎y觸摸屏從所述上料輸送機(jī)構(gòu)的終端位置運(yùn)送至所述自動對位機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)所述觀測機(jī)構(gòu)的觀測結(jié)果調(diào)節(jié)所述待測觸摸屏與所述檢測機(jī)構(gòu)的相對位置；所述第二移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋郎y觸摸屏從所述自動對位機(jī)構(gòu)運(yùn)送至所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)，第三移載機(jī)構(gòu)能夠?qū)z測后的觸摸屏運(yùn)送至殘次品集中區(qū)或所述下料輸送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏的自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有四個(gè)所述檢測位，四個(gè)所述檢測位分為間隔的兩組，每組包括兩個(gè)所述檢測位，所述自動對位機(jī)構(gòu)設(shè)于兩組所述檢測位之間，對應(yīng)每組所述檢測位，設(shè)有一個(gè)所述第二移載機(jī)構(gòu)，對應(yīng)每個(gè)所述檢測位，設(shè)有一個(gè)所述檢測裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏的自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述上料輸送機(jī)構(gòu)和所述下料輸送機(jī)構(gòu)均為流水線傳動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏的自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述第一移載機(jī)構(gòu)、所述第二移載機(jī)構(gòu)和所述第三移載機(jī)構(gòu)均包括能夠吸附住待測觸摸屏的吸盤組件(91)和驅(qū)動所述吸盤組件在X、Y、Z軸三維方向運(yùn)動的X軸移動機(jī)構(gòu)(92)、Υ軸移動機(jī)構(gòu)(93)和Z軸移動機(jī)構(gòu)(94)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸摸屏的自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述X軸移動機(jī)構(gòu)為沿X軸方向設(shè)置的直線滑臺，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)為沿Y軸方向設(shè)置的直線滑臺，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)為沿Z軸方向設(shè)置的直線滑臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸摸屏的自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述第一移載機(jī)構(gòu)的Z軸移動機(jī)構(gòu)為沿Z軸方向設(shè)置的推力裝置(95)，所述第一移載機(jī)構(gòu)的X軸移動機(jī)構(gòu)與Y軸移動機(jī)構(gòu)、所述第二移載機(jī)構(gòu)的X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)與Z軸移動機(jī)構(gòu)、所述第三移載機(jī)構(gòu)的X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)與Z軸移動機(jī)構(gòu)均為沿X軸、Y軸和Z軸方向設(shè)置的直線滑臺。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏的自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述自動對位機(jī)構(gòu)包括支撐板(41)、放置板(42)、X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(43)和Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(44)，所述支撐板通過固定支座固設(shè)于所述機(jī)架上側(cè)，所述放置板通過固定支柱固設(shè)于所述支撐板上側(cè)；所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述支撐板下側(cè)，且所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠在X軸方向驅(qū)動置于所述放置板上的待測觸摸屏；所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠在Y軸方向驅(qū)動置于所述放置板上的待測觸摸屏。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸摸屏的自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩X軸靠位柱(431)和X軸電機(jī)(432)，兩個(gè)所述X軸靠位柱沿X軸滑動設(shè)于所述放置板兩側(cè)，所述X軸電機(jī)通過皮帶傳動驅(qū)動兩個(gè)所述X軸靠位柱沿X軸滑動；所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩Y軸靠位柱(441)和Y軸電機(jī)(442)，兩個(gè)所述Y軸靠位柱沿Y軸滑動設(shè)于所述放置板兩側(cè)，所述Y軸電機(jī)通過皮帶傳動驅(qū)動兩個(gè)所述Y軸靠位柱沿Y軸滑動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏的自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述檢測裝置還包括通過固定支座(96)設(shè)置于所述機(jī)架上的支撐平臺￠4);所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括檢測平臺(611)和送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)￠12)，所述檢測平臺設(shè)置于所述支撐平臺下方，所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述檢測平臺沿所述支撐平臺寬度方向運(yùn)動；所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測儀器(621)和檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)￠22)，所述檢測儀器設(shè)于所述支撐平臺上側(cè)，所述檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述檢測儀器沿所述支撐平臺長度方向運(yùn)動；所述觀測機(jī)構(gòu)包括觀測儀器(631)和觀測驅(qū)動機(jī)構(gòu)(632)，所述觀測驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述觀測儀器沿所述支撐平臺長度方向運(yùn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的觸摸屏的自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述觀測驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為直線滑臺。
【文檔編號】G01R27/26GK204256094SQ201420763915
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】余章凱, 陳博鑒, 葉坤 申請人:昆山精訊電子技術(shù)有限公司