測速裝置及具有其的管樁泵送布料設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種測速裝置及具有其的管樁泵送布料設(shè)備。其中，測速裝置包括：滾輪組件，包括安裝架(21)和安裝在安裝架(21)上的滾輪(22)，安裝架(21)連接在管樁泵送布料設(shè)備的運(yùn)輸車上，滾輪(22)的旋轉(zhuǎn)軸線的方向垂直于運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)方向；用于檢測滾輪(22)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的角位移傳感器(30)，角位移傳感器(30)與滾輪(22)同軸連接。本實(shí)用新型的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中布料速度及移動(dòng)距離無法判斷的問題。
【專利說明】測速裝置及具有其的管粧泵送布料設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種測速裝置及具有其的管 樁泵送布料設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前管樁行業(yè)采用合模后置生產(chǎn)工藝，基本采用移動(dòng)式運(yùn)輸車（比如布料車或平 板拖車）形式在敞開的模具中進(jìn)行布料，布料完成后再進(jìn)行合模操作。在管樁布料的廠房 內(nèi)，在地面上鋪設(shè)有用于運(yùn)輸車支撐軌道。在采用布料車的方式中，模具固定設(shè)置在兩列軌 道之間，布料車具有行走于軌道上的車輪，該車輪與軌道接觸。作業(yè)人員操作布料車沿軌道 移動(dòng)，以將布料車內(nèi)的混凝土在模具中布滿。在采用平板拖車的方式中，平板拖車具有行走 于軌道上的車輪，該車輪與軌道接觸。模具被固定在平板拖車上并隨平板拖車同步運(yùn)動(dòng)?；?凝土輸出裝置的出口位于模具上方，并固定不動(dòng)。平板拖車帶動(dòng)模具移動(dòng)以將混凝土在模 具中布滿。上述布料過程中，布料快慢速度均由人工操作控制，布料均勻性及可控性較差。 布料速度及移動(dòng)距離均由作業(yè)人員的感官判斷，沒有準(zhǔn)確的讀數(shù)，產(chǎn)品質(zhì)量受人為因素制 約極大。
[0003] 采用上述的布料方式，布料均勻與否，布料好壞均受作業(yè)人員技能水平制約。布料 的不均勻會(huì)導(dǎo)致后續(xù)清掃抹平工作耗費(fèi)時(shí)間大幅增加，嚴(yán)重制約管樁廠生產(chǎn)效率及產(chǎn)量。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型旨在提供一種測速裝置及具有其的管樁泵送布料設(shè)備，以解決現(xiàn)有技 術(shù)中布料速度及移動(dòng)距離無法判斷的問題。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種測速裝置，包括：滾 輪組件，包括安裝架和安裝在安裝架上的滾輪，安裝架連接在管樁泵送布料設(shè)備的運(yùn)輸車 上，滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線的方向垂直于運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)方向；用于檢測滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的角位移 傳感器，角位移傳感器與滾輪同軸連接。
[0006] 進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的測速裝置還包括連接部，連接部設(shè)置在運(yùn)輸車和安裝架 之間，安裝架的第一端與連接部樞接，安裝架的第二端和連接部之間抵接設(shè)置有彈簧，滾輪 安裝在安裝架的第一端和第二端之間。
[0007] 進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的測速裝置還包括套設(shè)于彈簧內(nèi)的壓桿，壓桿的第一端連 接在連接部上。
[0008] 進(jìn)一步地，安裝架包括相對間隔設(shè)置的兩個(gè)安裝板，滾輪夾設(shè)在兩個(gè)安裝板之間， 壓桿的第二端位于兩個(gè)安裝板之間。
[0009] 進(jìn)一步地，兩個(gè)安裝板上均設(shè)有第一銷軸配合孔，連接部上設(shè)有第二銷軸配合孔， 在第一銷軸配合孔和第二銷軸孔內(nèi)插入銷軸以使安裝架與連接部樞接。
[0010] 進(jìn)一步地，安裝架還包括與彈簧抵接配合的墊塊，墊塊與兩個(gè)安裝板均連接，墊塊 具有避讓壓桿的避讓缺口。
[0011] 進(jìn)一步地，安裝架還包括刮板,刮板與兩個(gè)安裝板均連接。
[0012] 進(jìn)一步地，角位移傳感器為編碼器，測速裝置還包括防塵罩，防塵罩罩設(shè)在編碼器 的外部并與安裝架連接。
[0013] 進(jìn)一步地，防塵罩的沿運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)方向的一個(gè)端面上設(shè)有用于穿設(shè)編碼器的連 線的過線孔。
[0014] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種管樁泵送布料設(shè)備，包括軌道和在軌道 上移動(dòng)的運(yùn)輸車，運(yùn)輸車上安裝有上述的測速裝置，測速裝置的連接部與運(yùn)輸車連接，測速 裝置的滾輪組件的滾輪與軌道配合。
[0015] 應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，滾輪通過安裝架與管樁泵送布料設(shè)備的運(yùn)輸車連 接，當(dāng)運(yùn)輸車在軌道上行進(jìn)時(shí)，該滾輪被動(dòng)地在軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)以跟隨運(yùn)輸車前進(jìn)。與滾輪同軸 連接的角位移傳感器能夠測出滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和運(yùn)動(dòng)時(shí)間能夠得出運(yùn)輸車 的速度值以及位移值。作業(yè)人員根據(jù)上述的速度值和位移值能夠把握運(yùn)輸車實(shí)際運(yùn)行情 況，配合管樁泵送設(shè)備的控制，能有效提升布料精準(zhǔn)性，保證布料均勻性，降低布料誤差。本 實(shí)用新型的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中布料速度及移動(dòng)距離無法判斷的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用 新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。 在附圖中：
[0017] 圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的測速裝置的實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0018] 圖2示出了圖1的測速裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：
[0020] 10、連接部；21、安裝架；211、安裝板；212、第一銷軸配合孔；213、墊塊；214、刮板； 22、滾輪；30、角位移傳感器；40、彈簧；50、壓桿；60、防塵罩。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0022] 如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的測速裝置包括：滾輪組件和角位移傳感器30。其 中，滾輪組件包括安裝架21和安裝在安裝架21上的滾輪22,安裝架21連接在管樁泵送布 料設(shè)備的運(yùn)輸車上，滾輪22的旋轉(zhuǎn)軸線的方向垂直于運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)方向，用于檢測滾輪22 的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的角位移傳感器30,角位移傳感器30與滾輪22同軸連接。
[0023] 應(yīng)用本實(shí)施例的技術(shù)方案，滾輪22通過安裝架21與管樁泵送布料設(shè)備的運(yùn)輸車 連接，當(dāng)運(yùn)輸車在軌道上行進(jìn)時(shí)，該滾輪22被動(dòng)地在軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)以跟隨運(yùn)輸車前進(jìn)。與滾 輪22同軸連接的角位移傳感器30能夠測出滾輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和運(yùn)動(dòng)時(shí)間 能夠得出運(yùn)輸車的速度值以及位移值。作業(yè)人員根據(jù)上述的速度值和位移值能夠把握運(yùn)輸 車實(shí)際運(yùn)行情況，配合管樁泵送設(shè)備的控制，能有效提升布料精準(zhǔn)性，保證布料均勻性，降 低布料誤差。本實(shí)施例的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中布料速度及移動(dòng)距離無法判斷 的問題。并且本實(shí)施例的測速裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可靠性程度高。
[0024] 如圖1所示，本實(shí)施例的測速裝置還包括連接部10,連接部10設(shè)置在運(yùn)輸車和安 裝架21之間，用于將滾輪22安裝至所述運(yùn)輸車上，連接部10優(yōu)選焊接在運(yùn)輸車上。安裝 架21的第一端與連接部10樞接，安裝架21的第二端和連接部10之間抵接設(shè)置有彈簧40， 滾輪22安裝在安裝架21的位于所述第一端和第二端之間的中間位置。不論軌道是否不平 整，利用彈簧40的彈力使?jié)L輪22與軌道之間始終保持有效接觸，這樣避免了滾輪22打滑 而影響計(jì)量精度。
[0025] 如圖1所示，為了便于彈簧40的導(dǎo)向與定位，在本實(shí)施例中，測速裝置還包括用于 套設(shè)彈簧40的壓桿50,壓桿50的第一端連接在連接部10上，壓桿50的第二端為自由端。 如圖2所示，在本實(shí)施例中，安裝架21包括相對間隔設(shè)置的兩個(gè)安裝板211，滾輪22夾設(shè)在 兩個(gè)安裝板211之間，滾輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于所述兩個(gè)安裝板211所在平面，壓桿50的 第二端位于兩個(gè)安裝板211之間。上述結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)。
[0026] 如圖1所示，安裝架21還包括與彈簧40抵接配合的墊塊213,墊塊213與兩個(gè)安 裝板211均連接，并設(shè)置在兩個(gè)連接板的頂部，墊塊213具有避讓壓桿50的避讓缺口，彈簧 40的相對兩端分別抵靠于連接部10和墊塊213上。墊塊213的設(shè)置增加了安裝架21與彈 簧40之間的接觸面積，增加接觸面積有利于保證彈簧40的彈力及施力方向，進(jìn)一步保證了 滾輪22與軌道之間的有效接觸。
[0027] 如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，兩個(gè)安裝板211上位于安裝架21的第一端的 部位均設(shè)有第一銷軸配合孔212,連接部10上設(shè)有第二銷軸配合孔，在第一銷軸配合孔212 和第二銷軸孔內(nèi)插入銷軸以使安裝架21與連接部10樞接。當(dāng)然，安裝架21與連接部10 樞接的實(shí)現(xiàn)方式并不限于此。
[0028] 如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，安裝架21還包括刮板214,刮板214與兩個(gè)安 裝板211均連接，并且刮板位于安裝架21的第二端，刮板214所在的平面平行于滾輪22的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸線且垂直于墊塊213所在平面。在整個(gè)裝置行進(jìn)過程中，刮板214可以清理軌道面上 可能附著的散落混凝土保證軌道面清潔度，確保滾輪22運(yùn)行狀況良好，減少滾輪22磨損， 降低數(shù)據(jù)采集誤差，保證顯數(shù)的精準(zhǔn)性。
[0029] 優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，角位移傳感器30為編碼器，編碼器通過其連線與運(yùn)輸車 的主機(jī)連接，以傳輸滾輪22的角位移信息。如圖1和圖2所示，測速裝置還包括防塵罩60， 防塵罩60罩設(shè)在編碼器的外部并與安裝架21連接。防塵罩60可避免散落的混凝土附著 在編碼器而影響計(jì)量精度。優(yōu)選地，防塵罩60的沿運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)方向的一個(gè)端面上設(shè)有用 于穿設(shè)編碼器的連線的過線孔，上述過線孔方便編碼器的連線的穿出。
[0030] 本申請還提供了一種管樁泵送布料設(shè)備，根據(jù)本申請的管樁泵送布料設(shè)備的實(shí)施 例（圖中未示出）包括軌道和在軌道上移動(dòng)的運(yùn)輸車，運(yùn)輸車上安裝有上述的測速裝置，測 速裝置的連接部與運(yùn)輸車連接，測速裝置的滾輪組件的滾輪與軌道配合。本實(shí)施例的管樁 泵送布料設(shè)備通過測速裝置能夠得到運(yùn)輸車的速度及位移，進(jìn)而便于控制布料的質(zhì)量。
[0031] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種測速裝置，其特征在于，包括： 滾輪組件，包括安裝架（21)和安裝在所述安裝架（21)上的滾輪（22)，所述安裝架 (21) 連接在管樁泵送布料設(shè)備的運(yùn)輸車上，所述滾輪（22)的旋轉(zhuǎn)軸線的方向垂直于所述 運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)方向； 用于檢測所述滾輪（22)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的角位移傳感器（30)，所述角位移傳感器（30)與 所述滾輪（22)同軸連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測速裝置，其特征在于，還包括連接部（10)，所述連接部（10) 設(shè)置在所述運(yùn)輸車和所述安裝架（21)之間，所述安裝架（21)的第一端與所述連接部（10) 樞接，所述安裝架（21)的第二端和所述連接部（10)之間抵接設(shè)置有彈簧（40)，所述滾輪 (22) 安裝在所述安裝架（21)的所述第一端和第二端之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的測速裝置，其特征在于，還包括套設(shè)于所述彈簧（40)內(nèi)的壓 桿（50)，所述壓桿（50)的第一端連接在所述連接部（10)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的測速裝置，其特征在于，所述安裝架（21)包括相對間隔設(shè)置 的兩個(gè)安裝板（211)，所述滾輪（22)夾設(shè)在兩個(gè)所述安裝板（211)之間，所述壓桿（50)的 第二端位于兩個(gè)所述安裝板（211)之間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的測速裝置，其特征在于，兩個(gè)所述安裝板（211)上均設(shè)有第一 銷軸配合孔（212)，所述連接部（10)上設(shè)有第二銷軸配合孔，在所述第一銷軸配合孔（212) 和所述第二銷軸孔內(nèi)插入銷軸以使所述安裝架（21)與所述連接部（10)樞接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的測速裝置，其特征在于，所述安裝架（21)還包括與所述彈簧 (40)抵接配合的墊塊（213)，所述墊塊（213)與兩個(gè)所述安裝板（211)均連接，所述墊塊 (213)具有避讓所述壓桿（50)的避讓缺口。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的測速裝置，其特征在于，所述安裝架（21)還包括刮板（214)， 所述刮板（214)與兩個(gè)所述安裝板（211)均連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的測速裝置，其特征在于，所述角位移傳感器（30)為編碼器，所 述測速裝置還包括防塵罩（60)，所述防塵罩（60)罩設(shè)在所述編碼器的外部并與所述安裝 架（21)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的測速裝置，其特征在于，所述防塵罩（60)的沿所述運(yùn)輸車的 運(yùn)動(dòng)方向的一個(gè)端面上設(shè)有用于穿設(shè)所述編碼器的連線的過線孔。
10. -種管樁泵送布料設(shè)備，包括軌道和在所述軌道上移動(dòng)的運(yùn)輸車，其特征在于，所 述運(yùn)輸車上安裝有權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的測速裝置，所述測速裝置的連接部與所 述運(yùn)輸車連接，所述測速裝置的滾輪組件的滾輪與所述軌道配合。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK203908595SQ201420346575
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】唐睿智, 於勁林, 陳波 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司