示功機(jī)及其伺服絲桿組件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種示功機(jī)及其伺服絲桿組件，所述示功機(jī)包括承載組件、夾持組件、絲桿組件及預(yù)緊組件，本實(shí)用新型的絲桿組件在帶動(dòng)被夾緊機(jī)構(gòu)所固定的活塞連桿作伸縮運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)特殊的變速箱將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成絲桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，此過(guò)程大大降低了傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)因角速度轉(zhuǎn)化所造成的線速度的損耗，從而提升了減振器工件阻尼特性測(cè)試的準(zhǔn)確度。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及減振器制造領(lǐng)域，具體涉及一種用于測(cè)試減振器的阻尼特性的示 功機(jī)及其伺服絲桿組件。 示功機(jī)及其伺服絲桿組件
【背景技術(shù)】
[0002] 減振器主要用來(lái)抑制彈簧吸振后反彈時(shí)的振蕩及來(lái)自路面的沖擊。其廣泛應(yīng)用于 鐵路、汽車等交通運(yùn)輸車輛上。減振器主要包括圓柱狀的外筒、內(nèi)筒總成，所述內(nèi)筒總成包 括內(nèi)筒、底閥、活塞連桿、導(dǎo)向器及密封件，其活塞連桿與油腔之間通過(guò)密封件進(jìn)行密封。在 減振器的制造工藝中，在將內(nèi)筒總成安裝于外筒內(nèi)部后，需要通過(guò)將減振器外筒的上邊緣 進(jìn)行卷邊以壓合于所述密封件之上，從而實(shí)現(xiàn)工件良好的密封性。為確保減振器產(chǎn)品的良 率，減振器卷邊工藝之前，還包括一道利用示功機(jī)來(lái)測(cè)試工件的阻尼特性是否達(dá)標(biāo)的工藝。
[0003] 目前，示功機(jī)大體上包括一用于固定工件的固定機(jī)構(gòu)、向工件上導(dǎo)向器施加預(yù)緊 力的預(yù)緊機(jī)構(gòu)以及用于夾持工件的活塞連桿并拉動(dòng)該活塞連桿作伸縮運(yùn)動(dòng)的主軸機(jī)構(gòu)?，F(xiàn) 有技術(shù)中，關(guān)于主軸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式，主要通過(guò)"曲柄連桿機(jī)構(gòu)"及"正弦機(jī)構(gòu)"來(lái)實(shí)現(xiàn)。其 中，無(wú)論是"曲柄連桿機(jī)構(gòu)"還是"正弦機(jī)構(gòu)"，其都存在一定的缺陷：其一，由于此兩種驅(qū)動(dòng) 方式均作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其高速旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的設(shè)備自振幅度較強(qiáng)烈，這勢(shì)必影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn) 確度；其二，此兩種驅(qū)動(dòng)方式在測(cè)試過(guò)程中，受限于機(jī)構(gòu)本身運(yùn)動(dòng)特性，從電機(jī)到運(yùn)動(dòng)主軸 需要經(jīng)過(guò)角速度到線速度的轉(zhuǎn)化過(guò)程，會(huì)引發(fā)運(yùn)動(dòng)線速度的損失，進(jìn)而影響測(cè)試的準(zhǔn)確性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種示功機(jī)，以改善現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)試過(guò)程中線速度損 失的問(wèn)題，從而提升測(cè)試準(zhǔn)確性。
[0005] 本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種示功機(jī)的伺服絲桿組件，以改善現(xiàn)有技術(shù)中 測(cè)試過(guò)程中線速度損失的問(wèn)題，從而提升測(cè)試準(zhǔn)確性。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的之一，本實(shí)用新型提供的示功機(jī)，包括承載組件、夾持組件、絲桿 組件及預(yù)緊組件。其中，承載組件用于承載待測(cè)試的減振器工件；夾持組件用于夾持所述減 振器工件的外筒；所述減振器工件安置于所述承載組件與所述絲桿組件之間，所述絲桿組 件包括絲桿、設(shè)置于所述絲桿端部的用以?shī)A持減振器工件上活塞連桿的夾緊機(jī)構(gòu)、及用于 驅(qū)動(dòng)絲桿沿其縱長(zhǎng)方向作伸縮運(yùn)動(dòng)的絲桿驅(qū)動(dòng)組件，所述絲桿驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)及用以將 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成絲桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的變速箱；所述預(yù)緊組件設(shè)置于所述絲桿組件與所 述夾持組件之間，所述預(yù)緊組件用以將一定的預(yù)緊力施加于減振器工件的導(dǎo)向器上。
[0007] 進(jìn)一步地，所述電機(jī)包括輸出軸，所述變速箱內(nèi)設(shè)置有一與絲桿相配合的絲桿驅(qū) 動(dòng)件，該變速箱內(nèi)還設(shè)置有相互嚙合的第一齒輪及第二齒輪，所述第一齒輪由所述輸出軸 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二齒輪形成于所述絲桿驅(qū)動(dòng)件上，所述第一齒輪帶動(dòng)所述第二齒輪的旋 轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述絲桿在該絲桿的縱長(zhǎng)方向上作伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0008] 進(jìn)一步地，所述第一齒輪與第二齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相互垂直。
[0009] 進(jìn)一步地，所述示功機(jī)包括框架頂板、框架底板及設(shè)置于所述框架頂板與框架底 板之間的若干導(dǎo)向立柱，所述預(yù)緊組件設(shè)置于所述若干導(dǎo)向立柱上，所述導(dǎo)向立柱上設(shè)有 用以驅(qū)動(dòng)所述預(yù)緊組件沿著所述導(dǎo)向立柱運(yùn)動(dòng)的液壓缸。
[0010] 進(jìn)一步地，所述預(yù)緊組件包括設(shè)于導(dǎo)向立柱上的液壓橋、安置于所述液壓橋上的 推力襯套機(jī)構(gòu)，所述推力襯套機(jī)構(gòu)用以施壓于所述減振器工件的導(dǎo)向器，以提供一定的預(yù) 緊力。
[0011] 進(jìn)一步地，所述框架頂板與所述框架底板之間還設(shè)置有第一中間板和第二中間 板，所述第一、第二中間板均由所述若干導(dǎo)向立柱所導(dǎo)向，所述第一、第二中間板用以支撐 所述夾持組件。
[0012] 進(jìn)一步地，所述承載組件包括用以安置工件的定位工件座及設(shè)置于所述定位工件 座底部的升降裝置，所述升降裝置用以調(diào)整所述定位工件座的高度。
[0013] 進(jìn)一步地，所述夾持組件包括多個(gè)支撐立柱及安置于所述支撐立柱上的滑動(dòng)塊及 外管夾具，所述滑動(dòng)塊用以調(diào)整所述外管夾具的位置。
[0014] 進(jìn)一步地，所述推力襯套機(jī)構(gòu)具有為減振器工件進(jìn)行充氣的功能。
[0015] 為實(shí)現(xiàn)上述另一目的，本實(shí)用新型提供的伺服絲桿組件，包括伺服電機(jī)、變速箱、 絲桿及設(shè)置于絲桿端部的夾緊機(jī)構(gòu)，所述變速箱用以將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成所述 絲桿沿該絲桿的縱長(zhǎng)方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，所述電機(jī)包括輸出軸，所述變速箱內(nèi)設(shè)置有一與 絲桿相配合的絲桿驅(qū)動(dòng)件，該變速箱內(nèi)還設(shè)置有相互嚙合的第一齒輪及第二齒輪，所述第 一齒輪由所述輸出軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二齒輪形成于所述絲桿驅(qū)動(dòng)件上，所述第一齒輪帶 動(dòng)所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述絲桿在該絲桿的縱長(zhǎng)方向上作伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的示功機(jī)包括絲桿組件，該伺服絲桿組件包括伺服 電機(jī)、變速箱、絲桿及設(shè)置于絲桿端部的夾緊機(jī)構(gòu)，電機(jī)包括輸出軸及設(shè)于輸出軸上的第一 齒輪，變速箱內(nèi)設(shè)有一與絲桿相配合的絲桿驅(qū)動(dòng)件，所述絲桿驅(qū)動(dòng)件上形成有第二齒輪，第 一齒輪與所述第二齒輪相嚙合以驅(qū)動(dòng)所述絲桿驅(qū)動(dòng)件作旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)絲桿在其縱長(zhǎng)方向 上作伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的絲桿組件在帶動(dòng)被夾緊機(jī)構(gòu)所固定的活塞連桿作伸縮運(yùn)動(dòng)的 過(guò)程中，通過(guò)特殊的變速箱將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成絲桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，此過(guò)程避免了 現(xiàn)有技術(shù)中角速度到線速度轉(zhuǎn)化過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)線速度的轉(zhuǎn)化損失，從而大大提升了減振器 工件阻尼特性測(cè)試的準(zhǔn)確度。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中示功機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中示功機(jī)上伺服絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施方式中不具有充氣功能的推力襯套機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖4是本實(shí)用新型另一實(shí)施方式中具有充氣功能的推力襯套機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖5示出了本實(shí)用新型一實(shí)施方式中示功機(jī)上夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 其中，主要元件符號(hào)說(shuō)明：
[0023] 100、示功機(jī)；
[0024] 1、 框架底板；
[0025] 2、 導(dǎo)向立柱；
[0026] 20、 液壓缸；
[0027] 3、 第一中間板；
[0028] 30、 升降裝置；
[0029] 32、 支撐滑動(dòng)塊；
[0030] 34、 第一測(cè)力傳感器；
[0031] 36、 定位工件座；
[0032] 37、 滑動(dòng)塊；
[0033] 38、 外管夾具；
[0034] 4、 液壓橋；
[0035] 40、 推力襯套機(jī)構(gòu)；
[0036] 401、 反向襯套；
[0037] 402、導(dǎo)向套；
[0038] 403、 環(huán)形活塞；
[0039] 404、 環(huán)形腔室；
[0040] 405、吸附件；
[0041] 407、 環(huán)形空間；
[0042] 409、 工件油封；
[0043] 41、 支撐立柱；
[0044] 42、 光電傳感器；
[0045] 44、 第二中間板；
[0046] 46、 彈性加載螺栓；
[0047] 47、 第一定位銷；
[0048] 48、 第二定位銷；
[0049] 5、 絲桿；
[0050] 51、 第二測(cè)力傳感器；
[0051] 52、 夾緊機(jī)構(gòu)；
[0052] 521a、第一夾頭；
[0053] 521b、第二夾頭；
[0054] 5210、夾頭外壁面；
[0055] 5212、夾頭內(nèi)壁面；
[0056] 522、 夾持空間；
[0057] 54、 夾頭活塞；
[0058] 56、 活塞連桿感應(yīng)棒；
[0059] 561、第一端；
[0060] 562、第二端；
[0061] 58、 觸發(fā)件；
[0062] 60、 伺服電機(jī)；
[0063] 601、輸出軸；
[0064] 602、第一齒輪；
[0065] 61、 齒輪箱；
[0066] 610、 絲桿驅(qū)動(dòng)件；
[0067] 611、第二齒輪；
[0068] 63、 主軸罩；
[0069] 7、 框架頂板；
[0070] 80、 活塞連桿；
[0071] 90、 移動(dòng)位移測(cè)量系統(tǒng)；
[0072] S1、 襯套的測(cè)試位置；
[0073] S2、 襯套的氣體填充位置。
【具體實(shí)施方式】
[0074] 以下將結(jié)合附圖所示的【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0075] 圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中示功機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。參圖1所示，本實(shí) 施方式中，示功機(jī)1〇〇在大體上包括承載組件、夾持組件、絲桿組件及預(yù)緊組件四大組件， 下文將分別詳述。其中，該示功機(jī)100的框架包括框架底板1及框架頂板7及安置于兩板 之間的若干根導(dǎo)向立柱2，導(dǎo)向立柱上方設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)液壓缸20，導(dǎo)向立柱2上自上而 下，依次設(shè)置有液壓橋4、第二中間板44、第二中間板3,此液壓橋4可通過(guò)液壓缸20進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)，并沿導(dǎo)向立柱2作上下移動(dòng)，同樣地，第二中間板3及第二中間板44也可沿導(dǎo)向立柱2 移動(dòng)。
[0076] 繼續(xù)參圖1所示，本實(shí)施方式中，承載組件用于承載待測(cè)試的減振器工件，其包括 用以安置工件的定位工件座36及設(shè)置于定位工件座36底部的升降裝置30,升降裝置30用 以調(diào)整所述定位工件座36的高度，該升降裝置30可以是任意形式，其配置有相應(yīng)的伺服電 機(jī)。其中，定位工件座36底部還設(shè)置有一支撐滑動(dòng)塊32,該支撐滑動(dòng)塊32設(shè)置于相應(yīng)的支 柱上，在測(cè)試不同長(zhǎng)度的工件時(shí)，通過(guò)開啟升降裝置30來(lái)帶動(dòng)支撐滑動(dòng)塊32沿其支柱作上 下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位工件座36的高度調(diào)整功能。為了實(shí)時(shí)獲悉減振器工件所受到的預(yù)緊 力大小，定位工件座36底部設(shè)置有用于感測(cè)預(yù)緊力的第一測(cè)力傳感器34。
[0077] 夾持組件用于夾持減振器工件的外筒。本實(shí)施方式中，夾持組件包括多個(gè)支撐立 柱41及安置于支撐立柱41上的滑動(dòng)塊37及用以?shī)A持工件外筒的外管夾具38,其中，滑動(dòng) 塊37可在支撐立柱41上上下滑動(dòng)，從而調(diào)整外管夾具38的位置。外管夾具38由彈簧加 載鉗夾與氣動(dòng)夾緊氣缸組成。
[0078] 預(yù)緊組件用以將一定的預(yù)緊力施加于減振器工件的導(dǎo)向器上。本實(shí)施方式中，預(yù) 緊組件包括設(shè)于導(dǎo)向立柱2上的液壓橋4、安置于液壓橋4上的推力襯套機(jī)構(gòu)40,其施壓過(guò) 程為：液壓缸20驅(qū)動(dòng)液壓橋4在導(dǎo)向立柱2上作上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)該推力襯套機(jī)構(gòu)40向 下壓在被夾持的減振器工件上的導(dǎo)向器（未圖示）的端面上，從而提供一定的預(yù)緊力，并通 過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)該預(yù)緊力的大小，準(zhǔn)確控制所要求的預(yù)緊力。其中，液壓橋4底部還安裝有一光 電傳感器42,該光電傳感器42用于檢測(cè)工件外筒高出工件導(dǎo)向器平面的高度。關(guān)于推力襯 套機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)將在下文進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0079] 本實(shí)施方式中，在框架頂板7上還安裝有一移動(dòng)位移測(cè)量系統(tǒng)90,其用于感測(cè)并 計(jì)算液壓橋4的位移信息。
[0080] 繼續(xù)參照?qǐng)D1所示，絲桿組件用以?shī)A緊待測(cè)試的工件的活塞連桿并拉動(dòng)其作伸縮 動(dòng)作，從而獲取工件的阻尼特性信息。本實(shí)施方式中，絲桿組件包括絲桿5、設(shè)置于絲桿5端 部的用以?shī)A持減振器工件上活塞連桿（未圖示）的夾緊機(jī)構(gòu)52、及用于驅(qū)動(dòng)絲桿5沿其縱 長(zhǎng)方向作伸縮運(yùn)動(dòng)的絲桿驅(qū)動(dòng)組件。其中，絲桿上設(shè)置有一第二測(cè)力傳感器51，其用于測(cè)試 減振器工件在不同位移條件下所承受的力的大小，從而分析得出阻尼特性。
[0081] 結(jié)合圖1、圖2所示，本實(shí)施方式中，絲桿驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)60及變速箱61，電機(jī) 60包括輸出軸601，變速箱內(nèi)設(shè)置有相互嚙合的第一齒輪602及第二齒輪611，變速箱61內(nèi) 設(shè)有一與絲桿5相配合的絲桿驅(qū)動(dòng)件610,絲桿5貫穿于絲桿驅(qū)動(dòng)件610內(nèi)部，兩者間通過(guò) 螺紋相配合。絲桿驅(qū)動(dòng)件610上形成有第二齒輪611，第一齒輪602與第二齒輪611相嚙合 以驅(qū)動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)件610作旋轉(zhuǎn)，第一齒輪602與第二齒輪611的旋轉(zhuǎn)方向相互垂直，從而帶 動(dòng)絲桿5在其縱長(zhǎng)方向上作上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施方式中，電機(jī)的輸出軸601通過(guò)相應(yīng)的法蘭 將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)到第一齒輪602上。本實(shí)用新型通過(guò)此變速箱結(jié)構(gòu)將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 力轉(zhuǎn)化成絲桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，此過(guò)程中幾乎沒有線速度的損耗，從而大大提升減振器 阻尼特性的測(cè)量精度。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，電機(jī)所設(shè)置的位置，以及變速箱內(nèi)部齒輪 的構(gòu)造均不限于本文所介紹的實(shí)施例。
[0082] 值得一提的是，在絲桿組件的頂部還設(shè)有一主軸罩63,其內(nèi)設(shè)有限制絲桿沖程的 硬件限位開關(guān)；同樣地，在液壓橋4上另外還有一個(gè)限位開關(guān)。
[0083] 請(qǐng)參照?qǐng)D3所示，其為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中不具備充氣功能的推力襯套機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，該推力襯套機(jī)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)彈性加載螺栓46、第一定位銷47及第二 定位銷48來(lái)固定于液壓橋4上，推力襯套機(jī)構(gòu)大致包括導(dǎo)向套402及與之連接的反向襯套 401，工件的活塞連桿貫穿于該推力襯套機(jī)構(gòu)。
[0084] 請(qǐng)參照?qǐng)D4所示，其為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中具備充氣功能的推力襯套機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)示意圖。為滿足特定的測(cè)試需求，帶充氣功能的襯套機(jī)構(gòu)，可以用于在測(cè)量減振器的 阻尼力前，在減振器里添加氣壓以更好的接近減振器實(shí)際裝車狀態(tài)。為了便于描述，圖4分 別示出了推力襯套機(jī)構(gòu)的測(cè)試位置S1及氣態(tài)填充位置S2的狀態(tài)示意圖。本實(shí)施方式中， 其固定結(jié)構(gòu)與不帶充氣功能的普通襯套一致。其區(qū)別在于：該推力襯套機(jī)構(gòu)包括環(huán)形活塞 403、環(huán)形腔室404、吸附件405及環(huán)形空間407,待測(cè)試工件的活塞連桿80被穿置于所述推 力襯套機(jī)構(gòu)中。其充氣原理是：在需要進(jìn)行充氣時(shí)，液壓橋4下降以使得推力襯套機(jī)構(gòu)接觸 到減振器密封墊409,其中圖示僅示出密封墊的一部分,密封墊409會(huì)被吸附件405吸附，該 吸附件405可為永磁鐵、電磁鐵等。隨后，液壓橋4向上運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)襯套機(jī)構(gòu)到達(dá)氣體填充 位置S2,此過(guò)程中，減振器工件的密封墊409被拉起至留出允許氣體進(jìn)入減振器的空間，至 此，開啟充氣動(dòng)作，讓加壓空氣通過(guò)環(huán)形空間407進(jìn)入減振器。充氣完成后，液壓橋4再下 降到測(cè)試位置S1，此時(shí)密封墊409封住減振器內(nèi)的氣體，此后進(jìn)行正常的測(cè)試程序。
[0085] 測(cè)試過(guò)程完成后，液壓橋4將繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)襯套機(jī)構(gòu)移動(dòng)到氣體填充位置 S2,來(lái)釋放減振器內(nèi)部的氣壓。隨后，絲桿組件帶動(dòng)活塞連桿80向上到預(yù)定排放位置，由于 氣壓被釋放，活塞連桿80的位置由摩擦力保持，從而進(jìn)入連桿靜摩擦力檢測(cè)功能。隨后，力口 壓氣體將進(jìn)入環(huán)形腔室404,通過(guò)氣體壓力將環(huán)形活塞403進(jìn)行下推，該環(huán)形活塞403把減 振器密封墊片往下推，當(dāng)密封墊409與吸附件405的位置相互錯(cuò)開后，密封墊409便與吸附 件分離開，至此，整個(gè)充氣測(cè)試過(guò)程結(jié)束。
[0086] 請(qǐng)參照?qǐng)D5所示，其為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中夾緊機(jī)構(gòu)52的結(jié)構(gòu)示意圖。本 實(shí)施方式中，夾緊機(jī)構(gòu)52包括用于夾持活塞連桿端部的第一夾頭52la及第二夾頭521b，夾 頭活塞54,活塞連桿感應(yīng)棒56及觸發(fā)件58。
[0087] 其中，兩個(gè)夾頭之間形成有一夾持空間522。其中，第一、第二夾頭521a、521b分 別具有相背設(shè)置的夾頭外壁面5210及夾頭內(nèi)壁面5212,夾頭外壁面5210自上而下呈斜面 狀，橫截面逐漸變大；夾頭內(nèi)壁面5212上分別形成有螺紋（未示出），該螺紋與活塞連桿上 的螺紋相互吻合。
[0088] 夾頭活塞54作用于夾頭外壁面5210上，隨著夾頭活塞54的向下運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)夾頭 隨之并攏，而夾頭活塞54的向上運(yùn)動(dòng)后兩個(gè)夾頭也隨之張開，本實(shí)施方式中，兩夾頭可通 過(guò)相應(yīng)的復(fù)位機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)張開。
[0089] 活塞連桿感應(yīng)棒56設(shè)置于所述夾持空間522上方，其包括第一端561及第二端 562,觸發(fā)件58設(shè)置于所述第二端562的一側(cè)。該夾緊機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程大致為：初始狀態(tài) 下，兩夾頭保持張開狀態(tài)，通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)，整個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)隨著絲桿向下運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)位置，此 后活塞連桿的上端部插置于夾持空間522內(nèi)部，隨著活塞連桿的上移，一旦觸及活塞連桿 感應(yīng)棒56的第一端561，則會(huì)推動(dòng)整個(gè)活塞連桿感應(yīng)棒56向上運(yùn)動(dòng)，此后，觸發(fā)件58感 測(cè)活塞連桿感應(yīng)棒56的第二端562的位置，并在感測(cè)到第二端562與之相接觸后，發(fā)出觸 發(fā)信號(hào)以控制夾頭活塞54向下運(yùn)動(dòng)，從而夾緊減振器工件的活塞連桿，進(jìn)入隨后的測(cè)試程 序。值得一提的是，由于夾緊時(shí)刻，活塞連桿的螺紋與夾頭內(nèi)的螺紋無(wú)法確保相互嚙合，為 了補(bǔ)償，容許活塞連桿上下移動(dòng)半個(gè)螺距。
[0090] 綜上所述，本實(shí)用新型的減振器示功機(jī)具有如下特點(diǎn)：采取伺服絲桿驅(qū)動(dòng)方式、兼 具減振器充氣測(cè)試功能的推力襯套結(jié)構(gòu)以及特殊的活塞連桿夾緊機(jī)構(gòu)。其中，伺服絲桿驅(qū) 動(dòng)方式通過(guò)電機(jī)及相應(yīng)的變速箱，通過(guò)變速箱內(nèi)齒輪將電機(jī)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成絲桿上下運(yùn)動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)力，此過(guò)程避免了現(xiàn)有技術(shù)中角速度到線速度轉(zhuǎn)化過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)線速度的轉(zhuǎn)化損失，從 而大大提升了減振器工件阻尼特性測(cè)試的準(zhǔn)確度。此外，此方式相比于現(xiàn)有技術(shù)，改善設(shè)備 運(yùn)作過(guò)程中的自振，避免其對(duì)測(cè)試結(jié)果造成影響。帶有充氣功能的襯套結(jié)構(gòu)滿足于特定的 充氣測(cè)試需求，將充氣、測(cè)試整合在一起，在測(cè)量減振器的阻尼力前，在減振器里添加氣壓 可以更好的接近減振器實(shí)際裝車狀態(tài)；該示功機(jī)還包括連桿靜摩擦力檢測(cè)功能；此外，該 工序可以將充氣測(cè)試合格的工件的密封件直接定位，本實(shí)施方式中，通過(guò)將外筒壁向內(nèi)打 兩個(gè)凸起來(lái)實(shí)現(xiàn)密封件的定位，從而無(wú)需釋放內(nèi)部氣壓即可直接進(jìn)入卷邊工序。本實(shí)用新 型的夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)自動(dòng)感測(cè)活塞連桿的位置，并在其到位后觸發(fā)夾緊信號(hào)，并且容許活塞 連桿上下移動(dòng)半個(gè)螺距，以補(bǔ)償螺紋之間的錯(cuò)位，其夾持位置精度、夾持穩(wěn)定性、測(cè)試準(zhǔn)確 度均得到明顯提升。本實(shí)用新型的示功機(jī)支持在單個(gè)測(cè)試循環(huán)內(nèi)行程可變的功能，從而提 升測(cè)試結(jié)果的可靠性。
[0091] 應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一 個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō) 明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可 以理解的其他實(shí)施方式。
[0092] 上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō) 明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式 或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種示功機(jī)，所述示功機(jī)用于測(cè)試減振器的阻尼特性，其特征在于，所述示功機(jī)包 括： 承載組件，用于承載待測(cè)試的減振器工件； 夾持組件，用于夾持所述減振器工件的外筒； 絲桿組件，所述減振器工件安置于所述承載組件與所述絲桿組件之間，所述絲桿組件 包括絲桿、設(shè)置于所述絲桿端部的用以?shī)A持減振器工件上活塞連桿的夾緊機(jī)構(gòu)、及用于驅(qū) 動(dòng)絲桿沿其縱長(zhǎng)方向作伸縮運(yùn)動(dòng)的絲桿驅(qū)動(dòng)組件，所述絲桿驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)及用以將電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成絲桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的變速箱； 預(yù)緊組件，所述預(yù)緊組件設(shè)置于所述絲桿組件與所述夾持組件之間，所述預(yù)緊組件用 以將一定的預(yù)緊力施加于減振器工件的導(dǎo)向器上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的示功機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)包括輸出軸，所述變速箱內(nèi) 設(shè)置有一與絲桿相配合的絲桿驅(qū)動(dòng)件，該變速箱內(nèi)還設(shè)置有相互嚙合的第一齒輪及第二齒 輪，所述第一齒輪由所述輸出軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二齒輪形成于所述絲桿驅(qū)動(dòng)件上，所述第 一齒輪帶動(dòng)所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述絲桿在該絲桿的縱長(zhǎng)方向上作伸縮運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的示功機(jī)，其特征在于，所述第一齒輪與第二齒輪的旋轉(zhuǎn)方向 相互垂直。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的示功機(jī)，其特征在于，所述示功機(jī)包括框架頂板、框架底板及 設(shè)置于所述框架頂板與框架底板之間的若干導(dǎo)向立柱，所述預(yù)緊組件設(shè)置于所述若干導(dǎo)向 立柱上，所述導(dǎo)向立柱上設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)所述預(yù)緊組件沿著所述導(dǎo)向立柱運(yùn)動(dòng)的液壓缸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的示功機(jī)，其特征在于，所述預(yù)緊組件包括設(shè)于導(dǎo)向立柱上的 液壓橋、安置于所述液壓橋上的推力襯套機(jī)構(gòu)，所述推力襯套機(jī)構(gòu)用以施壓于所述減振器 工件的導(dǎo)向器，以提供一定的預(yù)緊力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的示功機(jī)，其特征在于，所述框架頂板與所述框架底板之間還 設(shè)置有第一中間板和第二中間板，所述第一、第二中間板均由所述若干導(dǎo)向立柱所導(dǎo)向，所 述第一、第二中間板用以支撐所述夾持組件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的示功機(jī)，其特征在于，所述夾持組件包括多個(gè)支撐立柱及安 置于所述支撐立柱上的滑動(dòng)塊及外管夾具，所述滑動(dòng)塊用以調(diào)整所述外管夾具的位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的示功機(jī)，其特征在于，所述承載組件包括用以安置工件的定 位工件座及設(shè)置于所述定位工件座底部的升降裝置，所述升降裝置用以調(diào)整所述定位工件 座的高度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的示功機(jī)，其特征在于，所述推力襯套機(jī)構(gòu)具有為減振器工件 進(jìn)行充氣的功能。
10. -種示功機(jī)的伺服絲桿組件，其特征在于，所述伺服絲桿組件包括伺服電機(jī)、變速 箱、絲桿及設(shè)置于絲桿端部的夾緊機(jī)構(gòu)，所述變速箱用以將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成 所述絲桿沿該絲桿的縱長(zhǎng)方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，所述電機(jī)包括輸出軸，所述變速箱內(nèi)設(shè)置有 一與絲桿相配合的絲桿驅(qū)動(dòng)件，該變速箱內(nèi)還設(shè)置有相互嚙合的第一齒輪及第二齒輪，所 述第一齒輪由所述輸出軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二齒輪形成于所述絲桿驅(qū)動(dòng)件上，所述第一齒 輪帶動(dòng)所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述絲桿在該絲桿的縱長(zhǎng)方向上作伸縮運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01L5/00GK203908772SQ201420338033
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】梁家華, 黃震 申請(qǐng)人:上海帆特機(jī)電設(shè)備制造有限公司