本實用新型涉及電路板測試技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種用于豎直測試電路板的絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的用于豎直測試電路板的飛針測試機(jī)中，包括絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)架和底座，通過絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動飛針測試組件做橫向和豎直移動，絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩組x軸絲桿組件和兩組y軸絲桿組件，為了便于兩組x軸絲桿組件的布置，通常兩組x軸絲桿組件分別設(shè)置于機(jī)架的上部和下部，兩y軸絲桿組件的兩端分別設(shè)置于兩組x軸絲桿組件，但是這樣的布置方式存在缺陷。飛針測試機(jī)的主要運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，而底座僅僅用于布置控制電路，因此機(jī)構(gòu)運(yùn)動所產(chǎn)生的慣性主要集中于機(jī)架，現(xiàn)有技術(shù)中的絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置會使飛針測試機(jī)重心偏高，飛針測試機(jī)工作時，容易導(dǎo)致機(jī)架整體晃動，機(jī)架的穩(wěn)定性不足，從而影響飛針測試的精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于豎直測試電路板的絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在因機(jī)架重心偏高而導(dǎo)致的機(jī)架穩(wěn)定性不足問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種用于豎直測試電路板的絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括第一x軸絲桿組件、第一y軸模組、第二x軸絲桿組件、第二y軸模組和機(jī)架，第一y軸模組和所述第二y軸模組分別豎直設(shè)置于所述機(jī)架，所述第一x軸絲桿組件固定于所述機(jī)架且用于驅(qū)動所述第一y軸模組做橫向移動，所述第二x軸絲桿組件固定于所述機(jī)架且用于驅(qū)動所述第二y軸模組做橫向移動，所述第一x軸絲桿組件和第二x軸絲桿組件均設(shè)置于所述機(jī)架的下部，所述第一y軸模組的下部連接所述第一x軸絲桿組件，所述第二y軸模組的下部連接所述第二x軸絲桿組件。

可選地，所述機(jī)架的上部和下部分別設(shè)置有上滑軌和下滑軌，所述第一y軸模組的上部和下部分別與所述上滑軌和所述下滑軌滑動連接，所述第二y軸模組的上部和下部分別與所述上滑軌和所述下滑軌滑動連接。

可選地，所述第一x軸絲桿組件包括第一電機(jī)、第一軸承座、第一x軸絲桿和具有內(nèi)螺紋的第一滑塊，所述第一電機(jī)固定于所述機(jī)架的下部并與所述第一x軸絲桿驅(qū)動連接，所述第一滑塊套設(shè)于所述第一x軸絲桿且連接于第一y軸模組的下部；所述第二x軸絲桿組件包括第二電機(jī)、第二x軸絲桿、第二軸承座和具有內(nèi)螺紋的第二滑塊，所述第二電機(jī)固定于所述機(jī)架的下部并與所述第二x軸絲桿驅(qū)動連接，所述第二滑塊套設(shè)于所述第二x軸絲桿且連接于第二y軸模組的下部。

可選地，所述第一x軸絲桿組件還包括用于固定所述第一x軸絲桿的兩第一軸承座，兩所述第一固定座分別設(shè)置于所述機(jī)架的下部的兩端部，所述第一x軸絲桿的兩端部分別連接于兩所述第一軸承座；所述第二x軸絲桿組件還包括用于固定所述第二x軸絲桿的兩第二軸承座，兩所述第二軸承座分別設(shè)置于所述機(jī)架的下部的兩端部，所述第二x軸絲桿的兩端部分別連接兩所述第二軸承座。

可選地，所述第一y軸模組包括第一y軸絲桿組件、第一測試組件和豎直設(shè)置的第一固定板，所述第一固定板的上部和下部分別滑動設(shè)置于所述上滑軌和下滑軌，所述第一固定板上設(shè)置第一滑軌，所述第一y軸絲桿組件設(shè)置于所述第一固定板上且驅(qū)動所述第一測試組件沿所述第一滑軌豎直移動；所述第二y軸模組包括第二y軸絲桿組件、第二測試組件和豎直設(shè)置的第二固定板，所述第二固定板的上部和下部分別滑動設(shè)置于所述上滑軌和下滑軌，所述第二固定板上設(shè)置第二滑軌，所述第二y軸絲桿組件設(shè)置于所述第二固定板上且驅(qū)動所述第二測試組件沿所述第二滑軌豎直移動。

可選地，所述第一y軸絲桿組件包括第三電機(jī)、第一y軸絲桿和第三滑塊，所述第三電機(jī)固定于所述第一固定板并與所述第一y軸絲桿驅(qū)動連接，所述第三滑塊套設(shè)于所述第一y軸絲桿且連接于第一測試組件；所述第二y軸絲桿組件包括第四電機(jī)、第二y軸絲桿和具有內(nèi)螺紋的第四滑塊，所述第四電機(jī)固定于所述固定板并與所述第二y軸絲桿一端驅(qū)動連接，所述第四滑塊套設(shè)于所述第二y軸絲桿且連接于第二測試組件。

可選地，所述第一y軸絲桿組件還包括兩第三固定座，兩所述第三固定座分別固定于所述第一固定板的兩端部，所述第一y軸絲桿的兩端部分別連接兩所述第三固定座；所述第二y軸絲桿組件還包括兩第四固定座，兩所述第四固定座分別固定于所述第二固定板的兩端部，所述第二y軸絲桿的兩端部分別連接兩所述第四固定座。

可選地，所述第一滑軌包括設(shè)置于所述第一y軸絲桿兩側(cè)的兩第一側(cè)軌，所述第三滑塊夾設(shè)于兩所述第一側(cè)軌之間且沿所兩所述第一側(cè)軌移動設(shè)置；所述第二滑軌包括設(shè)置于所述第二y軸絲桿兩側(cè)的兩第二側(cè)軌，所述第四滑塊夾設(shè)于兩所述第一側(cè)軌之間且沿所兩所述第一側(cè)軌移動設(shè)置。

可選地，所述第三電機(jī)和第一y軸絲桿之間連接有聯(lián)軸器，所述第四電機(jī)和所述第二y軸絲桿之間連接有聯(lián)軸器。

可選地，所述機(jī)架為澆鑄成型且前后對稱的一體結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架的正面和背面均設(shè)置有所述第一x軸絲桿組件、所述第一y軸模組組件、所述第二x軸絲桿組件、所述第二y軸模組組件、所述上滑軌、下滑軌。

本實用新型有益效果：

本實用新型實施例提供了一種用于豎直測試電路板的絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括第一x軸絲桿組件、第一y軸模組、第二x軸絲桿組件、第二y軸模組和機(jī)架，第一y軸模組和第二y軸模組分別豎直設(shè)置于機(jī)架，機(jī)架的中部為電路板的測試區(qū)域，第一x軸絲桿組件固定于機(jī)架的下部且用于驅(qū)動第一y軸模組做橫向移動，第二x軸絲桿組件固定于機(jī)架的下部且用于驅(qū)動第二y軸模組做橫向移動，第一y軸模組的下部連接第一x軸絲桿組件，第二y軸模組的下部連接第二x軸絲桿組件。機(jī)架的作用在于固定第一x軸絲桿組件、第一y軸模組、第二x軸絲桿組件和第二y軸模組，而第一x軸絲桿組件、第一y軸模組、第二x軸絲桿組件和第二y軸模組位置影響絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的整體重心的高度，進(jìn)而影響絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。本實施例中，通過把第一x軸絲桿組件和第二x軸絲桿組件下的置使，減輕絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)上部的重量，增加絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)下部重量，使絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的重心整體下移，提高絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，減弱絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)在工作時產(chǎn)生的振動，測試針測試電路板時準(zhǔn)確性更高。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的實施例中絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的實施例中絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)立體示意圖；

圖3是本實用新型提供的實施例中絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)分解圖。

附圖標(biāo)識說明

100--第一x軸絲桿組件，101--第一電機(jī)，102--第一x軸絲桿,103--第一滑塊，104--第一軸承座；

200--第一y軸模組，210--第一y軸絲桿組件，220--第一測試組件,230--第一固定板，240--第一滑軌，211--第三電機(jī)，212--第一y軸絲桿，213--第三滑塊，214--第三固定座，第一側(cè)軌241；

300--第二x軸絲桿組件，301--第二電機(jī)，302--第二x軸絲桿，303--第二滑塊，304--第二軸承座；

400--第二y軸模組，410--第二y軸絲桿組件，420--第二測試組件，430--第二固定板，440--第二滑軌，411--第四電機(jī)，412--第二y軸絲桿，413--第四滑塊，414--第四固定座，441--第二側(cè)軌；

500--機(jī)架，501--上滑軌，502--下滑軌，503--基板。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。

還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如果本實施例中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒有另行聲明外，上述詞語并沒有特殊的含義。

如圖1所示，本實用新型實施例提供了一種用于豎直測試豎直電路板的絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括第一x軸絲桿組件100、第一y軸模組200、第二x軸絲桿組件300、第二y軸模組400和機(jī)架500，第一y軸模組200和第二y軸模組400分別豎直設(shè)置于機(jī)架500，機(jī)架500的中部為電路板的測試區(qū)域，第一x軸絲桿組件100固定于機(jī)架500且用于驅(qū)動第一y軸模組200做橫向移動，第二x軸絲桿組件300固定于機(jī)架500且用于驅(qū)動第二y軸模組400做橫向移動，具體地，第一x軸絲桿組件100和第二x軸絲桿組件300均設(shè)置于機(jī)架500的下部，第一y軸模組200的下部連接第一x軸絲桿組件100，第二y軸模組400的下部連接第二x軸絲桿組件300。

機(jī)架500的作用在于固定第一x軸絲桿組件100、第一y軸模組200、第二x軸絲桿組件300和第二y軸模組400，而第一x軸絲桿組件100、第一y軸模組200、第二x軸絲桿組件300和第二y軸模組400位置影響絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的整體重心的高度，進(jìn)而影響絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。本實施例中，通過把第一x軸絲桿組件100和第二x軸絲桿組件300的下置使，減輕絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)上部的重量，增加絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)下部重量，使絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的重心整體下移，提高絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，減弱絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)在工作時產(chǎn)生的振動，測試針測試電路板時準(zhǔn)確性更高。

可選地，如圖1所示機(jī)架500的上部和下部分別設(shè)置上滑軌501和下滑軌502，第一y軸模組200的上部和下部分別與上滑軌501和下滑軌502滑動連接，第二y軸模組400的上部和下部分別與上滑軌501和下滑軌502滑動連接，第一x軸絲桿組件100驅(qū)動第一y軸模組200沿上滑軌501和下滑軌502做橫向移動，第二x軸絲桿組件300驅(qū)動第二y軸模組400沿上滑軌501和下滑軌502做橫向移動。上滑軌501和下滑軌502的作用在于穩(wěn)定第一y軸模組200和第二y軸模組400，使第一y軸模組200和第二y軸模組400做橫向移動時更加精確，使兩測試組件走位更精準(zhǔn)。同時第一y軸模組200和第二y軸模組400分別通過三點固定連接，使其裝配精度更高，進(jìn)而減弱絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)在工作時產(chǎn)生的振動，測試針測試電路板時準(zhǔn)確性更高。

可選地，如圖2、圖3所示，第一x軸絲桿組件100包括第一電機(jī)101、第一x軸絲桿102和第一滑塊103，第一滑塊103設(shè)置有與第一x軸絲桿102相匹配的內(nèi)螺紋，第一電機(jī)101安裝于機(jī)架500的下部并與第一x軸絲桿102驅(qū)動連接，第一滑塊103套設(shè)于第一x軸絲桿102且連接于第一y軸模組200的下部，第一電機(jī)101驅(qū)動第一x軸絲桿102旋轉(zhuǎn)，使第一滑塊103做橫向移動，通過第一滑塊103帶動第一y軸模組200橫向移動。第二x軸絲桿組件300包括第二電機(jī)301、第二x軸絲桿302和第二滑塊303，第二滑塊303設(shè)置有與第二x軸絲桿302相匹配的內(nèi)螺紋，第二電機(jī)301固定安裝于機(jī)架500的下部并與第二x軸絲桿302驅(qū)動連接，第二滑塊303套設(shè)于第二x軸絲桿302且連接于第二y軸模組400的下部，第二電機(jī)301驅(qū)動第二x軸絲桿302旋轉(zhuǎn)，使第二滑塊303做橫向移動，通過第二滑塊303帶動第二y軸模組400橫向移動。

進(jìn)一步地，第一x軸絲桿組件100還包括用于固定第一x軸絲桿102的兩第一軸承座104，兩第一軸承座104分別設(shè)置于機(jī)架500的下部的兩端部，第一x軸絲桿102的兩端部分別連接于兩第一軸承座104，兩第一軸承座104的作用在于固定第一x軸絲桿102，增加第一y軸模組200移動時第一x軸絲桿102的穩(wěn)定性，進(jìn)而使第一y軸模組200移動更加穩(wěn)定。第二x軸絲桿組件300還包括用于固定第二x軸絲桿302的兩第二軸承座304，兩第二軸承座304分別設(shè)置于機(jī)架500的下部的兩端部，第二x軸絲桿302的兩端部分別連接兩第二軸承座304，兩第二軸承座304的作用在于固定第二x軸絲桿302，增加第二y軸模組400移動時第二x軸絲桿302的穩(wěn)定性，進(jìn)而使第二y軸模組400移動更加穩(wěn)定。

可選地，第一y軸模組200包括第一y軸絲桿組件210、第一測試組件220和第一固定板230，第一固定板230豎直設(shè)置，第一固定板230的上部和下部分別滑動設(shè)置于上滑軌501和下滑軌502，第一固定板230上設(shè)置第一滑軌240，第一y軸絲桿組件210設(shè)置于第一固定板230上，第一y軸絲桿組件210驅(qū)動第一測試組件220沿第一滑軌240豎直移動。第二y軸模組400包括第二y軸絲桿組件410、第二測試組件420和第二固定板430，第二固定板430豎直設(shè)置，第二固定板430的上部和下部分別滑動設(shè)置于上滑軌501和下滑軌502，第二固定板430上設(shè)置第二滑軌440，第二y軸絲桿組件410設(shè)置于第二固定板430上，第二y軸絲桿組件410驅(qū)動第二測試組件420沿第二滑軌440豎直移動。第一x軸絲桿102驅(qū)動第一固定板230做橫向移動，第二x軸絲桿302驅(qū)動第二固定板430做橫向移動，第一y軸模組200和第二y軸模組400的移動實為第一固定板230和第二固定板430的移動。更進(jìn)一步地第一固定板230的上部和下部分別設(shè)置一滑塊，第一固定板230上部和下部的滑塊分別沿上滑軌501和下滑軌502移動設(shè)置。同樣地，第二固定板430的上部和下部分別設(shè)置一滑塊，第二固定板430上部和下部的滑塊分別沿上滑軌501和下滑軌502移動設(shè)置。滑塊與上滑軌501和下滑軌502的配合使第一固定板230和第二固定板430的移動更加平穩(wěn)。,

可選地，第一y軸絲桿組件210包括第三電機(jī)211、第一y軸絲桿212和第三滑塊213，第三電機(jī)211固定于第一固定板230的下部并與第一y軸絲桿212驅(qū)動連接，第三滑塊213套設(shè)于第一y軸絲桿212且連接于第一測試組件220，第一測試組件220通過第三滑塊213沿第一滑軌240豎直移動；第二y軸絲桿組件410包括第四電機(jī)411、第二y軸絲桿412和第四滑塊413，第四電機(jī)411固定于第二固定板430的下部并與第二y軸絲桿412驅(qū)動連接，第四滑塊413套設(shè)于第二y軸絲桿412且連接于第二測試組件420，第二測試組件420通過第四滑塊413沿第二滑軌440豎直移動。在整個運(yùn)動過程中，第一x軸絲桿102驅(qū)動第一固定板230做橫向移動，同時，第一y軸絲桿組件210跟隨第一固定板230做橫向移動，另外，第一y軸絲桿212驅(qū)動第三滑塊213做豎直移動，第三滑塊213帶動第一測試組件220移動，最終使第一測試組件220實現(xiàn)橫向和豎直兩個方向的任意移動；第二x軸絲桿302驅(qū)動第二固定板430做橫向移動，同時，第二y軸絲桿組件410跟隨第二固定板430做橫向移動，另外，第二y軸絲桿412驅(qū)動第四滑塊413做豎直移動，第四滑塊413帶動第二測試組件420移動，最終使第二測試組件420實現(xiàn)橫向和豎直兩個方向的任意移動。

進(jìn)一步地，第一y軸絲桿組件210還包括兩第三固定座214，兩第三固定座214分別固定于第一固定板230的兩端部，第一y軸絲桿212的兩端部分別連接兩第三固定座214，第一y軸絲桿212的下部穿過對應(yīng)位置的第三固定座214并且連接于第三電機(jī)211；第二y軸絲桿組件410還包括兩第四固定座414，兩第四固定座414分別固定于第二固定板430的兩端部，第二y軸絲桿412的兩端部分別連接兩第四固定座414，第二y軸絲桿412的下部穿過對應(yīng)位置的第四固定座414并且連接于第四電機(jī)411。兩第三固定座214使第一y軸絲桿212更加牢固，第三滑塊213豎直移動時，第一y軸絲桿212不易晃動，第一測試組件220移動更加平穩(wěn)；兩第四固定座414使第二y軸絲桿412更加牢固，第四滑塊413豎直移動，第二y軸絲桿412不易晃動，第二測試組件420移動更加平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，第一滑軌240包括設(shè)置于第一y軸絲桿212兩側(cè)的兩第一側(cè)軌241，第三滑塊213夾設(shè)于兩第一側(cè)軌241之間且沿所兩第一側(cè)軌241移動設(shè)置；第二滑軌440包括設(shè)置于第二y軸絲桿412兩側(cè)的兩第二側(cè)軌441，第三滑塊213夾設(shè)于兩第二側(cè)軌441之間且沿所兩第二側(cè)軌441移動設(shè)置。具體地，兩第一側(cè)軌241的兩端部分別與兩第三固定座214連接，具體可通過螺栓連接，或者兩第一側(cè)軌241的兩端部分別焊接于兩第三固定座214；兩第二側(cè)軌441的兩端部分別與兩第四固定座414連接，具體可通過螺栓連接，或者兩第二側(cè)軌441的兩端部分別焊接于兩第四固定座414。具體地，第三滑塊213可設(shè)置為與第一滑軌240相匹配滑塊狀結(jié)構(gòu)，或者額外增加一與第一滑軌240相匹配的滑塊，該滑塊與第三滑塊213固定連接；第四滑塊413可設(shè)置為與第二滑軌440相匹配滑塊狀結(jié)構(gòu)，或者額外增加一與第二滑軌440相匹配的滑塊，該滑塊與第四滑塊413固定連接。本實施例中，兩第一側(cè)軌241為另附設(shè)于第一固定板230的結(jié)構(gòu)，兩第二側(cè)軌441為另附設(shè)于第二固定板430的結(jié)構(gòu)，兩固定板上不直接加工第一滑軌240和第二滑軌440，可縮減兩固定板的厚度，而第一側(cè)軌241設(shè)置于第三滑塊213的兩側(cè)，第二側(cè)軌441設(shè)置于第四滑塊413的兩側(cè)，縮減了第一固定板230與第一滑軌240組合后的厚度，縮減了第二固定板430和第二滑軌440組合后的厚度，同時便于第一y軸絲桿121和兩第一側(cè)軌241的布置，以及便于第二y軸絲桿412和兩第二側(cè)軌441的布置。

可選地，第一電機(jī)101和第一x軸絲桿102之間連接有聯(lián)軸器(圖中未標(biāo)示)，第二電機(jī)301和第二x軸絲桿302之間連接有聯(lián)軸器，第三電機(jī)211和第一y軸絲桿212之間連接有聯(lián)軸器，第四電機(jī)411和第二y軸絲桿412之間連接有聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的作用作用動力傳遞，同時還具有緩沖減震的作用，使各電機(jī)與個絲桿之間的動力傳遞更加的流暢。

可選地，如圖3所示，本實施例為一電路板兩面測試的絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)架500為澆鑄成型且前后對稱的一體結(jié)構(gòu)，機(jī)架500上豎直地設(shè)置一基板503，基板503的正反兩面均設(shè)置有第一x軸絲桿組件100、第一y軸模組200、第二x軸絲桿組件300、第二y軸模組400、上滑軌501和下滑軌502。具體地，各上滑軌501固定于各基板503的上部，各下滑軌502、各第一x軸絲桿102和各第二x軸絲桿302均固定于各基板503的下部，且第一x軸絲桿102、第二x軸絲桿302、上滑軌501和下滑軌502相互平行設(shè)置，第一x軸絲桿102和第二x軸絲桿302的固定位置高于下滑軌502的固定位置。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。