一種車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是提出一種能夠動(dòng)態(tài)的連續(xù)測(cè)量整車通過(guò)性尺寸參數(shù)，且測(cè)量簡(jiǎn)便、受人員影響小、過(guò)程方便快捷、數(shù)據(jù)結(jié)果可靠并易于分析的車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置，以有效支持競(jìng)品分析，設(shè)計(jì)驗(yàn)證和產(chǎn)品改進(jìn)。本發(fā)明的車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置由基座、接觸板、彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)處理單元及用于測(cè)量接觸板狀態(tài)改變幅度的傳感器構(gòu)成，所述接觸板的底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基座活動(dòng)連接；所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝于基座上，并與接觸板相連，以使接觸板向趨向于垂直狀態(tài)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳感器與數(shù)據(jù)處理單元相連。上述車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以連續(xù)測(cè)量整車通過(guò)性尺寸參數(shù)，且測(cè)量過(guò)程受人工干預(yù)程度小，可以有效保證測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性。
【專利說(shuō)明】一種車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)量車輛與地面動(dòng)態(tài)位置關(guān)系的自動(dòng)裝置，具體涉及車輛接近角、離去角、離地間隙的動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]車輛接近角、離去角、離地間隙是關(guān)系到車輛通過(guò)性的關(guān)鍵尺寸參數(shù)，對(duì)于車輛的通過(guò)性能有著重要的影響。目前國(guó)內(nèi)自主整車企業(yè)多使用較簡(jiǎn)單的測(cè)量工具進(jìn)行人工測(cè)量，不同人員在不同情況下得出的數(shù)據(jù)一致性較差，導(dǎo)致在競(jìng)品車的測(cè)量時(shí)，難以得到可靠的參考數(shù)據(jù)；在整車新車型正向開發(fā)過(guò)程中，也難以對(duì)設(shè)計(jì)的通過(guò)性參數(shù)進(jìn)行很好的驗(yàn)證；在老車型發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題時(shí)，同樣難以獲得精確的數(shù)據(jù)，指導(dǎo)問(wèn)題改進(jìn)。現(xiàn)有情況下，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集和分析，是較為困難的，同時(shí)只能測(cè)得點(diǎn)的數(shù)據(jù)，而無(wú)法獲得連續(xù)的通過(guò)性尺寸數(shù)據(jù)。所以迫切需要設(shè)計(jì)一種能夠動(dòng)態(tài)的連續(xù)測(cè)量整車通過(guò)性尺寸參數(shù)，且測(cè)量簡(jiǎn)便、受人員影響小、過(guò)程方便快捷、數(shù)據(jù)結(jié)果可靠并易于分析的測(cè)量裝置，以有效支持競(jìng)品分析，設(shè)計(jì)驗(yàn)證和產(chǎn)品改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提出一種能夠動(dòng)態(tài)的連續(xù)測(cè)量整車通過(guò)性尺寸參數(shù)，且測(cè)量簡(jiǎn)便、受人員影響小、過(guò)程方便快捷、數(shù)據(jù)結(jié)果可靠并易于分析的車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置，以有效支持競(jìng)品分析，設(shè)計(jì)驗(yàn)證和產(chǎn)品改進(jìn)。
[0004]本發(fā)明的車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置由基座、接觸板、彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)處理單元及用于測(cè)量接觸板狀態(tài)改變幅度的傳感器構(gòu)成，所述接觸板的底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基座活動(dòng)連接；所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝于基座上，并與接觸板相連，以使接觸板向趨向于垂直狀態(tài)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳感器與數(shù)據(jù)處理單元相連。
[0005]在測(cè)試時(shí)，控制車輛經(jīng)過(guò)基座及接觸板的上方，當(dāng)車身底部與接觸板相接觸時(shí)，車身就會(huì)向接觸板施加一個(gè)作用力，使接觸板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而降低接觸板頂端的高度，使得車身通過(guò)。在此過(guò)程中，傳感器檢測(cè)到接觸板狀態(tài)改變幅度，例如說(shuō)接觸板的頂端高度變化值或者接觸板相對(duì)于基座的角度變化值，并將接觸板狀態(tài)改變幅度信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元收集數(shù)據(jù)，根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系計(jì)算出車輛的接近角、離去角、離地間隙等參數(shù)并進(jìn)行輸出。另外，由于彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)能夠使接觸板向趨向于垂直狀態(tài)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以保證接觸板的頂端趨向于提升方向，進(jìn)而保證接觸板頂端所構(gòu)造的車輛底盤離地間隙是即時(shí)可靠的。
[0006]進(jìn)一步地，該車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置還包括與數(shù)據(jù)處理單元相連的兩個(gè)壓力傳感器，所述兩個(gè)壓力傳感器分別位于基座的兩側(cè)，且處于所述轉(zhuǎn)軸的延長(zhǎng)線上。壓力傳感器用于描述取得車輛4個(gè)輪胎位置的力和時(shí)間關(guān)系曲線，當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到車輛輪胎的壓力時(shí)，表示輪胎正處于壓力傳感器的正上方，從而能夠確定此時(shí)車輛的位置，結(jié)合此時(shí)接觸板狀態(tài)變化值，即可自動(dòng)計(jì)算出車輛接近角、離去角。通過(guò)與底盤關(guān)鍵部件的(Z，X)坐標(biāo)函數(shù)比較，可以驗(yàn)證臺(tái)階保護(hù)、油箱保護(hù)等重點(diǎn)部位的離地間隙是否滿足涉及要求；也可以在知道X大致坐標(biāo)的情況下，反向構(gòu)造競(jìng)品車型的(z，x)坐標(biāo)曲線，推斷競(jìng)品的臺(tái)階保護(hù)、油箱保護(hù)等重點(diǎn)部位離地間隙要求。
[0007]進(jìn)一步地，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括支撐柱、活動(dòng)塊、彈簧、導(dǎo)柱和兩個(gè)固定塊，所述兩個(gè)固定塊固定于基座上，所述導(dǎo)柱穿過(guò)活動(dòng)塊，且導(dǎo)柱的兩端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的固定塊固定，以使活動(dòng)塊沿導(dǎo)柱自由移動(dòng)；所述活動(dòng)塊與支撐柱的底端鉸接，支撐柱的頂端與接觸板鉸接；所述彈簧的一端與活動(dòng)塊連接，另一端與一個(gè)固定塊連接，以使活動(dòng)塊向趨向于所述轉(zhuǎn)軸的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。活動(dòng)塊在彈簧的彈力作用下，向趨向于所述轉(zhuǎn)軸的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)支撐柱將接觸板向趨向于垂直狀態(tài)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，提高接觸板頂端的高度。
[0008]上述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)還可以為兩端分別與基座、接觸板固定的簧片，簧片的彈性可以向上彈起接觸板，使接觸板向趨向于垂直狀態(tài)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述傳感器為位移傳感器，所述位移傳感器固定于基座或固定塊上，所述位移傳感器的探測(cè)部與活動(dòng)塊連接。當(dāng)接觸板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐柱即帶動(dòng)活動(dòng)塊沿導(dǎo)柱移動(dòng)，使得活動(dòng)塊與固定塊的距離發(fā)生變化，位移傳感器檢測(cè)到活動(dòng)塊與固定塊的距離變化，即可獲知接觸板狀態(tài)改變幅度。
[0010]或者，所述傳感器為角度傳感器，所述角度傳感器位于所述轉(zhuǎn)軸處，角度傳感器的兩個(gè)探測(cè)部分別與基座、探測(cè)部相連。當(dāng)接觸板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接觸板與基座之間的角度隨之發(fā)生變化，角度傳感器檢測(cè)到接觸板與基座之間的角度變化，即可獲知接觸板狀態(tài)改變幅度。
[0011]本發(fā)明的車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以連續(xù)測(cè)量整車通過(guò)性尺寸參數(shù)，且測(cè)量過(guò)程受人工干預(yù)程度小，可以有效保證測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是表示本發(fā)明的車輛接近角測(cè)量原理圖。
[0014]圖3是表示本發(fā)明的車輛離去角測(cè)量原理圖。
[0015]圖4是表示本發(fā)明的車輛離地間隙測(cè)量原理圖。
[0016]附圖標(biāo)示:基座1、接觸板2、壓力傳感器3、轉(zhuǎn)軸4、支撐柱5、活動(dòng)塊6、彈簧7、導(dǎo)柱8、固定塊9、位移傳感器10。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例1:
如圖1所示，本實(shí)施例的車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置由基座1、接觸板2、彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)處理單元、用于測(cè)量接觸板2狀態(tài)改變幅度的傳感器、兩個(gè)壓力傳感器3構(gòu)成，所述接觸板2的底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸4與基座I活動(dòng)連接；所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝于基座I上，并與接觸板2相連，以使接觸板2向趨向于垂直狀態(tài)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)壓力傳感器3分別位于基座I的兩側(cè)，且處于所述轉(zhuǎn)軸4的延長(zhǎng)線上；所述傳感器、壓力傳感器3與數(shù)據(jù)處理單元相連。
[0019]上述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括支撐柱5、活動(dòng)塊6、彈簧7、導(dǎo)柱8和兩個(gè)固定塊9，所述兩個(gè)固定塊9固定于基座I上，所述導(dǎo)柱8穿過(guò)活動(dòng)塊6，且導(dǎo)柱8的兩端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的固定塊9固定，以使活動(dòng)塊6沿導(dǎo)柱8自由移動(dòng)；所述活動(dòng)塊6與支撐柱5的底端鉸接，支撐柱5的頂端與接觸板2鉸接；所述彈簧7的一端與活動(dòng)塊6連接，另一端與一個(gè)固定塊9連接，以使活動(dòng)塊6向趨向于所述轉(zhuǎn)軸4的方向轉(zhuǎn)動(dòng)?；顒?dòng)塊6在彈簧7的彈力作用下，向趨向于所述轉(zhuǎn)軸4的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)支撐柱5將接觸板2向趨向于垂直狀態(tài)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，提聞接觸板2頂端的聞度。
[0020]上述傳感器為位移傳感器10，所述位移傳感器10固定于固定塊9上，所述位移傳感器10的探測(cè)部與活動(dòng)塊6連接。當(dāng)接觸板2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐柱5即帶動(dòng)活動(dòng)塊6沿導(dǎo)柱8移動(dòng)，使得活動(dòng)塊6與固定塊9的距離發(fā)生變化，位移傳感器10檢測(cè)到活動(dòng)塊6與固定塊9的距離變化，即可獲知接觸板2狀態(tài)改變幅度。
[0021 ] 接近角的測(cè)量如圖2所示，車輛慢速前進(jìn)通過(guò)接觸板2的上方，通過(guò)位移傳感器10讀取活動(dòng)塊6的位移變化量。當(dāng)輪胎壓到力傳感器時(shí)，讀取輪胎相切的信號(hào)。從而通過(guò)函數(shù)關(guān)系計(jì)算出車輛接近角。
[0022]離去角的測(cè)量如圖3所示，車輛慢速倒退通過(guò)接觸板2的上方，通過(guò)位移傳感器10讀取活動(dòng)塊6的位移變化量。當(dāng)輪胎壓到力傳感器時(shí)，讀取輪胎相切的信號(hào)。從而通過(guò)函數(shù)關(guān)系計(jì)算出車輛離去角。
[0023]離地間隙的測(cè)量如圖3所示，車輛慢速通過(guò)接觸板2的上方，通過(guò)位移傳感器10讀取活動(dòng)塊6的位移變化量。當(dāng)前輪胎離開力傳感器時(shí)，開始讀取離地間隙數(shù)據(jù)。復(fù)位機(jī)構(gòu)保持接觸板2的復(fù)位，保證接觸板2的最高端始終與車輛底盤接觸。從而通過(guò)函數(shù)關(guān)系計(jì)算出車輛離地間隙。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于由基座、接觸板、彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)處理單元及用于測(cè)量接觸板狀態(tài)改變幅度的傳感器構(gòu)成，所述接觸板的底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基座活動(dòng)連接；所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝于基座上，并與接觸板相連，以使接觸板向趨向于垂直狀態(tài)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳感器與數(shù)據(jù)處理單元相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于該車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置還包括與數(shù)據(jù)處理單元相連的兩個(gè)壓力傳感器，所述兩個(gè)壓力傳感器分別位于基座的兩側(cè)，且處于所述轉(zhuǎn)軸的延長(zhǎng)線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括支撐柱、活動(dòng)塊、彈簧、導(dǎo)柱和兩個(gè)固定塊，所述兩個(gè)固定塊固定于基座上，所述導(dǎo)柱穿過(guò)活動(dòng)塊，且導(dǎo)柱的兩端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的固定塊固定，以使活動(dòng)塊沿導(dǎo)柱自由移動(dòng)；所述活動(dòng)塊與支撐柱的底端鉸接，支撐柱的頂端與接觸板鉸接；所述彈簧的一端與活動(dòng)塊連接，另一端與一個(gè)固定塊連接，以使活動(dòng)塊向趨向于所述轉(zhuǎn)軸的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)為兩端分別與基座、接觸板固定的簧片。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于所述傳感器為位移傳感器，所述位移傳感器固定于基座或固定塊上，所述位移傳感器的探測(cè)部與活動(dòng)塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于所述傳感器為角度傳感器，所述角度傳感器位于所述轉(zhuǎn)軸處，角度傳感器的兩個(gè)探測(cè)部分別與基座、探測(cè)部相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛通過(guò)性動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于所述傳感器為角度傳感器，所述角度傳感器位于所述轉(zhuǎn)軸處，角度傳感器的兩個(gè)探測(cè)部分別與基座、探測(cè)部相連。
【文檔編號(hào)】G01M17/007GK104316331SQ201410548687
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】陳平, 丁國(guó)慶, 李淳, 翟郢, 宋文斌, 汪繼超, 劉新蘭 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司