減速器測(cè)試設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種減速器測(cè)試設(shè)備，包括支撐平臺(tái)以及設(shè)置在支撐平臺(tái)上的伺服主軸電機(jī)、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、變速器以及制動(dòng)器，其中伺服主軸電機(jī)的輸出軸經(jīng)第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與待測(cè)減速器的輸入軸連接，待測(cè)減速器的輸出軸經(jīng)第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與變速器的輸入軸連接，變速器的輸出軸與制動(dòng)器連接，第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測(cè)輸入轉(zhuǎn)速和/輸入扭矩，第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測(cè)待測(cè)減速器的輸出轉(zhuǎn)速和/輸出扭矩，變速器與制動(dòng)器配合為待測(cè)減速器提供負(fù)載。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型的減速器測(cè)試設(shè)備由變速器配合制動(dòng)器提供負(fù)載，由變速器將制動(dòng)器提供的負(fù)載成倍放大，以使測(cè)試時(shí)需要大負(fù)載也不需要使用大型的制動(dòng)器，節(jié)約成本。
【專利說(shuō)明】減速器測(cè)試設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種減速器測(cè)試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，工程機(jī)械對(duì)減速器的綜合性能要求逐漸提高。高精密擺線針輪減速器、RV減速器、諧波減速器等均是在此背景下發(fā)展壯大的高精密傳動(dòng)元部件，它們?cè)跈C(jī)器人、儀器儀表、醫(yī)療器械、航空航天及高精密機(jī)床等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。為了保證減速器的性能，準(zhǔn)確、便捷、高效的測(cè)試設(shè)備必不可少。但在現(xiàn)有的減速器測(cè)試設(shè)備中，一般都是由制動(dòng)器來(lái)為減速器提供負(fù)載。因此，當(dāng)減速器需要較大負(fù)載時(shí)，則需要大型制動(dòng)器來(lái)提供負(fù)載。大型制動(dòng)器的價(jià)格昂貴，因此使得減速器測(cè)試設(shè)備的成本變高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種減速器測(cè)試設(shè)備，能夠降低減速器測(cè)試設(shè)備的成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種減速器測(cè)試設(shè)備，該減速器測(cè)試設(shè)備包括支撐平臺(tái)以及設(shè)置在支撐平臺(tái)上的伺服主軸電機(jī)、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、變速器以及制動(dòng)器，其中伺服主軸電機(jī)的輸出軸經(jīng)第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與待測(cè)減速器的輸入軸連接，待測(cè)減速器的輸出軸經(jīng)第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與變速器的輸入軸連接，變速器的輸出軸與制動(dòng)器連接，第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測(cè)輸入轉(zhuǎn)速和/輸入扭矩，第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測(cè)待測(cè)減速器的輸出轉(zhuǎn)速和/輸出扭矩，變速器與制動(dòng)器配合為待測(cè)減速器提供負(fù)載。
[0005]其中，減速器測(cè)試設(shè)備進(jìn)一步包括設(shè)置在支撐平臺(tái)上且能夠沿支撐平臺(tái)滑動(dòng)的第一傳感器支架、待測(cè)減速器支架、第二傳感器支架以及制動(dòng)器支架，第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、待測(cè)減速器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器以及制動(dòng)器分別安裝于第一傳感器支架、待測(cè)減速器支架、第二傳感器支架以及制動(dòng)器支架上。
[0006]其中，第一傳感器支架、待測(cè)減速器支架、第二傳感器支架以及制動(dòng)器支架與支撐平臺(tái)相鄰一側(cè)分別設(shè)置有階梯狀的第一定位槽，支撐平臺(tái)上設(shè)置有定位導(dǎo)軌，第一定位槽與定位導(dǎo)軌配合使得第一傳感器支架、待測(cè)減速器支架、第二傳感器支架以及制動(dòng)器支架能夠沿支撐平臺(tái)滑動(dòng)。
[0007]其中，制動(dòng)器為磁粉制動(dòng)器。
[0008]其中，減速器測(cè)試設(shè)備進(jìn)一步包括電機(jī)支架，支撐平臺(tái)上進(jìn)一步設(shè)置有滑軌，伺服主軸電機(jī)設(shè)置于電機(jī)支架上，電機(jī)支架設(shè)置于滑軌上，并且能夠沿滑軌滑動(dòng)。
[0009]其中，電機(jī)支架上設(shè)置有制動(dòng)裝置，以使伺服主軸電機(jī)在滑動(dòng)到預(yù)定位置后固定于滑軌上，防止伺服主軸電機(jī)滑動(dòng)。
[0010]其中，減速器測(cè)試設(shè)備進(jìn)一步包括第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器、第四聯(lián)軸器以及第五聯(lián)軸器，其中第一聯(lián)軸器連接于伺服主軸電機(jī)的輸出軸與第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入軸之間，第二聯(lián)軸器連接于第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸與待測(cè)減速器的輸入軸之間，第三聯(lián)軸器連接于待測(cè)減速器的輸出軸與第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入軸之間，第四聯(lián)軸器連接于第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸與變速器的輸入軸之間，第五聯(lián)軸器連接于變速器的輸出軸與制動(dòng)器之間。
[0011]其中，減速器測(cè)試設(shè)備進(jìn)一步包括溫度傳感器，溫度傳感器以可拆卸的方式設(shè)置于待測(cè)減速器的表面，以對(duì)待測(cè)減速器的溫度進(jìn)行檢測(cè)。
[0012]其中，減速器測(cè)試設(shè)備進(jìn)一步包括工控機(jī)以及數(shù)據(jù)采集卡，工控機(jī)與數(shù)據(jù)采集卡連接。數(shù)據(jù)采集卡與伺服主軸電機(jī)、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、溫度傳感器以及制動(dòng)器連接，用于向伺服主軸電機(jī)和制動(dòng)器輸出狀態(tài)控制信號(hào)，并采集第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器以及溫度傳感器所檢測(cè)的數(shù)據(jù)。
[0013]其中，第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的規(guī)格不相同。
[0014]通過(guò)上述方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的減速器測(cè)試設(shè)備由變速器配合制動(dòng)器提供負(fù)載，由變速器將制動(dòng)器提供的負(fù)載成倍放大，以使測(cè)試時(shí)需要較大負(fù)載也不需要使用大型的制動(dòng)器，節(jié)約成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的減速器測(cè)試設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1中的各支架的正面示意圖；
[0017]圖3是圖1中的支撐平臺(tái)的俯視圖；
[0018]圖4是圖1所示的減速器測(cè)試設(shè)備的電氣框架圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面通過(guò)附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0020]參閱圖1，圖1是第一實(shí)施例的減速器測(cè)試設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，減速器測(cè)試設(shè)備的主體機(jī)械結(jié)構(gòu)包括支撐平臺(tái)20以及設(shè)置在支撐平臺(tái)20上的伺服主軸電機(jī)
1、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7、變速器9、制動(dòng)器11、溫度傳感器16、電機(jī)支架13、第一傳感器支架14、待測(cè)減速器支架15、第二傳感器支架17、制動(dòng)器支架19、定位塊18、第一聯(lián)軸器2、第二聯(lián)軸器4、第三聯(lián)軸器6、第四聯(lián)軸器8以及第五聯(lián)軸器10。
[0021]其中，第一聯(lián)軸器2連接于伺服主軸電機(jī)I的輸出軸與第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3的輸入軸之間。第二聯(lián)軸器4連接于第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3的輸出軸與待測(cè)減速器5的輸入軸之間。第三聯(lián)軸器6連接于待測(cè)減速器5的輸出軸與第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7的輸入軸之間。第四聯(lián)軸器8連接于第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7的輸出軸與變速器9的輸入軸之間。第五聯(lián)軸器10連接于變速器9的輸出軸與制動(dòng)器11之間。也就是說(shuō)，在支撐平臺(tái)20上，上述各部件的連接順序是:伺服主軸電機(jī)1、第一聯(lián)軸器2、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、第二聯(lián)軸器
4、待測(cè)減速器5、第三聯(lián)軸器6、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7、第四聯(lián)軸器8、變速器9、第五聯(lián)軸器
10、制動(dòng)器11。
[0022]在本實(shí)施例中，伺服主軸電機(jī)I的最高轉(zhuǎn)速達(dá)8000r/min,額定轉(zhuǎn)矩132Nm,額定功率為18.5Kw，可滿足絕大多數(shù)高精密減速器性能測(cè)試時(shí)對(duì)輸入轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)矩的要求。伺服主軸電機(jī)I設(shè)置于電機(jī)支架13上。支撐平臺(tái)20上進(jìn)一步設(shè)置有滑軌12，電機(jī)支架13設(shè)置于滑軌12上，并且能夠沿滑軌12滑動(dòng)。并且，電機(jī)支架13能夠固定于滑軌12上，以將伺服主軸電機(jī)I相對(duì)支撐平臺(tái)20固定。在優(yōu)選實(shí)施例中，電機(jī)支架13上設(shè)置有制動(dòng)裝置，以使伺服主軸電機(jī)I在滑動(dòng)到預(yù)定位置后固定于滑軌12上，防止伺服主軸電機(jī)I滑動(dòng)。
[0023]第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3用于檢測(cè)輸入轉(zhuǎn)速和/輸入扭矩。在本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3為直連式轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，兩端的輸入軸以及輸出軸(兩軸同樣是中心軸)通過(guò)第一聯(lián)軸器2與第二聯(lián)軸器4分別與伺服主軸電機(jī)I和待測(cè)減速器5相連。第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3有10、50、200三種規(guī)格，轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)確度為0.2%，可滿足在2_200Nm內(nèi)轉(zhuǎn)矩測(cè)量精度為1%，轉(zhuǎn)速測(cè)量范圍大于0-5000r/min，轉(zhuǎn)速測(cè)量精度優(yōu)于0.02r/min。其中，第一聯(lián)軸器2與第二聯(lián)軸器4優(yōu)選為梅花彈性體聯(lián)軸器。
[0024]第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7用于檢測(cè)待測(cè)減速器5的輸出轉(zhuǎn)速和/輸出扭矩。同樣的，第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7亦為直連式轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，兩端中心軸通過(guò)第三聯(lián)軸器6與第四聯(lián)軸器8分別與待測(cè)減速器5和變速器9相連。第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7有200、500、2000、10000四種規(guī)格，轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)確度為0.2%，可滿足在40-10000Nm內(nèi)轉(zhuǎn)矩測(cè)量精度為1%，轉(zhuǎn)速測(cè)量范圍大于0-1700r/min，轉(zhuǎn)速測(cè)量精度優(yōu)于0.02r/min。第三聯(lián)軸器6與第四聯(lián)軸器8優(yōu)選為膜片聯(lián)軸器。由此可見(jiàn)，一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3與第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7的規(guī)格不相同。
[0025]溫度傳感器16以可拆卸的方式設(shè)置于待測(cè)減速器5的表面，以對(duì)待測(cè)減速器5的溫度進(jìn)行檢測(cè)。溫度傳感器16優(yōu)選為薄片式PtlOO傳感器，內(nèi)置變送器，輸出0-10V模擬電壓，溫度測(cè)量范圍-50-250°C。
[0026]在本實(shí)施例中，變速器9為X系列擺線針輪減速器，制動(dòng)器11為磁粉制動(dòng)器。變速器9的減速比為29，許用轉(zhuǎn)矩12000Nm，額定轉(zhuǎn)速960r/min。磁粉制動(dòng)器11有25、100、400三種規(guī)格，啟動(dòng)力矩小于3%，轉(zhuǎn)速范圍大于0-1000r/min。制動(dòng)器11與變速器9組合為測(cè)試提供負(fù)載，可提供1-1OOOONm的轉(zhuǎn)矩。在為待測(cè)減速器7提供負(fù)載時(shí)，變速器9放大制動(dòng)器11所提供的轉(zhuǎn)矩，因此能夠提供給待測(cè)減速器7更大的負(fù)載。在對(duì)待測(cè)減速器7進(jìn)行測(cè)試時(shí)，由伺服主軸電機(jī)I提供轉(zhuǎn)速，經(jīng)待測(cè)減速器7后，轉(zhuǎn)速較低，有時(shí)無(wú)法達(dá)到制動(dòng)器11所需求的轉(zhuǎn)速，因此在待測(cè)減速器7與制動(dòng)器11之間加入變速器9之后，則可將經(jīng)待測(cè)減速器7減速后的轉(zhuǎn)速再度提升，達(dá)到制動(dòng)器11所需要的轉(zhuǎn)速。
[0027]第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、待測(cè)減速器5、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7以及制動(dòng)器11分別安裝于第一傳感器支架14、待測(cè)減速器支架15、第二傳感器支架17以及制動(dòng)器支架19上，并由第一傳感器支架14、待測(cè)減速器支架15、第二傳感器支架17以及制動(dòng)器支架19固定于支撐平臺(tái)20上。進(jìn)一步參閱圖2與圖3，圖2是圖1中的各支架的正面示意圖，圖3是圖1中的支撐平臺(tái)的俯視圖。第一傳感器支架14、待測(cè)減速器支架15、第二傳感器支架17以及制動(dòng)器支架19與支撐平臺(tái)20相鄰一側(cè)分別設(shè)置有階梯狀的第一定位槽21，支撐平臺(tái)20上設(shè)置有定位導(dǎo)軌22，定位槽21與定位導(dǎo)軌22配合使得第一傳感器支架14、待測(cè)減速器支架15、第二傳感器支架17以及制動(dòng)器支架19能夠沿支撐平臺(tái)20滑動(dòng)。支撐平臺(tái)上設(shè)置有第二定位槽，定位塊18嵌入所述第一定位槽21和第二定位槽內(nèi)，這樣當(dāng)?shù)谝粋鞲衅髦Ъ?4、待測(cè)減速器支架15、第二傳感器支架17以及制動(dòng)器支架19滑動(dòng)到預(yù)定位置后，就可以由定位塊18將上述支架固定在支撐平臺(tái)上，從而將第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、待測(cè)減速器5、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7以及制動(dòng)器11固定。第一定位槽21、第二定位槽和定位塊18相配合可以幫助實(shí)現(xiàn)上述支架的中軸線與伺服主軸電機(jī)I的輸出軸同軸。[0028]另外，根據(jù)第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、待測(cè)減速器5、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7以及制動(dòng)器11大小的不同，第一傳感器支架14、待測(cè)減速器支架15、第二傳感器支架17以及制動(dòng)器支架19的高矮不同，需要使伺服主軸電機(jī)1、第一聯(lián)軸器2、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、第二聯(lián)軸器4、待測(cè)減速器5、第三聯(lián)軸器6、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7、第四聯(lián)軸器8、變速器9、第五聯(lián)軸器10、制動(dòng)器11同軸設(shè)置。變速器9直接固定安裝于支撐平臺(tái)20上。
[0029]進(jìn)一步參閱圖4，圖4是圖1所示的減速器測(cè)試設(shè)備的電氣框架圖。數(shù)據(jù)采集卡32與伺服主軸電機(jī)1、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7、溫度傳感器16以及制動(dòng)器11連接，用于向伺服主軸電機(jī)I和制動(dòng)器11輸出狀態(tài)控制信號(hào)，并采集第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7以及溫度傳感器16所檢測(cè)的數(shù)據(jù)。工控機(jī)31與數(shù)據(jù)采集卡32連接，用于顯示數(shù)據(jù)采集卡32獲取的數(shù)據(jù)，并發(fā)送控制指令給數(shù)據(jù)采集卡32，以通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡32控制其他部件。
[0030]在優(yōu)選實(shí)施例中，可通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡32的模擬輸出通道輸出±10V模擬電壓給伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)控制端，伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)到轉(zhuǎn)速模式，并通過(guò)編碼器連接實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服主軸電機(jī)I轉(zhuǎn)速和方向的控制。并通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡32的4路計(jì)數(shù)器通道，采集第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3和第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7傳遞的方波信號(hào)，并通過(guò)工控機(jī)31內(nèi)的軟件將方波信號(hào)換算成輸入轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩的值。還可通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡32的模擬輸入通道，采集溫度傳感器16傳遞的模擬電壓信號(hào)，并通過(guò)工控機(jī)31內(nèi)的軟件將采集到電壓信號(hào)換算成溫度值。還可通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡32的另一路模擬輸出通道輸出0-10V的模擬電壓給恒流源，通過(guò)內(nèi)部轉(zhuǎn)換恒流源輸出0-4A的電流給磁粉制動(dòng)器11，根據(jù)電流-轉(zhuǎn)矩特性曲線可實(shí)現(xiàn)加載控制。
[0031]在其他實(shí)施例中，還可省略各個(gè)聯(lián)軸器，伺服主軸電機(jī)I的輸出軸經(jīng)第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3與待測(cè)減速器5的輸入軸連接，待測(cè)減速器5的輸出軸經(jīng)第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7與變速器9的輸入軸連接，變速器9的輸出軸與制動(dòng)器11連接，第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器3用于檢測(cè)輸入轉(zhuǎn)速和/輸入扭矩，第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7用于檢測(cè)待測(cè)減速器5的輸出轉(zhuǎn)速和/輸出扭矩，變速器9與制動(dòng)器11配合為待測(cè)減速器5提供負(fù)載。
[0032]通過(guò)上述方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的減速器測(cè)試設(shè)備由變速器配合制動(dòng)器提供負(fù)載，由變速器將制動(dòng)器提供的負(fù)載成倍放大，以使測(cè)試時(shí)需要較大負(fù)載也不需要使用大型的制動(dòng)器，節(jié)約成本。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種減速器測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測(cè)試設(shè)備包括支撐平臺(tái)以及設(shè)置在所述支撐平臺(tái)上的伺服主軸電機(jī)、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、變速器以及制動(dòng)器，其中所述伺服主軸電機(jī)的輸出軸經(jīng)所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與待測(cè)減速器的輸入軸連接，所述待測(cè)減速器的輸出軸經(jīng)所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與變速器的輸入軸連接，所述變速器的輸出軸與制動(dòng)器連接，所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測(cè)輸入轉(zhuǎn)速和/輸入扭矩，所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測(cè)所述待測(cè)減速器的輸出轉(zhuǎn)速和/輸出扭矩，所述變速器與所述制動(dòng)器配合為所述待測(cè)減速器提供負(fù)載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測(cè)試設(shè)備進(jìn)一步包括設(shè)置在所述支撐平臺(tái)上且能夠沿所述支撐平臺(tái)滑動(dòng)的第一傳感器支架、待測(cè)減速器支架、第二傳感器支架以及制動(dòng)器支架，所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、所述待測(cè)減速器、所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器以及所述制動(dòng)器分別安裝于所述第一傳感器支架、所述待測(cè)減速器支架、所述第二傳感器支架以及所述制動(dòng)器支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述第一傳感器支架、所述待測(cè)減速器支架、所述第二傳感器支架以及所述制動(dòng)器支架與所述支撐平臺(tái)相鄰一側(cè)分別設(shè)置有階梯狀的第一定位槽，所述支撐平臺(tái)上設(shè)置有定位導(dǎo)軌，所述第一定位槽與所述定位導(dǎo)軌配合使得所述第一傳感器支架、所述待測(cè)減速器支架、所述第二傳感器支架以及所述制動(dòng)器支架能夠沿所述支撐平臺(tái)滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述制動(dòng)器為磁粉制動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測(cè)試設(shè)備進(jìn)一步包括電機(jī)支架，所述支撐平臺(tái)上進(jìn)一步設(shè)置有滑軌，所述伺服主軸電機(jī)設(shè)置于所述電機(jī)支架上，所述電機(jī)支架設(shè)置于所述滑軌上，并且能夠沿所述滑軌滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速器測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)支架上設(shè)置有制動(dòng)裝置，以使所述伺服主軸電機(jī)在滑動(dòng)到預(yù)定位置后固定于所述滑軌上，防止所述伺服主軸電機(jī)滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測(cè)試設(shè)備進(jìn)一步包括第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器、第四聯(lián)軸器以及第五聯(lián)軸器，其中所述第一聯(lián)軸器連接于所述伺服主軸電機(jī)的輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入軸之間，所述第二聯(lián)軸器連接于所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸與所述待測(cè)減速器的輸入軸之間，所述第三聯(lián)軸器連接于所述待測(cè)減速器的輸出軸與所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入軸之間，所述第四聯(lián)軸器連接于所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸與所述變速器的輸入軸之間，所述第五聯(lián)軸器連接于所述變速器的輸出軸與所述制動(dòng)器之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測(cè)試設(shè)備進(jìn)一步包括溫度傳感器，所述溫度傳感器以可拆卸的方式設(shè)置于所述待測(cè)減速器的表面，以對(duì)所述待測(cè)減速器的溫度進(jìn)行檢測(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速器測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測(cè)試設(shè)備進(jìn)一步包括工控機(jī)以及數(shù)據(jù)采集卡，所述工控機(jī)與所述數(shù)據(jù)采集卡連接，所述數(shù)據(jù)采集卡與所述伺服主軸電機(jī)、所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、所述溫度傳感器以及所述制動(dòng)器連接，用于向所述伺服主軸電機(jī)和所述制動(dòng)器輸出狀態(tài)控制信號(hào)，并采集所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器以及所述溫度傳感器所檢測(cè)的數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳 感器的規(guī)格不相同。
【文檔編號(hào)】G01M13/02GK203688221SQ201320870294
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】沈洪印 申請(qǐng)人:北京配天大富精密機(jī)械有限公司